
Caixa de engrenagens planetárias para acionamento de perfuratrizes subterrâneas de grande porte.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento das rodas de jumbos de perfuração subterrânea é um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e de alta eficiência, projetado para fornecer multiplicação de torque e redução de velocidade superiores, facilitando a mobilidade precisa em ambientes subterrâneos desafiadores. Composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, esta caixa de engrenagens planetárias integra-se perfeitamente aos cubos das rodas do jumbo para fornecer propulsão robusta e controle de direção.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento das rodas de jumbos de perfuração subterrânea é um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e de alta eficiência, projetado para oferecer multiplicação de torque e redução de velocidade superiores, facilitando a mobilidade precisa em ambientes subterrâneos desafiadores. Composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, essa caixa de engrenagens planetárias integra-se perfeitamente aos cubos das rodas do jumbo para proporcionar propulsão robusta e controle de direção. Ela é particularmente vital para jumbos eletro-hidráulicos ou movidos a diesel, como os utilizados em operações de túneis e mineração, onde permite o deslocamento rápido, maior estabilidade e posicionamento preciso para perfuração de furos de detonação em espaços confinados.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Caixa de engrenagens de acionamento planetário jumbo para perfuração subterrânea Características
1. Design compacto e de alta eficiência
A caixa de engrenagens com acionamento por roda planetária adota um sistema avançado de engrenagens epicíclicas, composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias e uma engrenagem anular externa. Este design compacto garante multiplicação de torque e redução de velocidade eficientes, ao mesmo tempo que proporciona alta densidade de potência. Perfeitamente adequada para mineração subterrânea, maximiza o desempenho em espaços confinados, reduzindo o volume operacional sem comprometer a funcionalidade.
2. Capacidade de torque e estabilidade superiores
Projetado para aplicações de serviço pesado, o acionamento planetário proporciona um torque excepcional, garantindo estabilidade suave em baixas velocidades ao navegar em terrenos subterrâneos acidentados. Sua engenharia robusta garante propulsão confiável e proteção contra sobrecarga, mesmo sob condições extremas. Essa característica é crucial para perfuratrizes jumbo que operam em condições de mineração desafiadoras, assegurando desempenho contínuo sem falhas mecânicas.
3. Baixos níveis de ruído e vibração
Otimizado para precisão, o alto grau de engrenamento das engrenagens internas reduz significativamente o ruído e a vibração durante a operação. Isso garante um ambiente de trabalho mais silencioso e confortável, mesmo em túneis confinados. Além disso, a redução do estresse mecânico prolonga a vida útil dos componentes, tornando-o ideal para operações contínuas de perfuração com alta carga em ambientes de mineração severos.
4. Alta eficiência de transmissão
Ao utilizar o engrenamento simultâneo de múltiplos dentes, a caixa de engrenagens planetária alcança uma eficiência de transmissão superior, minimizando efetivamente as perdas de energia durante a operação. Essa eficiência permite a integração perfeita com sistemas eletro-hidráulicos ou a diesel, garantindo mobilidade e posicionamento precisos. O resultado é uma transferência de potência aprimorada e um desempenho confiável durante atividades críticas de perfuração de furos de detonação.
5. Durabilidade em Condições Extremas
Projetada para aplicações robustas em mineração subterrânea, a caixa de engrenagens planetária com acionamento por roda possui uma construção durável, concebida para suportar cargas extremas, impactos e ambientes abrasivos. Ela minimiza o tempo de inatividade, mantendo um desempenho consistente mesmo em condições adversas. Essa confiabilidade garante operações ininterruptas de escavação e perfuração de túneis, reduzindo custos de manutenção e aumentando a produtividade geral.
6. Controle preciso de velocidade e operação suave
A configuração de engrenagens planetárias proporciona redução e controle de velocidade altamente precisos, permitindo deslocamento e direção suaves em espaços subterrâneos estreitos ou complexos. Essa manobrabilidade precisa aumenta a segurança e a eficiência, permitindo que as perfuratrizes operem com eficácia em túneis apertados ou em condições geológicas desafiadoras. A operação suave garante produtividade ideal durante as tarefas de mineração.

Aplicações comuns da caixa de engrenagens planetária de acionamento por roda
1. Indústria Agrícola
No setor agrícola, as caixas de engrenagens planetárias com acionamento por rodas são amplamente utilizadas em máquinas móveis, como tratores, colheitadeiras e misturadores de ração, proporcionando alta multiplicação de torque e redução de velocidade para movimentos precisos em terrenos irregulares, aumentando assim a produtividade e permitindo a transmissão eficiente de potência em veículos hidrostáticos.
2. Indústria de Mineração
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento por rodas desempenham um papel crucial nas operações de mineração, alimentando equipamentos como escavadeiras, guindastes sobre esteiras e plataformas de perfuração com designs compactos que oferecem torque e resiliência excepcionais sob cargas extremas, garantindo propulsão confiável e estabilidade em condições subterrâneas adversas.
3. Indústria da Construção
Na indústria da construção, essas caixas de engrenagens planetárias são essenciais para máquinas pesadas, incluindo escavadeiras, pás carregadeiras e guindastes, oferecendo transmissão de torque robusta e integração compacta para acionamentos por esteira e roda, o que facilita o controle preciso e a alta capacidade de carga em terrenos acidentados.
4. Indústria Florestal
Em aplicações florestais, os redutores planetários de tração nas rodas são essenciais para equipamentos como colheitadeiras, forwarders e trituradores, proporcionando uma distribuição de potência durável para veículos com esteiras e rodas que transitam por florestas densas, melhorando a tração e a eficiência operacional em terrenos florestais desafiadores.
5. Terminal Marítimo
Em terminais marítimos e portos, os redutores planetários com acionamento por roda são empregados em equipamentos de movimentação como guindastes pórticos sobre pneus, manipuladores de contêineres e carregadores de navios, fornecendo alto torque para mobilidade suave e posicionamento preciso, o que otimiza as operações de carga em ambientes marítimos.
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| Tração planetária para tratores de rodas de mineração | Tração planetária para caminhões basculantes de mineração |
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| Tração planetária para recuperadores de estradas | Tração planetária para retroescavadeiras |
Etapas de instalação do acionamento planetário
1. Prepare a área de trabalho e reúna as ferramentas.
Selecione um espaço de trabalho amplo, bem iluminado e nivelado dentro do local subterrâneo para minimizar os riscos de contaminação e reúna ferramentas essenciais, como chaves dinamométricas, jogos de soquetes, elevadores hidráulicos, calibradores de alinhamento e equipamentos de proteção individual, incluindo capacetes, luvas e óculos de segurança. Consulte o manual para obter os valores de torque específicos e detalhes de compatibilidade para evitar incompatibilidades durante o processo de instalação.
2. Fixe e eleve o jumbo de perfuração
Imobilize a perfuratriz com segurança acionando todos os freios e desligando o sistema. Em seguida, utilize macacos hidráulicos de alta resistência ou equipamentos de elevação especializados para levantar a máquina, garantindo acesso livre aos cubos das rodas e estabilidade para evitar acidentes. Despressurize os sistemas hidráulicos e inspecione a integridade estrutural em busca de danos preexistentes antes de prosseguir.
3. Remova o conjunto da caixa de engrenagens existente.
Desconecte os componentes associados, como eixos de transmissão, mangueiras hidráulicas e conexões elétricas da caixa de engrenagens planetária antiga. Em seguida, afrouxe e remova sistematicamente os parafusos de fixação em um padrão cruzado para evitar deformações ou tensões no cubo. Documente a orientação e a configuração originais para referência precisa durante a reinstalação.
4. Inspecione e limpe as superfícies de montagem.
Examine cuidadosamente o cubo da roda, os flanges e as áreas adjacentes em busca de detritos, corrosão ou sinais de desgaste, utilizando agentes de limpeza adequados e escovas de arame para obter uma superfície impecável. Aplique lubrificantes antiaderentes ou selantes recomendados para facilitar a montagem e aumentar a resistência à corrosão em ambientes subterrâneos úmidos.
5. Monte e alinhe a nova caixa de câmbio.
Posicione cuidadosamente a nova caixa de engrenagens planetária de acionamento da roda no cubo da roda, garantindo o alinhamento preciso dos eixos de entrada e saída com o sistema de propulsão do jumbo. Em seguida, fixe-a utilizando parafusos de alta resistência, apertados progressivamente em sequência diagonal até o torque especificado para distribuição uniforme da carga e transmissão ideal do torque.
6. Testar e verificar a funcionalidade
Reconecte todos os elementos desconectados, adicione os lubrificantes apropriados à caixa de engrenagens conforme as diretrizes e realize rotações manuais iniciais ou testes operacionais em baixa velocidade para verificar anormalidades como vibrações ou vazamentos. Conduza simulações de campo abrangentes no túnel para validar a estabilidade, o controle de velocidade e o desempenho geral antes de retomar as atividades de perfuração em sua totalidade.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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