
지하 굴착용 점보 드릴용 유성 기어 구동 장치
지하 굴착용 점보 로봇에 사용되는 유성 기어 구동 장치는 컴팩트하고 고효율의 유성 기어 시스템으로, 탁월한 토크 증폭 및 감속 성능을 제공하여 까다로운 지하 환경에서 정밀한 기동성을 가능하게 합니다. 중앙의 태양 기어, 캐리어에 장착된 여러 개의 유성 기어, 그리고 외부의 링 기어로 구성된 이 유성 기어 구동 장치는 점보 로봇의 휠 허브와 완벽하게 통합되어 강력한 추진력과 조향 제어 기능을 제공합니다.
지하 굴착용 점보에 사용되는 유성 기어 구동 장치는 컴팩트하고 고효율의 유성 기어 시스템으로, 탁월한 토크 증폭 및 감속 성능을 제공하여 까다로운 지하 환경에서 정밀한 기동성을 가능하게 합니다. 중앙의 태양 기어, 캐리어에 장착된 여러 개의 유성 기어, 그리고 외부의 링 기어로 구성된 이 유성 기어 구동 장치는 점보의 휠 허브와 완벽하게 통합되어 강력한 추진력과 조향 제어 기능을 제공합니다. 특히 터널링 및 광산 작업에 사용되는 전기 유압식 또는 디젤 엔진식 점보에 필수적인 이 장치는 좁은 공간에서 발파공 굴착 시 빠른 이동, 향상된 안정성 및 정확한 위치 제어를 가능하게 합니다.

유성 기어 휠 구동 장치 치수
기술적 정의
| 기호 | 측정 단위 | 설명 |
| 나 | - | 감소율 |
| 티2맥스 | [nm] | 최대 출력 토크 |
| 티2피 | [nm] | 최대 출력 토크 |
| T2maxint | [nm] | 최대 간헐적 토크 |
| T2cont | [nm] | 연속 출력 토크 |
| Pcont | [kW] | 최대 연속 출력 |
| 파인트 | [kW] | 최대 간헐적 전력 |
| n1max | [rpm] | 최대 입력 속도 |
| n2max | [rpm] | 최대 출력 속도 |
GR 80

| 유형 | 모터 디스플레이 [cc] | 총 배분 [cc] | 나 | 토크 | 속도 n2max | 힘 | |||||||
| T2cont | T2maxint | 티2피 | Pcont [kW] | 파인트 [kW] | |||||||||
| [nm] | Δp [막대] | [nm] | Δp [막대] | [nm] | Δp [막대] | [rpm] | 포르타타 흐름 [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| 유형 | 모터 디스플레이 [cc] | 총 배분 [cc] | 나 | 토크 | 속도 n2최대 | 힘 | |||||||
| 티2계속 | 티2맥신트 | 티2p | Pcont [kW] | 파인트 [kW] | |||||||||
| [nm] | Δp [막대] | [nm] | Δp [막대] | [nm] | Δp [막대] | [rpm] | 포르타타 흐름 [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| 유형 | 무게 | 오일량 | 이 (다÷아 / 부터÷까지) | 티2맥스 [nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| 유형 | 무게 | 오일량 | 이 (다÷아 / 부터÷까지) | 티2맥스 [nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| 유형 | 무게 | 오일량 | 이 (다÷아 / 부터÷까지) | 티2맥스 [nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| 유형 | 무게 | 오일량 | 이 (다÷아 / 부터÷까지) | 티2맥스 [nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| 유형 | 무게 | 오일량 | 이 (다÷아 / 부터÷까지) | 티2맥스 | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S 버전

| 크기 | 치수 | ||||||||||
| 디1 | 디2 | 디3 | 디4 | 디5 | 디6 | 디7 | 디8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 8호 | M10 8호 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 8호 | M10 8호 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200시간7 | 240 | 280 | M16 8호 | M16 8호 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220시간 7일 | 260 | 286 | M16 12호 | M16 16호 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280시간 7일 | 350 | 370 | M16 18호 | M16 18호 | 368 | 115 | 253 |
PD 버전

| 크기 | 치수 | ||||||||||
| 디1 | 디2 | 디3 | 디4 | 디5 | 디6 | 디7 | 디8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8x) | M18x1.5 (6개) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8x) | M18x1.5 (6개) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200시간7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6개) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220시간 7일 | 275 | 310 | M16(12배) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280시간 7일 | 335 | 375 | M16(18배) | M22x1.5 (10개) | 368 | 115 | 253 |
지하 시추용 점보 유성 기어 휠 구동 장치 형질
1. 컴팩트하고 고효율적인 디자인
유성 기어 구동 장치는 중앙 태양 기어, 다수의 유성 기어 및 외륜 기어로 구성된 첨단 유성 기어 시스템을 채택합니다. 이러한 콤팩트한 설계는 효율적인 토크 증폭 및 감속을 보장하는 동시에 높은 출력 밀도를 제공합니다. 지하 광산에 최적화된 이 장치는 협소한 공간에서도 성능을 극대화하고, 기능 저하 없이 설치 부피를 최소화합니다.
2. 탁월한 토크 용량 및 안정성
고강도 작업에 적합하게 설계된 유성 기어 구동 시스템은 탁월한 토크 출력을 제공하여 험준한 지하 지형을 주행하는 동안 부드럽고 안정적인 저속 주행을 보장합니다. 견고한 설계 덕분에 극한의 스트레스 상황에서도 안정적인 추진력과 과부하 보호 기능을 제공합니다. 이러한 특징은 까다로운 광산 환경에서 작동하는 대형 드릴링 장비에 필수적이며, 기계적 고장 없이 지속적인 성능을 보장합니다.
3. 낮은 소음 및 진동 수준
정밀도에 최적화된 내부 기어의 높은 맞물림 정확도는 작동 소음과 진동을 크게 줄여줍니다. 이는 협소한 터널에서도 더욱 조용하고 쾌적한 작업 환경을 보장합니다. 또한, 기계적 스트레스 감소는 부품의 수명을 연장시켜 열악한 광산 환경에서 지속적인 고하중 드릴링 작업에 이상적입니다.
4. 높은 전송 효율
유성 기어박스는 여러 개의 톱니가 동시에 맞물리는 방식을 활용하여 탁월한 동력 전달 효율을 달성하고 작동 중 에너지 손실을 효과적으로 최소화합니다. 이러한 효율성은 전기 유압식 또는 디젤 동력 시스템과의 원활한 통합을 지원하여 정밀한 이동성과 위치 제어를 보장합니다. 결과적으로, 중요한 발파공 굴착 작업에서 향상된 동력 전달과 안정적인 성능을 제공합니다.
5. 극한 조건에서의 내구성
험난한 지하 광산 환경에 맞춰 설계된 휠 구동 유성 기어박스는 극한의 하중, 충격 및 마모 환경을 견딜 수 있도록 내구성이 뛰어난 구조를 자랑합니다. 가혹한 조건에서도 일관된 성능을 유지하여 가동 중지 시간을 최소화합니다. 이러한 신뢰성은 터널링 및 굴착 작업을 중단 없이 진행시켜 유지 보수 비용을 절감하고 전반적인 생산성을 향상시킵니다.
6. 정밀한 속도 제어 및 부드러운 작동
유성 기어 구조는 매우 정밀한 속도 감속 및 제어를 제공하여 좁거나 복잡한 지하 공간에서 부드러운 주행 및 조향을 가능하게 합니다. 이러한 정밀한 기동성은 안전성과 효율성을 향상시켜 드릴 점보가 좁은 터널이나 까다로운 지질 조건에서도 효과적으로 작업할 수 있도록 합니다. 원활한 작동은 채굴 작업 중 최적의 생산성을 보장합니다.

휠 구동 유성 기어박스의 일반적인 적용 분야
1. 농업 산업
농업 분야에서 유성 기어 구동 장치는 트랙터, 수확기, 사료 혼합기 등의 이동식 기계에 널리 사용되어 높은 토크 증폭 및 감속 기능을 제공함으로써 불규칙한 지형에서도 정밀한 움직임을 가능하게 하여 생산성을 향상시키고 유압식 차량에서 효율적인 동력 전달을 가능하게 합니다.
2. 광산업
휠 구동식 유성 기어박스는 광산 작업에서 매우 중요한 역할을 하며, 굴삭기, 크롤러 크레인, 시추 장비와 같은 장비에 동력을 공급합니다. 이 기어박스는 컴팩트한 설계로 극한 하중에서도 탁월한 토크와 내구성을 제공하여 열악한 지하 환경에서 안정적인 추진력과 안정성을 보장합니다.
3. 건설 산업
건설 업계에서 이러한 유성 기어박스는 굴삭기, 휠 로더, 크레인과 같은 중장비에 필수적인 부품으로, 트랙 및 휠 구동 장치에 강력한 토크 전달과 컴팩트한 통합을 제공하여 험난한 작업 현장에서 정밀한 제어와 높은 하중 용량을 가능하게 합니다.
4. 임업 산업
임업 분야에서는 수확기, 운반기, 파쇄기 등의 장비에 휠 구동식 유성 기어 감속기를 사용하는데, 이는 빽빽한 삼림 지대를 주행하는 궤도형 및 바퀴형 차량에 내구성 있는 동력 분배를 제공하여 험난한 산림 지형에서 견인력과 작업 효율성을 향상시킵니다.
5. 오션 터미널
해양 터미널과 항만에서는 고무 타이어식 갠트리 크레인, 컨테이너 핸들러, 선박 적재기 등의 하역 장비에 휠 구동식 유성 기어박스 감속기가 사용되어 원활한 이동과 정밀한 위치 지정을 위한 높은 토크를 제공함으로써 해양 환경에서의 화물 작업을 최적화합니다.
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| 광산 휠 도저용 행성 휠 드라이브 | 광산 덤프 트럭용 행성 휠 드라이브 |
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| 도로 재활용기용 행성 휠 드라이브 | 백호 로더용 행성 휠 드라이브 |
유성 기어 휠 드라이브 설치 단계
1. 작업 공간을 준비하고 도구를 모으십시오.
지하 작업장 내에서 오염 위험을 최소화하기 위해 넓고 밝으며 평평한 작업 공간을 선택하고, 토크 렌치, 소켓 세트, 유압 리프트, 정렬 게이지 등의 필수 도구와 헬멧, 장갑, 보안경 등의 개인 보호 장비를 준비하십시오. 설치 과정에서 오작동을 방지하기 위해 특정 토크 값 및 호환성 세부 정보는 설명서를 참조하십시오.
2. 드릴링 점보를 고정하고 높이 올리십시오.
드릴 점보의 모든 브레이크를 걸고 시스템 전원을 차단하여 안전하게 고정한 다음, 고하중 잭이나 특수 리프팅 장비를 사용하여 장비를 들어 올려 휠 허브에 쉽게 접근할 수 있도록 하고 안정성을 확보하여 사고를 방지하십시오. 유압 시스템의 압력을 낮추고 구조적 무결성을 검사하여 기존 손상 여부를 확인한 후 작업을 진행하십시오.
3. 기존 기어박스 어셈블리를 제거합니다.
기존 유성 기어박스에서 구동축, 유압 호스, 전기 연결부 등의 관련 부품을 분리한 다음, 허브의 변형이나 스트레스를 방지하기 위해 장착 볼트를 십자형으로 순차적으로 풀고 빼냅니다. 재설치 시 정확한 참조를 위해 원래 방향과 구성을 기록해 두십시오.
4. 장착면을 검사하고 청소하십시오.
휠 허브, 플랜지 및 인접 부위를 철저히 검사하여 이물질, 부식 또는 마모 흔적이 있는지 확인하고, 적절한 세척제와 와이어 브러시를 사용하여 깨끗한 표면을 확보하십시오. 권장되는 윤활제 또는 실런트를 도포하여 원활한 조립을 돕고 습한 지하 환경에서의 부식 방지 기능을 향상시키십시오.
5. 새 기어박스를 장착하고 정렬합니다.
새로운 유성 기어 구동 장치를 휠 허브에 조심스럽게 장착하고, 입력 및 출력 축이 점보의 추진 시스템과 정확하게 정렬되도록 한 다음, 고강도 볼트를 사용하여 대각선 방향으로 순차적으로 조여 지정된 토크에 도달하도록 고정하여 하중을 고르게 분산시키고 최적의 토크를 전달하십시오.
6. 기능 테스트 및 검증
분리했던 모든 부품을 다시 연결하고, 지침에 따라 기어박스에 적절한 윤활유를 주입한 후, 초기 수동 회전 또는 저속 작동 테스트를 실시하여 진동이나 누출과 같은 이상 징후를 확인하십시오. 본격적인 굴착 작업을 재개하기 전에 터널 내에서 종합적인 현장 시뮬레이션을 수행하여 안정성, 속도 제어 및 전반적인 성능을 검증하십시오.

추가 정보
| 편집자 | 와이제이엑스 |
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