
Caixa de engrenagens planetárias para colheitadeiras
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de colheitadeiras é um sistema de transmissão compacto e eficiente que utiliza um mecanismo de engrenagem epicíclica para multiplicar o torque e reduzir a velocidade, essenciais para acionar as rodas de máquinas agrícolas. No contexto das colheitadeiras, essa caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas é normalmente integrada diretamente aos cubos ou eixos das rodas, proporcionando propulsão confiável e maior tração em terrenos irregulares durante operações como corte, debulha e recolhimento da colheita.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento das rodas de colheitadeiras é um sistema de transmissão compacto e eficiente que utiliza um mecanismo de engrenagens epicíclicas para multiplicar o torque e reduzir a velocidade, essenciais para acionar as rodas de máquinas agrícolas. Ela consiste em componentes principais, incluindo uma engrenagem solar central que recebe o torque de entrada do motor, múltiplas engrenagens planetárias que giram em torno da engrenagem solar e se engrenam com uma engrenagem anular externa, e um porta-satélites que conecta as engrenagens planetárias ao eixo de saída, permitindo alta potência de torque em um design compacto.
No contexto das colheitadeiras, essa caixa de engrenagens planetária de acionamento por roda é normalmente integrada diretamente aos cubos ou eixos das rodas, facilitando uma propulsão confiável e maior tração em terrenos irregulares durante operações como corte, debulha e colheita. Seu design suporta cargas pesadas, minimiza a emissão de ruídos e promove a eficiência de combustível, além de oferecer durabilidade contra condições ambientais adversas, como lama, poeira e uso prolongado.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantagens da caixa de engrenagens planetárias com acionamento por roda em colheitadeiras
1. Design compacto e que otimiza o espaço
Esta caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas apresenta uma estrutura altamente compacta que se integra perfeitamente aos cubos das rodas das colheitadeiras, permitindo a redução do tamanho geral do veículo sem comprometer o desempenho. Seu arranjo de engrenagens epicíclicas minimiza a área ocupada, possibilitando a otimização do espaço para outros componentes críticos, mantendo a robusta capacidade de transmissão de potência essencial para a condução em terrenos acidentados.
2. Multiplicação e saída de alto torque
Ao utilizar uma configuração de engrenagem solar, engrenagens planetárias e engrenagem anular, o sistema planetário alcança uma multiplicação de torque significativa, fornecendo maior potência às rodas para lidar com cargas pesadas durante as operações de colheita. Isso resulta em melhor tração em terrenos irregulares, reduzindo a derrapagem e aumentando a produtividade em condições de solo desafiadoras, onde as caixas de engrenagens tradicionais podem apresentar dificuldades.
3. Eficiência superior e economia de combustível
O projeto promove a transferência eficiente de potência com perda mínima de energia, resultando em menor consumo de combustível e maior tempo de operação das colheitadeiras. O engrenamento otimizado reduz o atrito e a geração de calor, contribuindo para práticas agrícolas sustentáveis ao diminuir a demanda energética geral, mantendo velocidade e desempenho consistentes em diferentes cargas de trabalho.
4. Relações de transmissão versáteis para adaptabilidade
Oferecendo uma ampla gama de relações de redução, a caixa de engrenagens planetária permite um controle preciso da velocidade e um ajuste de torque adaptado a tarefas específicas de colheita, como corte ou debulha. Essa versatilidade aumenta a manobrabilidade em diversos cenários de campo, permitindo que os operadores alternem facilmente entre o transporte em alta velocidade e o trabalho de precisão em baixa velocidade, sem esforço mecânico.
5. Operação estável com ruído e vibração reduzidos
O equilíbrio inerente do sistema de engrenagens planetárias garante uma operação suave e estável, com baixos níveis de ruído e vibração mínima, melhorando o conforto do operador durante longas sessões de colheita. Essa estabilidade também contribui para a longevidade dos componentes conectados nas colheitadeiras, enquanto recursos integrados, como o gerenciamento otimizado de óleo, aumentam ainda mais a confiabilidade em aplicações de alta demanda.

Cenários de aplicação de caixas de engrenagens com acionamento por roda planetária
1. Indústria Agrícola
Na agricultura, as caixas de engrenagens planetárias são essenciais para acionar colheitadeiras, tratores e misturadores de ração, permitindo uma transmissão de torque eficiente e maior tração em terrenos irregulares. Seu design robusto suporta condições adversas como lama e poeira, melhorando a confiabilidade operacional e a produtividade durante a colheita e as operações no campo.
2. Indústria da Construção
Equipamentos de construção, como escavadeiras, carregadeiras e guindastes, utilizam acionamentos planetários nas rodas para giro e propulsão sobre esteiras, proporcionando alta multiplicação de torque para lidar com cargas pesadas e movimentos precisos em canteiros de obras. Isso aumenta a estabilidade da máquina, reduz o tempo de inatividade e permite o manuseio eficiente de materiais em ambientes exigentes.
3. Indústria de Mineração
As operações de mineração dependem de caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda em esteiras e cabeçotes de corte para equipamentos subterrâneos e de superfície, proporcionando durabilidade e torque superiores para navegar em terrenos acidentados e extrair recursos. Sua estrutura compacta minimiza a necessidade de espaço, garantindo desempenho confiável sob pressões extremas e condições abrasivas.
4. Indústria de Logística e Manuseio de Materiais
Na logística, esses redutores planetários com acionamento por roda acionam veículos guiados automaticamente (AGVs), empilhadeiras e caminhões industriais, oferecendo controle preciso de velocidade e alta eficiência para automação de armazéns e tarefas intralogísticas. Isso facilita o transporte contínuo de materiais, reduz o consumo de energia e aumenta a produtividade em centros de distribuição e instalações fabris.
5. Indústria Automotiva
As aplicações automotivas incorporam redutores planetários em veículos fora de estrada, transmissões e acionamentos elétricos, possibilitando relações de transmissão versáteis para melhor aceleração e eficiência de combustível. Sua construção leve, porém robusta, suporta soluções de mobilidade avançadas, aprimorando o desempenho de veículos tanto no setor de passageiros quanto no comercial.
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| Acionamento por roda planetária para semeadoras de trigo | Tração planetária para retroescavadeiras |
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| Tração planetária para rolos compactadores | Tração planetária para recuperadores de estradas |
Lubrificação a óleo da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
1. Prepare a caixa de engrenagens e reúna os materiais.
Comece estacionando o veículo ou a máquina em uma superfície plana, acionando os freios de segurança e permitindo que a caixa de engrenagens da tração nas rodas esfrie, caso tenha sido usada recentemente, para evitar queimaduras. Reúna as ferramentas necessárias, incluindo bandejas de drenagem, chaves e o lubrificante recomendado, como óleo ISO VG 220 a 320 com aditivos EP, consultando as especificações do manual quanto à viscosidade com base nas temperaturas de operação.
2. Drene o óleo existente.
Posicione uma bandeja de drenagem sob a caixa de engrenagens planetária, remova o bujão de drenagem aplicando o torque adequado para evitar danos e deixe o óleo velho escorrer completamente enquanto o lubrificante estiver quente para facilitar o fluxo. Esta etapa remove contaminantes e óleo degradado, geralmente após as primeiras 50 horas de operação e, posteriormente, a cada 500 horas.
3. Limpe e inspecione a caixa de câmbio.
Após drenar, lave o interior com um solvente de limpeza compatível ou óleo novo para remover resíduos e detritos. Em seguida, inspecione os componentes internos, como engrenagens e rolamentos, para verificar se há desgaste ou danos. Reinstale o bujão de drenagem firmemente com o torque especificado, garantindo que não haja vazamentos, para manter a integridade do sistema antes de reabastecer.
4. Selecione e adicione o lubrificante apropriado.
Escolha o tipo de óleo correto, como o GL-5 grau EP 80/90 para aplicações padrão ou sintético para ambientes de alta temperatura, e despeje-o pelo orifício de enchimento até atingir o nível especificado, geralmente no meio do conjunto de engrenagens para orientações verticais ou até a linha central para configurações horizontais.
5. Monitore o enchimento e feche bem as tampas.
Continue adicionando óleo até que ele comece a transbordar pelo orifício de nível. Em seguida, faça uma pausa para permitir que o óleo assente antes de completar o nível, se necessário, garantindo que o volume esteja de acordo com as recomendações do manual, como de 8 a 14 litros, dependendo da orientação. Aperte todas as tampas, incluindo as de ventilação e de nível, com o torque recomendado para evitar bolhas de ar ou vazamentos.
6. Testar e verificar a lubrificação
Ligue brevemente o redutor planetário em baixa velocidade para circular o óleo e, após alguns minutos, verifique novamente o nível, adicionando mais se necessário, e inspecione se há vazamentos nas vedações. Realize um breve teste de rodagem ou verificação funcional para confirmar o funcionamento suave, ajustando conforme necessário para garantir confiabilidade a longo prazo e redução do atrito.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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