
Caja de engranajes de transmisión planetaria para cosechadoras
La caja de engranajes planetarios para la transmisión de ruedas en cosechadoras es un sistema de transmisión compacto y eficiente que emplea un mecanismo de engranajes epicicloidales para multiplicar el par y reducir la velocidad, elementos esenciales para impulsar las ruedas de la maquinaria agrícola. En el caso de las cosechadoras, esta caja de engranajes planetarios suele estar integrada directamente en los bujes o ejes de las ruedas, lo que facilita una propulsión fiable y una mayor tracción en terrenos irregulares durante operaciones como el corte, la trilla y la recolección de cultivos.
La caja de engranajes planetarios para cosechadoras es un sistema de transmisión compacto y eficiente que emplea un mecanismo de engranajes epicicloidales para multiplicar el par y reducir la velocidad, elementos esenciales para impulsar las ruedas de la maquinaria agrícola. Consta de componentes clave, entre los que se incluyen un engranaje solar central que recibe el par de entrada del motor, múltiples engranajes planetarios que giran alrededor del engranaje solar y engranan con una corona dentada exterior, y un portador que conecta los engranajes planetarios al eje de salida, lo que permite un alto par de salida en un diseño que optimiza el espacio.
En el contexto de las cosechadoras, esta caja de engranajes planetarios de tracción a las ruedas suele estar integrada directamente en los cubos o ejes de las ruedas, lo que facilita una propulsión fiable y una mayor tracción en terrenos irregulares durante operaciones como el corte, la trilla y la recolección de cultivos. Su diseño soporta cargas pesadas, minimiza las emisiones de ruido y optimiza el consumo de combustible, a la vez que ofrece durabilidad frente a condiciones ambientales adversas como el barro, el polvo y el uso prolongado.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios planetaria con tracción a las ruedas en las cosechadoras
1. Diseño compacto y que optimiza el espacio.
Esta caja de engranajes planetarios para ruedas presenta una estructura altamente compacta que se integra a la perfección en los cubos de las ruedas de las cosechadoras, lo que permite reducir el tamaño total del vehículo sin comprometer el rendimiento. Su disposición de engranajes epicíclicos minimiza el espacio que ocupa, optimizando así el espacio para otros componentes críticos, a la vez que mantiene una robusta capacidad de transmisión de potencia, esencial para trabajar en terrenos difíciles.
2. Alta multiplicación de par y potencia de salida
Mediante la configuración de engranajes solares, planetarios y corona dentada, el sistema planetario logra una multiplicación significativa del par motor, lo que proporciona mayor potencia a las ruedas para manejar cargas pesadas durante las operaciones de cosecha. Esto se traduce en una mejor tracción en terrenos irregulares, reduciendo el deslizamiento y aumentando la productividad en suelos difíciles donde las cajas de engranajes tradicionales podrían fallar.
3. Eficiencia superior y ahorro de combustible
El diseño promueve una transferencia de potencia eficiente con mínimas pérdidas de energía, lo que se traduce en un menor consumo de combustible y una mayor autonomía para las cosechadoras. El engranaje optimizado reduce la fricción y la generación de calor, contribuyendo a prácticas agrícolas sostenibles al disminuir la demanda energética general y mantener una velocidad y un rendimiento constantes en diferentes cargas de trabajo.
4. Relaciones de transmisión versátiles para una mayor adaptabilidad.
Gracias a su amplia gama de relaciones de reducción, la caja de engranajes planetarios permite un control preciso de la velocidad y un ajuste del par motor adaptado a tareas de cosecha específicas, como el corte o la trilla. Esta versatilidad mejora la maniobrabilidad en diversos escenarios de campo, permitiendo a los operarios alternar sin problemas entre el transporte a alta velocidad y el trabajo de precisión a baja velocidad sin esfuerzo mecánico.
5. Funcionamiento estable con ruido y vibraciones reducidos.
El equilibrio inherente del sistema de engranajes planetarios garantiza un funcionamiento suave y estable con bajos niveles de ruido y mínima vibración, lo que mejora la comodidad del operador durante largas jornadas de cosecha. Esta estabilidad también contribuye a la longevidad de los componentes conectados en las cosechadoras, mientras que características integradas como la gestión optimizada del aceite mejoran aún más la fiabilidad en aplicaciones exigentes.

Escenarios de aplicación de la caja de cambios con transmisión planetaria
1. Industria agrícola
En la agricultura, las cajas de engranajes planetarios son esenciales para accionar cosechadoras, tractores y mezcladoras de piensos, ya que permiten una transmisión de par eficiente y una mayor tracción en terrenos irregulares. Su diseño robusto resiste condiciones adversas como el barro y el polvo, mejorando la fiabilidad operativa y la productividad durante la cosecha y las labores agrícolas.
2. Industria de la construcción
La maquinaria de construcción, como excavadoras, cargadoras y grúas, utiliza transmisiones planetarias para el giro y la propulsión de las orugas, lo que proporciona una alta multiplicación del par para manejar cargas pesadas y realizar movimientos precisos en las obras. Esto mejora la estabilidad de la máquina, reduce el tiempo de inactividad y facilita la manipulación eficiente de materiales en entornos exigentes.
3. Industria minera
Las operaciones mineras dependen de reductores planetarios de tracción en las ruedas, tanto en los sistemas de orugas como en los cabezales de corte de los equipos subterráneos y de superficie. Estos reductores ofrecen una durabilidad y un par motor superiores para desplazarse por terrenos difíciles y extraer recursos. Su estructura compacta minimiza el espacio necesario, a la vez que garantiza un rendimiento fiable bajo presiones extremas y condiciones abrasivas.
4. Industria de logística y manipulación de materiales
En logística, estos reductores de engranajes planetarios accionados por las ruedas impulsan vehículos guiados automáticamente (AGV), carretillas elevadoras y camiones industriales, ofreciendo un control preciso de la velocidad y una alta eficiencia para la automatización de almacenes y las tareas intralogísticas. Esto facilita el transporte fluido de materiales, reduce el consumo de energía y aumenta la productividad en centros de distribución e instalaciones de fabricación.
5. Industria automotriz
Las aplicaciones automotrices incorporan reductores de engranajes planetarios en vehículos todoterreno, transmisiones y sistemas de propulsión eléctrica, lo que permite relaciones de transmisión versátiles para una mejor aceleración y eficiencia de combustible. Su construcción ligera pero robusta respalda soluciones de movilidad avanzadas, mejorando el rendimiento de los vehículos tanto en el sector de pasajeros como en el comercial.
![]() | ![]() |
| Transmisión planetaria para sembradoras de trigo | Tracción planetaria para retroexcavadoras |
![]() | ![]() |
| Transmisión planetaria para rodillos compactadores | Tracción planetaria para recuperadores de carreteras |
Lubricación con aceite de la caja de engranajes planetarios de tracción a las ruedas
1. Preparar la caja de cambios y reunir los materiales.
Para empezar, estacione el vehículo o la maquinaria en una superficie nivelada, active los frenos de seguridad y deje que la caja de cambios de la transmisión se enfríe si se ha utilizado recientemente para evitar quemaduras. Reúna las herramientas necesarias, como bandejas de drenaje, llaves y el lubricante recomendado, como aceite ISO VG 220 a 320 con aditivos EP, consultando las especificaciones de viscosidad del manual según las temperaturas de funcionamiento.
2. Drene el aceite existente.
Coloque una bandeja de drenaje debajo de la caja de engranajes planetarios, retire el tapón de drenaje aplicando el par de apriete adecuado para evitar daños y deje que el aceite usado se drene por completo mientras el lubricante esté caliente para facilitar su flujo. Este paso elimina contaminantes y aceite degradado, generalmente después de las primeras 50 horas de funcionamiento y posteriormente cada 500 horas.
3. Limpie e inspeccione la caja de cambios.
Tras vaciar el sistema, enjuague el interior con un disolvente de limpieza compatible o aceite nuevo para eliminar los residuos y la suciedad. A continuación, inspeccione los componentes internos, como engranajes y cojinetes, para detectar desgaste o daños. Vuelva a colocar el tapón de drenaje firmemente con el par de apriete especificado, asegurándose de que no haya fugas, para mantener la integridad del sistema antes de rellenarlo.
4. Seleccione y añada el lubricante adecuado.
Elija el tipo de aceite correcto, como el GL-5 EP 80/90 para aplicaciones estándar o el sintético para entornos de altas temperaturas, y viértalo por el orificio de llenado hasta que alcance el nivel especificado, que suele ser a la mitad del conjunto de engranajes para orientaciones verticales o hasta la línea central para configuraciones horizontales.
5. Controlar el llenado y asegurar las tapas.
Continúe añadiendo aceite hasta que empiece a rebosar por el orificio de nivel. Haga una pausa para que se asiente antes de rellenar si es necesario, asegurándose de que el volumen coincida con las indicaciones del manual, como de 8 a 14 cuartos de galón según la orientación. Apriete todas las tapas, incluidos los tapones de ventilación y de nivel, con el par de apriete recomendado para evitar burbujas de aire o fugas.
6. Probar y verificar la lubricación
Haga circular brevemente el reductor de engranajes planetarios a baja velocidad para que circule el aceite. Después de unos minutos, vuelva a comprobar el nivel, añadiendo más si es necesario, e inspeccione si hay fugas alrededor de los sellos. Realice una breve prueba en carretera o una comprobación funcional para confirmar un funcionamiento correcto, realizando los ajustes necesarios para garantizar la fiabilidad a largo plazo y reducir la fricción.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
|---|








