علبة تروس ذات عجلات كوكبية لرافعات الصواري العمودية

علبة تروس الدفع الكوكبية للرافعات العمودية هي نظام نقل حركة متخصص وصغير الحجم، مصمم لتوفير عزم دوران عالٍ وتقليل السرعة، وهو أمر ضروري لدفع منصات العمل المتحركة ذاتية الدفع وقدرتها على المناورة بدقة. تعتمد هذه العلبة على تروس كوكبية، تتألف من ترس شمسي مركزي يتعشق مع عدة تروس كوكبية تدور حوله، جميعها مُغلفة داخل حلقة خارجية ومدعومة بحامل. يُمكّن هذا التصميم من نقل الطاقة بكفاءة من محرك الدفع إلى العجلات، مما يُقلل سرعة المحرك ويُضاعف قوة الدوران للتعامل مع الأحمال الثقيلة وضمان ثبات الجر على الأسطح غير المستوية.

في الرافعات العمودية، وهي آلات صغيرة الحجم وخفيفة الوزن تستخدم للوصول الداخلي والخارجي إلى أماكن العمل المرتفعة في البناء والصيانة والمواقع الصناعية، يتم دمج علبة التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات مباشرة مع محاور العجلات، مما يسهل الحركة السلسة والمتحكم بها ويعزز السلامة التشغيلية والإنتاجية.

أبعاد محرك العجلات الكوكبية

التعريفات الفنية

الرموز	وحدات القياس	وصف
أنا	-	نسبة التخفيض
T2max	[نيوتن متر]	أقصى عزم دوران ناتج
T2p	[نيوتن متر]	عزم الدوران الناتج الأقصى
T2maxint	[نيوتن متر]	أقصى عزم دوران متقطع
T2cont	[نيوتن متر]	عزم دوران خرج مستمر
Pcont	[كيلوواط]	أقصى قدرة مستمرة
نصف لتر	[كيلوواط]	أقصى طاقة متقطعة
n1max	[rpm]	أقصى سرعة إدخال
n2max	[rpm]	أقصى سرعة خرج

GR 80

يكتب	إزاحة المحرك [نسخة]	إجمالي الإزاحة [نسخة]	أنا	عزم الدوران						سرعة n2max		قوة
				T2cont		T2maxint		T2p				Pcont [كيلوواط]	نصف لتر [كيلوواط]
				[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[rpm]	بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة]
GR80-MR50	51,6	269,9	5,23	470	145	570	175	630	205	115	30	5,5	7
GR80-MR80	80,3	420,0		800	145	960	175	1060	205	68	30	5,5	7
GR80-MR100	99,8	522,0		800	115	1000	145	1310	205	55	30	5,5	7
GR80-MR125	125,7	657,4		800	95	1000	120	1500	190	45	30	5,5	7
GR80-MR160	159,6	834,7		800	75	1000	95	1500	145	33	30	5	7
GR80-MR200	199,8	1045,0		800	60	1000	75	1500	115	26	30	5	7
GR80-MR250	249,3	1303,8		800	50	1000	60	1500	95	21	30	4,5	6

GR 200

يكتب	إزاحة المحرك [نسخة]	إجمالي الإزاحة [نسخة]	أنا	عزم الدوران						سرعة ن2الأعلى		قوة
				تي2متابعة		تي2أقصى عدد صحيح		تي2ص				Pcont [كيلوواط]	نصف لتر [كيلوواط]
				[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[rpm]	بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة]
GR200-MR50	51,6	319,9	6,20	560	145	670	175	740	205	98	30	5,5	7
GR200-MR80	80,3	497,9		950	145	1150	175	1250	205	58	30	5,5	7
GR200-MR100	99,8	618,8		1180	145	1420	175	1560	205	46	30	5,5	7
GR200-MR125	125,7	779,3		1450	145	1750	175	1920	205	38	30	5,5	7
GR200-MR160	159,6	989,5		1600	125	2100	165	2450	205	29	30	5	7
GR200-MR200	199,8	1238,8		1600	100	2150	135	2500	165	23	30	5	7
GR200-MR250	249,3	1545,7		1600	80	2150	105	2500	135	18	30	4,5	6
GR200-MR315	315,7	1957,3		1600	65	2150	85	2500	110	15	30	4	5
GR200-MR375	372,6	2310,1		1600	55	2150	70	2500	90	12	30	3,5	4,5

EH 210

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 212	EH 213	EH 212	EH 213	EH 212	EH 213
EH 210 S		35	40	0.8	1	11 ÷ 29	41 ÷ 129	3950	3500
EH 210 SC
EH 210 PD			-		-

EH 240

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 242	EH 243	EH 242	EH 243	EH 242	EH 243
EH 240 S		35	40	0.8	1	12 ÷ 31	45 ÷ 135	5600	3500
EH 240 SC
EH 240 PD			-		-

EH 350

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 352	EH 353	EH 352	EH 353	EH 352	EH 353
EH 350 S		55	60	1	1.2	15 ÷ 31	52 ÷ 135	7200	3500
EH 350 PD

EH 610

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 612	EH 613	EH 612	EH 613	EH 612	EH 613
EH 610 S		60	70	1.2	1.5	12 ÷ 31	47 ÷ 138	13500	3500
EH 610 PD

EH 910

يكتب		وزن	كمية الزيت	أنا (دا÷ا / من÷تو)	T2max	n1max
		EH 913	EH 913	EH 913	[نيوتن متر]	[rpm]
EH 910 S		130	1	47 ÷ 131	24200	3500
EH 910 PD

الإصدار S

مقاس	أبعاد
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	المستوى الثاني	المستوى 3
EH 210 S	230	200	180 ساعة 9	190 ساعة 9	210	229.5	M10 رقم 8	M10 رقم 8	253	73	180
EH 240 S	230	200	180 ساعة 9	190 ساعة 9	210	229.5	M10 رقم 8	M10 رقم 8	253	73	180
EH 350 S	270	230	190 ساعة 8	200 ساعة 7	240	280	M16 رقم 8	M16 رقم 8	242	107	178
EH 610 S	260	230	190 f7	220 ساعة 7	260	286	M16 رقم 12	M16 رقم 16	243	72	171
EH 910 S	330	300	270 f7	280 ساعة 7	350	370	M16 رقم 18	M16 رقم 18	368	115	253

نسخة PD

مقاس	أبعاد
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	المستوى الثاني	المستوى 3
EH 210 PD	230	200	180 ساعة 9	160.8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1.5 (6x)	210	140	70
EH 240 PD	230	200	180 ساعة 9	160.8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1.5 (6x)	210	140	70
EH 350 PD	240	209.55	177.8 ساعة 8	200 ساعة 7	241.3	280	5/8"-11 UNC (6x)	5/8"-19 UNF (9x)	285	107	178
EH 610 PD	260	230	190 f7	220 ساعة 7	275	310	M16 (12x)	M20x1.5 (8x)	293	72	221
EH 910 PD	330	300	270 f7	280 ساعة 7	335	375	M16 (18x)	M22x1.5 (10x)	368	115	253

مزايا علبة تروس الدفع الكوكبي لرافعة الصاري العمودية

• كثافة عزم دوران عالية
  تتميز علبة التروس ذات الدفع الكوكبي هذه بقدرتها على توفير عزم دوران كبير ضمن مساحة صغيرة، مما يُمكّن رافعات الصاري الرأسية من التعامل مع الأحمال الثقيلة وتحقيق ارتفاع مستقر يصل إلى 18 قدمًا أو أكثر دون الحاجة إلى مكونات كبيرة الحجم، وبالتالي تحسين كفاءة الآلة بشكل عام وتقليل الإجهاد الهيكلي في أماكن العمل الضيقة.
• متانة وموثوقية محسّنة
  بفضل تصميمها الذي يعتمد على تروس كوكبية موزعة بالتساوي تتقاسم الأحمال بفعالية، تتحمل علبة التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات متطلبات التشغيل الصارمة، مما يقلل من التآكل ويطيل عمر الخدمة في البيئات القاسية مثل مواقع البناء، وبالتالي يضمن أداءً متسقًا ويقلل من وقت التوقف عن العمل لرافعات الصواري الرأسية.
• تحسين كفاءة الطاقة
  من خلال تحقيق كفاءة عالية في نقل الطاقة عبر تعشيق دقيق للتروس وتقليل الاحتكاك، تعمل هذه الدفعة الكوكبية على تحسين استهلاك الوقود أو البطارية في الرافعات العمودية الكهربائية، مما يسمح بدورات تشغيل أطول وتكاليف طاقة أقل مع الحفاظ على سلاسة الدفع وقدرات الرفع.
• تصميم صغير الحجم وموفر للمساحة
  يتناسب التكوين الدائري المتكامل بسلاسة مع محاور العجلات، مما يعزز بصمة إجمالية أصغر لرافعات الصاري الرأسية، مما يسهل القدرة الفائقة على المناورة في المساحات الداخلية الضيقة مثل المستودعات أو بيئات البيع بالتجزئة، دون المساس بالقوة أو الاستقرار.
• متطلبات صيانة أقل
  بفضل نظام التشحيم الذاتي وتوزيع الحمل المتوازن عبر التروس المتعددة، فإن علبة التروس الكوكبية تعاني من أعطال أقل تكرارًا وتتطلب الحد الأدنى من الصيانة، مما يؤدي إلى توفير التكاليف وزيادة الإنتاجية لمشغلي رافعات الصاري العمودية في الاستخدام اليومي الشاق.
• ثبات وأمان فائقان
  بفضل صلابته الدورانية وتوزيع الطاقة المتساوي، يضمن مخفض التروس الكوكبي ذو الدفع بالعجلات تحكمًا دقيقًا أثناء الرفع والحركة، مما يعزز سلامة المشغل في المرتفعات عن طريق منع الانزلاق أو عدم الاستقرار، وهو أمر بالغ الأهمية لرافعات الصاري الرأسية المستخدمة في منصات العمل المرتفعة المتوافقة مع معايير الصناعة.

تطبيقات محركات العجلات الكوكبية في الصناعة

• صناعة البناء
  في قطاع البناء، تعتبر علب تروس الدفع الكوكبية جزءًا لا يتجزأ من المعدات مثل الحفارات واللوادر ذات العجلات واللوادر المجنزرة المدمجة، حيث توفر نقل عزم دوران موثوق به للعجلات والمجنزر تحت الأحمال الثقيلة والتضاريس الوعرة، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة التشغيلية والاستقرار وطول عمر الآلات في مهام إعداد الموقع ومناولة المواد.
• الصناعة الزراعية
  تلعب محركات العجلات الكوكبية دورًا حاسمًا في الآلات الزراعية مثل الجرارات والحصادات وأنظمة الري، حيث توفر كثافة عزم دوران عالية لإدارة السرعات المتغيرة والجر الثقيل على الحقول غير المستوية، مما يعزز الإنتاجية ويقلل من استهلاك الوقود ويدعم تقنيات الزراعة الدقيقة لإدارة المحاصيل المستدامة.
• صناعة التعدين
  في عمليات التعدين، تُستخدم علب التروس الكوكبية هذه في شاحنات النقل، وحفارات الآبار، وأنظمة النقل، مما يوفر قدرة استثنائية على تحمل الأحمال ومقاومة للصدمات لتحمل الظروف القاسية ودورات العمل الشاقة المستمرة، وبالتالي ضمان عمليات استخراج آمنة وفعالة مع تقليل وقت التوقف وتكاليف الصيانة.
• صناعة الغابات
  تُعد علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات ضرورية في معدات الغابات، بما في ذلك آلات نقل الأخشاب، وآلات الحصاد، وآلات سحب الأخشاب، حيث توفر نقلًا قويًا للطاقة للتنقل في الغابات الكثيفة والتعامل مع أحمال الأخشاب بتحكم دقيق، مما يعزز الموثوقية التشغيلية، والقدرة على التكيف مع التضاريس، والكفاءة العامة في ممارسات قطع الأشجار المستدامة.
• صناعة مناولة المواد والخدمات اللوجستية
  في مجال مناولة المواد والخدمات اللوجستية، تعمل مخفضات التروس الكوكبية هذه على تسهيل عمل المركبات الموجهة الآلية (AGVs) والرافعات الشوكية وروبوتات المستودعات من خلال تمكين محركات العجلات المدمجة وعالية الكفاءة التي تدعم التنقل السلس في المساحات الضيقة، وتحسين الإنتاجية، وتوفير الطاقة، وتكامل الأتمتة من أجل تبسيط عمليات سلسلة التوريد.
• صناعة الروبوتات والأتمتة
  تعتبر علب تروس الدفع بالعجلات محورية في الروبوتات الصناعية وأنظمة الأتمتة، حيث توفر دقة منخفضة في رد الفعل العكسي وعزم دوران عالٍ للأذرع المفصلية والمنصات المتنقلة وخطوط التجميع، مما يعزز دقة التحكم في الحركة ويقلل الاهتزاز ويدعم عمليات التصنيع المتقدمة في المصانع الذكية.

نظام دفع تروس كوكبي للحفارات ذات العجلات	نظام الدفع الكوكبي لآلات إعادة تدوير الطرق
نظام دفع تروس كوكبي للجرارات ذات العجلات الكاشطة	نظام دفع بعجلات كوكبية لآلات تسوية الطرق المستخدمة في التعدين

الفرق بين نظام الدفع بالعجلات الكوكبية ونظام الدفع بالمسارات الكوكبية

تُعدّ كلٌّ من محركات العجلات الكوكبية ومحركات المسارات الكوكبية آليات أساسية تُستخدم في الآلات الثقيلة والمركبات والمعدات الصناعية لنقل عزم الدوران بكفاءة. ورغم تشابههما في التصميم والوظائف، إلا أنهما يُناسبان تطبيقات وبيئات مختلفة.

نظام نقل الحركة الكوكبي هو نظام نقل حركة صغير الحجم وعالي العزم، مصمم للمركبات والمعدات ذات العجلات. يعتمد هذا النظام على تروس كوكبية، حيث يحيط ترس شمسي مركزي بتروس كوكبية تدور داخل ترس حلقي. يوفر هذا التصميم عزم دوران عالٍ في حجم صغير، مما يجعله مثاليًا للآلات ذات العجلات مثل الشاحنات والمعدات الزراعية والرافعات الشوكية. تتميز أنظمة نقل الحركة الكوكبية بفعاليتها العالية في التطبيقات التي تتطلب قدرة تحمل عالية وحركة دقيقة. يسمح تصميمها الصغير بتقليل المساحة المطلوبة مع تقديم أداء استثنائي.

من جهة أخرى، صُممت محركات الجنزير الكوكبية خصيصًا للمعدات التي تعتمد على الجنزير في حركتها، مثل الحفارات والجرافات والرافعات المجنزرة. وكما هو الحال في محركات العجلات، تستخدم هذه المحركات نظام تروس كوكبية، ولكنها مُحسّنة لتلبية متطلبات المعدات المجنزرة، بما في ذلك عزم الدوران العالي ومقاومة الظروف البيئية القاسية. صُممت محركات الجنزير لتوفير نقل سلس للطاقة وقوة جر فائقة، حتى على الأراضي غير المستوية أو الموحلة. ويضمن تصميمها المتين المتانة والتشغيل الموثوق في الظروف الصعبة.

يكمن الاختلاف الأساسي في تطبيقها: محركات العجلات الكوكبية تشغل الأنظمة ذات العجلات، بينما محركات المسارات الكوكبية مصممة خصيصًا للآلات ذات المسارات، وكل منها مُحسَّن لحالة الاستخدام الخاصة به لضمان أقصى قدر من الكفاءة والمتانة.

نظام الدفع الكوكبي	محرك مسار كوكبي