Caja de cambios de tracción planetaria para camiones articulados
La caja de engranajes planetarios para camiones articulados es un sistema compacto de engranajes epicicloidales diseñado para multiplicar el par y reducir la velocidad, facilitando una transmisión de potencia eficiente directamente a las ruedas del vehículo. Consta de un engranaje solar central que recibe la potencia de entrada, varios engranajes planetarios que orbitan alrededor del solar y engranan con una corona exterior, y un portaplanetarios que sujeta los planetarios y transmite el par de salida. Esta caja de engranajes planetarios suele estar integrada en los conjuntos de transmisión final dentro de los ejes o los cubos de las ruedas, lo que permite transferir un par elevado para impulsar las ruedas y soportar cargas útiles considerables.
La caja de engranajes planetarios para camiones articulados es un sistema de engranajes epicicloidales compacto, diseñado para multiplicar el par y reducir la velocidad, facilitando una transmisión de potencia eficiente directamente a las ruedas del vehículo. Consta de un engranaje solar central que recibe la potencia de entrada, varios engranajes planetarios que orbitan alrededor del solar y engranan con una corona dentada exterior, y un portaplanetarios que sujeta los planetarios y transmite el par de salida.
En los camiones articulados, vehículos de transporte pesado todoterreno, el pivote se articula en una junta central para mejorar la maniobrabilidad en terrenos irregulares. Esta caja de engranajes planetarios suele estar integrada en los conjuntos de transmisión final dentro de los ejes o los cubos de las ruedas, lo que permite la transferencia de un alto par motor para impulsar las ruedas y soportar cargas considerables, que a menudo superan las 30 toneladas. Su funcionamiento se basa en la distribución de la carga entre múltiples puntos de contacto de los engranajes, lo que reduce el desgaste y aumenta la durabilidad en entornos exigentes como obras de construcción y operaciones mineras.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios con tracción a las ruedas para camiones articulados
- Alta densidad de par
La caja de engranajes planetarios ofrece un par motor considerable en un diseño compacto, lo que permite a los camiones articulados transportar cargas pesadas de más de 30 toneladas en terrenos irregulares sin comprometer el rendimiento. Esta multiplicación del par motor facilita una transmisión de potencia eficiente directamente a las ruedas, mejorando la tracción y la estabilidad durante operaciones exigentes como la minería o la construcción. - Diseño compacto y que ahorra espacio
Gracias a su perfecta integración en los cubos o ejes de las ruedas, esta caja de engranajes planetarios de tracción a las ruedas minimiza las dimensiones y el peso totales del vehículo, lo cual es fundamental para los camiones articulados que requieren una maniobrabilidad superior en espacios reducidos. Su tamaño compacto permite una mejor distribución del peso, mejorando el equilibrio del vehículo y reduciendo el riesgo de vuelco en superficies irregulares. - Mayor eficiencia operativa
Gracias a una disposición optimizada de los engranajes, el sistema planetario logra una alta eficiencia de transmisión, a menudo superior a 95%, lo que se traduce en un menor consumo de combustible y una mayor autonomía para los camiones articulados en entornos todoterreno. Esta eficiencia se debe a la mínima pérdida de energía durante la transmisión de potencia, lo que permite un uso prolongado en lugares remotos. - Durabilidad y capacidad de carga superiores.
El diseño distribuye las cargas mecánicas entre varios engranajes planetarios, lo que aumenta la resistencia a los impactos y al desgaste, algo fundamental para camiones articulados que operan en condiciones extremas, como terrenos rocosos o fangosos. Esta robustez prolonga la vida útil de los componentes, reduciendo el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento en aplicaciones de servicio pesado. - Niveles reducidos de ruido y vibración
Las configuraciones planetarias avanzadas minimizan el ruido y las vibraciones durante la operación gracias al engranaje equilibrado, lo que crea un ambiente más silencioso en la cabina y mejora la comodidad y la seguridad del operador en camiones articulados durante turnos prolongados. Esta característica también contribuye a reducir la fatiga de las piezas mecánicas, garantizando un rendimiento constante a lo largo del tiempo.

Aplicaciones de la caja de engranajes con transmisión planetaria
- Industria de la construcción
Las cajas de engranajes planetarios para la transmisión de ruedas son esenciales en la maquinaria de construcción, como excavadoras, cargadoras y volquetes articulados, donde proporcionan un alto par motor para la tracción de ruedas y orugas en terrenos irregulares. Esta aplicación garantiza una transmisión de potencia fiable bajo cargas pesadas, mejorando la eficiencia operativa y la durabilidad en condiciones exigentes, como en la construcción de cimientos o carreteras. - Industria minera
En las operaciones mineras, estos reductores de engranajes planetarios impulsan vehículos pesados, como camiones de transporte y plataformas de perforación, facilitando una robusta multiplicación del par para sortear terrenos rocosos y transportar mineral. Su diseño compacto permite altas capacidades de carga, reduciendo el tiempo de inactividad y el mantenimiento en entornos hostiles caracterizados por polvo, vibraciones y presiones extremas. - Industria agrícola
Las cajas de engranajes planetarios de tracción a las ruedas se utilizan en maquinaria agrícola como tractores, cosechadoras y sistemas de riego, permitiendo una reducción precisa de la velocidad y un aumento del par motor para el laboreo del suelo o el manejo de los cultivos. Esto contribuye a una mayor eficiencia en el consumo de combustible y una mejor maniobrabilidad en terrenos agrícolas diversos, lo que favorece prácticas agrícolas sostenibles con un mínimo desgaste mecánico. - Equipos forestales
Estos reductores de engranajes planetarios impulsan maquinaria forestal como autocargadores, cosechadoras y arrastradoras, proporcionando un par motor constante para la tracción en zonas boscosas densas. Su capacidad para soportar cargas de impacto garantiza un rendimiento estable durante la extracción y el transporte de la madera, lo que promueve la seguridad y la productividad en terrenos forestales difíciles y fuera de carretera. - Manipulación de materiales y logística
En los vehículos guiados automáticamente (AGV) y las carretillas elevadoras de almacén, los sistemas de transmisión planetaria facilitan un movimiento suave y de alta precisión para el transporte de mercancías en instalaciones industriales. La integración compacta del sistema permite una navegación ágil en espacios reducidos, optimizando la eficiencia del flujo de trabajo y reduciendo el consumo de energía en las operaciones logísticas. - Equipos móviles industriales
Las cajas de engranajes para tracción a las ruedas se utilizan en diversas aplicaciones industriales móviles, como grúas y plataformas elevadoras, donde proporcionan un control de par versátil para la movilidad. Esto mejora la estabilidad y la capacidad de carga, facilitando diversas tareas en plantas de fabricación y mantenimiento con un rendimiento fiable y de bajo mantenimiento.
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| Tracción planetaria para retroexcavadoras | Transmisión planetaria para motoniveladoras |
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| Tracción planetaria para camiones volquete mineros | Transmisión planetaria para sembradoras de trigo |
Consejos para el mantenimiento de la caja de cambios planetaria de tracción a las ruedas
- Lubricación y análisis de aceite periódicos
Asegúrese de que la caja de engranajes planetarios esté correctamente lubricada comprobando los niveles y la calidad del aceite cada 100 a 500 horas de funcionamiento. Si el aceite está contaminado o bajo, reemplácelo para evitar el sobrecalentamiento y el desgaste. Utilice los lubricantes recomendados en el manual y envíe muestras de aceite para su análisis en laboratorio para detectar partículas metálicas o degradación, lo cual es fundamental para camiones articulados que manejan cargas pesadas en entornos difíciles. - Inspecciones visuales para detectar fugas y daños.
Realice inspecciones visuales exhaustivas al menos mensualmente para detectar fugas de aceite alrededor de los sellos, las juntas de la carcasa y las superficies de montaje, así como grietas, astillas o corrosión en los componentes. Vuelva a apretar los sujetadores si detecta movimiento para mantener la alineación y evitar fallas en los sistemas de tracción de las ruedas de los camiones articulados que operan en terrenos irregulares. - Monitoreo de temperatura durante el funcionamiento
Utilice termómetros o sensores infrarrojos para controlar periódicamente la temperatura de la caja de cambios, asegurándose de que se mantenga por debajo de 88 °C (190 °F) para evitar daños por sobrecalentamiento causados por una viscosidad inadecuada del aceite o cargas excesivas. Si la temperatura aumenta de forma anormal, detenga las operaciones para permitir el enfriamiento y la inspección, lo cual es fundamental para mantener el rendimiento de los sistemas de transmisión de ruedas de camiones articulados sometidos a un esfuerzo continuo. - Evaluaciones de ruido y vibraciones
Preste atención a ruidos inusuales o vibraciones excesivas durante el uso, ya que podrían indicar desgaste en los cojinetes o daños en los engranajes que requieren desmontaje y reparación inmediatos. Realice estas comprobaciones periódicamente para prevenir fallos y mejorar la fiabilidad de las cajas de engranajes planetarios en camiones articulados expuestos a cargas de impacto y vibraciones en condiciones todoterreno. - Limpieza y eliminación de escombros
Mantenga el reductor de engranajes planetarios y las áreas circundantes libres de suciedad, polvo y residuos limpiándolos después de cada uso con cepillos suaves o aire comprimido, evitando el agua a alta presión que podría dañar los sellos. Esta práctica previene la contaminación y la abrasión, lo cual es fundamental para prolongar la vida útil de las cajas de engranajes planetarios de tracción en aplicaciones de camiones articulados en entornos polvorientos o fangosos.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
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