Caja de engranajes de transmisión planetaria para elevadores de mástil vertical
La caja de engranajes planetarios para plataformas elevadoras de mástil vertical es un sistema de transmisión especializado y compacto, diseñado para ofrecer una alta multiplicación de par y reducción de velocidad, esenciales para la propulsión y la maniobrabilidad precisa de las plataformas elevadoras móviles autopropulsadas. En las plataformas elevadoras de mástil vertical, máquinas compactas y ligeras utilizadas para el acceso a espacios de trabajo elevados, tanto en interiores como en exteriores, en entornos de construcción, mantenimiento e industriales, la caja de engranajes planetarios se integra directamente con los cubos de las ruedas, facilitando un movimiento suave y controlado, y mejorando la seguridad operativa y la productividad.
La caja de engranajes planetarios para plataformas elevadoras de mástil vertical es un sistema de transmisión compacto y especializado, diseñado para ofrecer una alta multiplicación de par y una reducción de velocidad, esenciales para la propulsión y la maniobrabilidad precisa de las plataformas elevadoras móviles autopropulsadas. Emplea una configuración de engranajes epicicloidales, compuesta por un engranaje solar central que engrana con múltiples engranajes planetarios orbitales, todos ellos alojados en una corona exterior y soportados por un conjunto portador. Esta disposición permite una transferencia de potencia eficiente desde el motor a las ruedas, reduciendo la velocidad del motor y amplificando la fuerza de rotación para manejar cargas pesadas y garantizar una tracción estable en superficies irregulares.
En las plataformas elevadoras de mástil vertical, máquinas compactas y ligeras que se utilizan para acceder a espacios de trabajo elevados tanto en interiores como en exteriores, en entornos de construcción, mantenimiento e industriales, la caja de engranajes planetarios de la transmisión de las ruedas se integra directamente con los cubos de las ruedas, lo que facilita un movimiento suave y controlado y mejora la seguridad operativa y la productividad.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios con transmisión por engranajes planetarios para elevadores de mástil vertical
- Alta densidad de par
Esta caja de engranajes con transmisión planetaria destaca por ofrecer un par motor sustancial en un tamaño compacto, lo que permite que los elevadores de mástil vertical manejen cargas pesadas y alcancen una elevación estable de hasta 5,5 metros o más sin necesidad de componentes sobredimensionados, mejorando así la eficiencia general de la máquina y reduciendo la tensión estructural en espacios de trabajo reducidos. - Mayor durabilidad y confiabilidad
Construida con engranajes planetarios distribuidos uniformemente que comparten las cargas de manera efectiva, la caja de engranajes planetarios de transmisión por rueda soporta exigencias operativas rigurosas, minimizando el desgaste y prolongando la vida útil en entornos difíciles como las obras de construcción, lo que garantiza un rendimiento constante y reduce el tiempo de inactividad de los elevadores de mástil vertical. - Mayor eficiencia energética
Al lograr una alta eficiencia en la transmisión de potencia mediante un engranaje preciso y una fricción reducida, este sistema de transmisión planetaria optimiza el consumo de combustible o batería en elevadores eléctricos de mástil vertical, lo que permite ciclos operativos más largos y menores costos de energía, al tiempo que mantiene una propulsión y capacidades de elevación fluidas. - Diseño compacto y que ahorra espacio
La configuración epicicloidal integrada se ajusta perfectamente a los bujes de las ruedas, lo que reduce la superficie total que ocupan los elevadores de mástil vertical y facilita una maniobrabilidad superior en espacios interiores reducidos, como almacenes o comercios, sin comprometer la potencia ni la estabilidad. - Requisitos de mantenimiento reducidos
Gracias a su lubricación autónoma y a la distribución equilibrada de la carga entre múltiples engranajes, la caja de engranajes planetarios sufre averías con menos frecuencia y requiere un mantenimiento mínimo, lo que se traduce en ahorros de costes y una mayor productividad para los operadores de plataformas elevadoras verticales de uso diario exigente. - Estabilidad y seguridad superiores
Este reductor de engranajes planetarios con transmisión por rueda, que ofrece rigidez rotacional y una distribución uniforme de la potencia, garantiza un control preciso durante la elevación y el movimiento, mejorando la seguridad del operario en alturas al evitar deslizamientos o inestabilidad, algo fundamental para los elevadores de mástil vertical utilizados en plataformas de trabajo elevadas que cumplen con las normas del sector.

Industria de aplicaciones de transmisión por engranajes planetarios
- Industria de la construcción
En el sector de la construcción, las cajas de engranajes planetarios para la transmisión de ruedas son fundamentales para equipos como excavadoras, cargadoras de ruedas y minicargadoras de orugas, ya que proporcionan una transmisión de par fiable para las ruedas y las orugas bajo cargas pesadas y terrenos difíciles, mejorando así la eficiencia operativa, la estabilidad y la vida útil de la maquinaria en las tareas de preparación del terreno y manipulación de materiales. - Industria agrícola
Los sistemas de transmisión planetaria desempeñan un papel fundamental en la maquinaria agrícola, como tractores, cosechadoras y sistemas de riego, ya que ofrecen una alta densidad de par para gestionar velocidades variables y una tracción óptima en terrenos irregulares, lo que mejora la productividad, reduce el consumo de combustible y favorece las técnicas de agricultura de precisión para una gestión sostenible de los cultivos. - Industria minera
En las operaciones mineras, estas cajas de engranajes planetarios se emplean en camiones de transporte, plataformas de perforación y sistemas de transporte, ofreciendo una capacidad de carga y una resistencia a los golpes excepcionales para soportar condiciones abrasivas y ciclos continuos de trabajo pesado, lo que garantiza procesos de extracción seguros y eficientes, al tiempo que minimiza el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento. - Industria forestal
Las cajas de engranajes planetarios con tracción a las ruedas son esenciales en la maquinaria forestal, incluyendo autocargadores, cosechadoras y arrastradoras, ya que proporcionan una transmisión de potencia robusta para desplazarse por bosques densos y manipular cargas de madera con un control preciso, lo que aumenta la fiabilidad operativa, la adaptabilidad al terreno y la eficiencia general en las prácticas de tala sostenible. - Industria de manejo de materiales y logística
En el ámbito de la manipulación de materiales y la logística, estos reductores de engranajes planetarios facilitan el funcionamiento de los vehículos guiados automáticamente (AGV), las carretillas elevadoras y los robots de almacén, al permitir accionamientos de ruedas compactos y de alta eficiencia que facilitan una navegación fluida en espacios reducidos, mejorando el rendimiento, el ahorro energético y la integración de la automatización para optimizar las operaciones de la cadena de suministro. - Industria de la robótica y la automatización
Las cajas de engranajes de transmisión de ruedas son fundamentales en los sistemas de robótica industrial y automatización, ya que ofrecen una precisión de baja holgura y un alto par motor para brazos articulados, plataformas móviles y líneas de montaje, lo que mejora la precisión del control de movimiento, reduce las vibraciones y respalda los procesos de fabricación avanzados en las fábricas inteligentes.
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| Transmisión planetaria para excavadoras de ruedas | Tracción planetaria para recuperadores de carreteras |
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| Transmisión planetaria para mototraíllas | Transmisión planetaria para motoniveladoras mineras |
Diferencia entre la tracción planetaria de ruedas y la tracción planetaria de orugas
Los sistemas de transmisión planetaria de ruedas y de orugas son mecanismos esenciales que se utilizan en maquinaria pesada, vehículos y equipos industriales para transmitir el par motor de forma eficiente. Si bien comparten similitudes en su diseño y funcionamiento, se adaptan a diferentes aplicaciones y entornos.
Un sistema de transmisión planetaria es un sistema compacto de alto par diseñado para vehículos o equipos con ruedas. Utiliza un sistema de engranajes planetarios, donde un engranaje central solar está rodeado de engranajes planetarios que giran dentro de una corona dentada. Esta configuración proporciona un alto par motor en un tamaño reducido, lo que lo hace ideal para maquinaria con ruedas como camiones, equipos agrícolas y carretillas elevadoras. Los sistemas de transmisión planetaria son especialmente eficaces en aplicaciones que requieren una alta capacidad de carga y un movimiento preciso. Su diseño compacto permite reducir el espacio necesario a la vez que ofrece un rendimiento excepcional.
Por otro lado, la transmisión planetaria sobre orugas está diseñada específicamente para equipos que se desplazan mediante orugas, como excavadoras, topadoras y grúas sobre orugas. Al igual que la transmisión sobre ruedas, utiliza un sistema de engranajes planetarios, pero está optimizada para soportar las exigencias de los equipos sobre orugas, incluyendo un mayor par motor y una mayor resistencia a entornos adversos. Las transmisiones sobre orugas están construidas para proporcionar una transmisión de potencia suave y una tracción superior, incluso en terrenos irregulares o fangosos. Su robusta construcción garantiza durabilidad y un funcionamiento fiable en condiciones exigentes.
La principal diferencia radica en su aplicación: los sistemas de transmisión planetaria de ruedas impulsan sistemas con ruedas, mientras que los sistemas de transmisión planetaria de orugas están diseñados para maquinaria sobre orugas, cada uno optimizado para su caso de uso específico para garantizar la máxima eficiencia y durabilidad.
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| Tracción planetaria | Transmisión de orugas planetarias |
Información adicional
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