Caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas em caminhões articulados
A caixa de engrenagens planetárias para tração de caminhões articulados é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, facilitando a transmissão eficiente de potência diretamente para as rodas do veículo. Ela consiste em uma engrenagem solar central que recebe a potência de entrada, múltiplas engrenagens planetárias orbitando a engrenagem solar e engrenadas com uma engrenagem anular externa, e um porta-satélites que suporta as engrenagens planetárias e fornece o torque de saída. Essa caixa de engrenagens planetárias é normalmente integrada aos conjuntos de transmissão final dentro dos eixos ou cubos de roda, permitindo a transferência de alto torque para acionar as rodas, suportando cargas úteis substanciais.
A caixa de engrenagens planetárias para tração de caminhões articulados é um sistema de engrenagens epicíclicas compacto, projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, facilitando a transmissão eficiente de potência diretamente para as rodas do veículo. Ela consiste em uma engrenagem solar central que recebe a potência de entrada, múltiplas engrenagens planetárias que orbitam a engrenagem solar e se engrenam com uma engrenagem anular externa, e um porta-satélites que suporta as engrenagens planetárias e transmite o torque de saída.
Em caminhões articulados, veículos pesados para transporte fora de estrada são projetados para pivotar em uma junta central, o que aumenta a manobrabilidade em terrenos irregulares. Essa caixa de engrenagens planetária é normalmente integrada aos conjuntos de transmissão final dentro dos eixos ou cubos de roda, permitindo a transferência de alto torque para acionar as rodas, suportando cargas substanciais, frequentemente superiores a 30 toneladas. Ela opera distribuindo a carga por múltiplos pontos de contato das engrenagens, o que reduz o desgaste e aumenta a durabilidade em ambientes exigentes, como canteiros de obras e operações de mineração.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantagens da caixa de engrenagens de tração nas rodas para caminhões articulados
- Alta densidade de torque
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas se destaca por fornecer torque substancial em uma estrutura compacta, permitindo que caminhões articulados transportem cargas pesadas superiores a 30 toneladas em terrenos irregulares sem comprometer o desempenho. Essa multiplicação de torque proporciona uma transmissão de potência eficiente diretamente para as rodas, aumentando a tração e a estabilidade durante operações exigentes, como mineração ou construção. - Design compacto e que otimiza o espaço.
Ao integrar-se perfeitamente aos cubos ou eixos das rodas, esta caixa de engrenagens planetária de tração minimiza as dimensões e o peso totais do veículo, o que é crucial para caminhões articulados que exigem manobrabilidade superior em espaços confinados. A área de contato reduzida permite uma melhor distribuição de peso, melhorando o equilíbrio do veículo e reduzindo o risco de tombamento em superfícies irregulares. - Maior eficiência operacional
Com um arranjo de engrenagens otimizado, o sistema planetário atinge alta eficiência de transmissão, frequentemente superior a 95%, o que se traduz em menor consumo de combustível e maior autonomia para caminhões articulados em terrenos acidentados. Essa eficiência resulta da mínima perda de energia durante a transferência de potência, permitindo o uso prolongado em locais remotos. - Durabilidade e capacidade de carga superiores
O projeto distribui as cargas mecânicas por várias engrenagens planetárias, aumentando a resistência a impactos e ao desgaste, o que é essencial para caminhões articulados que operam em condições adversas, como terrenos rochosos ou lamacentos. Essa robustez prolonga a vida útil dos componentes, reduzindo o tempo de inatividade e os custos de manutenção em aplicações de serviço pesado. - Níveis reduzidos de ruído e vibração
Configurações planetárias avançadas minimizam o ruído e as vibrações operacionais por meio do engrenamento balanceado das engrenagens, promovendo um ambiente de cabine mais silencioso que aumenta o conforto e a segurança do operador em caminhões articulados durante longos turnos. Esse recurso também contribui para menor fadiga das peças mecânicas, garantindo desempenho consistente ao longo do tempo.

Aplicações de caixas de engrenagens com acionamento por roda planetária
- Indústria da Construção
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais em máquinas de construção, como escavadeiras, carregadeiras e caminhões basculantes articulados, onde fornecem alto torque para acionamento de rodas e esteiras em terrenos irregulares. Essa aplicação garante transmissão de potência confiável sob cargas pesadas, aumentando a eficiência operacional e a durabilidade em condições exigentes de obra, como fundações de edifícios ou obras rodoviárias. - Indústria de mineração
Em operações de mineração, esses redutores planetários acionam veículos pesados, incluindo caminhões de transporte e plataformas de perfuração, proporcionando uma robusta multiplicação de torque para navegar em terrenos rochosos e transportar minério. Seu design compacto suporta altas capacidades de carga, reduzindo o tempo de inatividade e a necessidade de manutenção em ambientes agressivos caracterizados por poeira, vibração e pressões extremas. - Indústria agrícola
As caixas de engrenagens planetárias de tração nas rodas são utilizadas em equipamentos agrícolas como tratores, colheitadeiras e sistemas de irrigação, permitindo a redução precisa da velocidade e o aumento do torque para o preparo do solo ou o manejo de culturas. Isso contribui para uma maior eficiência de combustível e manobrabilidade em terrenos agrícolas variados, apoiando práticas agrícolas sustentáveis com desgaste mecânico mínimo. - Equipamentos Florestais
Esses redutores planetários acionam máquinas florestais como forwarders, harvesters e skidders, fornecendo torque consistente para as rodas motrizes em áreas florestais densas. Sua capacidade de suportar impactos garante desempenho estável durante a extração e o transporte de madeira, promovendo segurança e produtividade em terrenos florestais desafiadores e fora de estrada. - Movimentação de materiais e logística
Em veículos guiados automaticamente (AGVs) e empilhadeiras de armazém, os acionamentos planetários facilitam a movimentação suave e de alta precisão para o transporte de mercadorias em instalações industriais. A integração compacta do sistema permite uma navegação ágil em espaços confinados, otimizando a eficiência do fluxo de trabalho e reduzindo o consumo de energia nas operações logísticas. - Equipamentos móveis industriais
As caixas de engrenagens para tração nas rodas são utilizadas em diversas aplicações industriais móveis, incluindo guindastes e plataformas elevatórias, onde proporcionam um controle de torque versátil para a mobilidade sobre rodas. Isso aumenta a estabilidade e a capacidade de carga, permitindo o desempenho confiável e de baixa manutenção em diversas tarefas em fábricas e ambientes de manutenção.
![]() | ![]() |
| Tração planetária para retroescavadeiras | Tração planetária para motoniveladoras |
![]() | ![]() |
| Tração planetária para caminhões basculantes de mineração | Acionamento por roda planetária para semeadoras de trigo |
Dicas de manutenção da caixa de engrenagens planetária de tração nas rodas
- Lubrificação regular e análise de óleo
Assegure-se de que a caixa de engrenagens planetária esteja devidamente lubrificada, verificando os níveis e a qualidade do óleo a cada 100 a 500 horas de operação. Substitua o óleo se estiver contaminado ou com nível baixo para evitar superaquecimento e desgaste. Utilize os lubrificantes recomendados no manual e envie amostras de óleo para análise laboratorial para detectar partículas metálicas ou degradação, o que é crucial para caminhões articulados que transportam cargas pesadas em ambientes severos. - Inspeções visuais para detecção de vazamentos e danos.
Realize inspeções visuais minuciosas pelo menos mensalmente para detectar sinais de vazamentos de óleo em torno de vedações, juntas da carcaça e superfícies de montagem, bem como rachaduras, lascas ou corrosão nos componentes. Reaperte os fixadores se for detectado movimento para manter o alinhamento, evitando falhas nos sistemas de tração das rodas de caminhões articulados que operam em terrenos irregulares. - Monitoramento da temperatura durante a operação
Utilize termômetros ou sensores infravermelhos para monitorar regularmente a temperatura da caixa de engrenagens, garantindo que ela permaneça abaixo de 88 °C (190 °F) para evitar danos por superaquecimento causados por viscosidade inadequada do óleo ou cargas excessivas. Se as temperaturas subirem anormalmente, interrompa as operações para resfriamento e inspeção, o que é vital para manter o desempenho das transmissões de rodas de caminhões articulados sob estresse contínuo. - Avaliações de Ruído e Vibração
Durante o uso, fique atento a ruídos incomuns ou vibrações aumentadas, pois podem indicar desgaste dos rolamentos ou danos nas engrenagens, exigindo desmontagem e reparo imediatos. Realize essas verificações rotineiramente para prevenir falhas, aumentando a confiabilidade das caixas de engrenagens planetárias em caminhões articulados expostos a impactos e vibrações em condições off-road. - Limpeza e remoção de detritos
Mantenha o redutor planetário e as áreas circundantes livres de sujeira, poeira e detritos, limpando-os após cada utilização com escovas macias ou ar comprimido, evitando jatos de água de alta pressão que possam danificar as vedações. Esta prática previne a contaminação e a abrasão, fatores cruciais para prolongar a vida útil das caixas de engrenagens planetárias de tração em caminhões articulados, especialmente em aplicações com muita poeira ou lama.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
|---|








