علبة تروس ذات دفع كوكبي للجرافات ذات العجلات

علبة تروس الدفع الكوكبي للجرافات ذات العجلات هي مكون نقل حركة متطور يستخدم نظام تروس كوكبي لنقل الطاقة بكفاءة من المحرك إلى العجلات، مما يتيح عزم دوران عالٍ وتخفيضًا للسرعة ضروريًا لمهام نقل التربة الشاقة. تتميز علبة التروس الكوكبية هذه عادةً بترس شمسي مركزي محاط بتروس كوكبية متعددة تدور داخل ترس حلقي خارجي، مما يسمح بتصميم صغير الحجم، وتوزيع مثالي للأحمال، ومتانة معززة في بيئات البناء الصعبة. تحول هذه العلبة طاقة دوران المحرك عالية السرعة ومنخفضة العزم إلى قوة دفع منخفضة السرعة وعالية العزم مناسبة لدفع كميات كبيرة من التربة أو الحصى أو الحطام، مع تقليل الإجهاد الميكانيكي على نظام نقل الحركة.

تُصمَّم علب التروس الكوكبية عادةً خصيصًا لتطبيقات محددة، وتتميز بهيكل مصنوع من سبائك الفولاذ لتحقيق أقصى أداء وعمر افتراضي طويل، وغالبًا ما تتضمن ميزات مثل نسب تروس متعددة لتشغيل متعدد الاستخدامات على مختلف أنواع التضاريس. في الجرافات ذات العجلات، مثل تلك التي تنتجها شركات مثل Case أو John Deere، يضمن التصميم الكوكبي تحكمًا دقيقًا، وتقليلًا لاحتياجات الصيانة، وكفاءة مثالية، مما يجعله عنصرًا لا غنى عنه في قطاعات مثل التعدين واستخراج المحاجر واستصلاح الأراضي.

أبعاد محرك العجلات الكوكبية

التعريفات الفنية

الرموز	وحدات القياس	وصف
أنا	-	نسبة التخفيض
T2max	[نيوتن متر]	أقصى عزم دوران ناتج
T2p	[نيوتن متر]	عزم الدوران الناتج الأقصى
T2maxint	[نيوتن متر]	أقصى عزم دوران متقطع
T2cont	[نيوتن متر]	عزم دوران خرج مستمر
Pcont	[كيلوواط]	أقصى قدرة مستمرة
نصف لتر	[كيلوواط]	أقصى طاقة متقطعة
n1max	[rpm]	أقصى سرعة إدخال
n2max	[rpm]	أقصى سرعة خرج

GR 80

يكتب	إزاحة المحرك [نسخة]	إجمالي الإزاحة [نسخة]	أنا	عزم الدوران						سرعة n2max		قوة
				T2cont		T2maxint		T2p				Pcont [كيلوواط]	نصف لتر [كيلوواط]
				[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[rpm]	بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة]
GR80-MR50	51,6	269,9	5,23	470	145	570	175	630	205	115	30	5,5	7
GR80-MR80	80,3	420,0		800	145	960	175	1060	205	68	30	5,5	7
GR80-MR100	99,8	522,0		800	115	1000	145	1310	205	55	30	5,5	7
GR80-MR125	125,7	657,4		800	95	1000	120	1500	190	45	30	5,5	7
GR80-MR160	159,6	834,7		800	75	1000	95	1500	145	33	30	5	7
GR80-MR200	199,8	1045,0		800	60	1000	75	1500	115	26	30	5	7
GR80-MR250	249,3	1303,8		800	50	1000	60	1500	95	21	30	4,5	6

GR 200

يكتب	إزاحة المحرك [نسخة]	إجمالي الإزاحة [نسخة]	أنا	عزم الدوران						سرعة ن2الأعلى		قوة
				تي2متابعة		تي2أقصى عدد صحيح		تي2ص				Pcont [كيلوواط]	نصف لتر [كيلوواط]
				[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[نيوتن متر]	Δp [بار]	[rpm]	بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة]
GR200-MR50	51,6	319,9	6,20	560	145	670	175	740	205	98	30	5,5	7
GR200-MR80	80,3	497,9		950	145	1150	175	1250	205	58	30	5,5	7
GR200-MR100	99,8	618,8		1180	145	1420	175	1560	205	46	30	5,5	7
GR200-MR125	125,7	779,3		1450	145	1750	175	1920	205	38	30	5,5	7
GR200-MR160	159,6	989,5		1600	125	2100	165	2450	205	29	30	5	7
GR200-MR200	199,8	1238,8		1600	100	2150	135	2500	165	23	30	5	7
GR200-MR250	249,3	1545,7		1600	80	2150	105	2500	135	18	30	4,5	6
GR200-MR315	315,7	1957,3		1600	65	2150	85	2500	110	15	30	4	5
GR200-MR375	372,6	2310,1		1600	55	2150	70	2500	90	12	30	3,5	4,5

EH 210

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 212	EH 213	EH 212	EH 213	EH 212	EH 213
EH 210 S		35	40	0.8	1	11 ÷ 29	41 ÷ 129	3950	3500
EH 210 SC
EH 210 PD			-		-

EH 240

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 242	EH 243	EH 242	EH 243	EH 242	EH 243
EH 240 S		35	40	0.8	1	12 ÷ 31	45 ÷ 135	5600	3500
EH 240 SC
EH 240 PD			-		-

EH 350

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 352	EH 353	EH 352	EH 353	EH 352	EH 353
EH 350 S		55	60	1	1.2	15 ÷ 31	52 ÷ 135	7200	3500
EH 350 PD

EH 610

يكتب		وزن		كمية الزيت		أنا (دا÷ا / من÷تو)		T2max [نيوتن متر]	n1max [rpm]
		EH 612	EH 613	EH 612	EH 613	EH 612	EH 613
EH 610 S		60	70	1.2	1.5	12 ÷ 31	47 ÷ 138	13500	3500
EH 610 PD

EH 910

يكتب		وزن	كمية الزيت	أنا (دا÷ا / من÷تو)	T2max	n1max
		EH 913	EH 913	EH 913	[نيوتن متر]	[rpm]
EH 910 S		130	1	47 ÷ 131	24200	3500
EH 910 PD

الإصدار S

مقاس	أبعاد
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	المستوى الثاني	المستوى 3
EH 210 S	230	200	180 ساعة 9	190 ساعة 9	210	229.5	M10 رقم 8	M10 رقم 8	253	73	180
EH 240 S	230	200	180 ساعة 9	190 ساعة 9	210	229.5	M10 رقم 8	M10 رقم 8	253	73	180
EH 350 S	270	230	190 ساعة 8	200 ساعة 7	240	280	M16 رقم 8	M16 رقم 8	242	107	178
EH 610 S	260	230	190 f7	220 ساعة 7	260	286	M16 رقم 12	M16 رقم 16	243	72	171
EH 910 S	330	300	270 f7	280 ساعة 7	350	370	M16 رقم 18	M16 رقم 18	368	115	253

نسخة PD

مقاس	أبعاد
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	المستوى الثاني	المستوى 3
EH 210 PD	230	200	180 ساعة 9	160.8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1.5 (6x)	210	140	70
EH 240 PD	230	200	180 ساعة 9	160.8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1.5 (6x)	210	140	70
EH 350 PD	240	209.55	177.8 ساعة 8	200 ساعة 7	241.3	280	5/8"-11 UNC (6x)	5/8"-19 UNF (9x)	285	107	178
EH 610 PD	260	230	190 f7	220 ساعة 7	275	310	M16 (12x)	M20x1.5 (8x)	293	72	221
EH 910 PD	330	300	270 f7	280 ساعة 7	335	375	M16 (18x)	M22x1.5 (10x)	368	115	253

مميزات علبة التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات للجرافات ذات العجلات

• عزم دوران عالٍ وتخفيض السرعة
  تقوم علبة تروس الدفع الكوكبية بتحويل طاقة المحرك عالية السرعة ومنخفضة العزم بكفاءة إلى قوة دفع منخفضة السرعة وعالية العزم. تضمن هذه الميزة قدرة الجرافات ذات العجلات على التعامل بسهولة مع مهام نقل التربة الثقيلة، مثل دفع كميات كبيرة من التربة أو الحصى أو الأنقاض، حتى في بيئات البناء والتعدين الصعبة.
• تصميم صغير الحجم ومتين
  يتميز نظام الدفع الكوكبي بترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية، وترس حلقي خارجي، مما يوفر بنية مدمجة تُحسّن استغلال المساحة. وبفضل تصنيعه من فولاذ سبيكي عالي القوة، يضمن هذا النظام متانة استثنائية، ومقاومة عالية للتآكل تحت الأحمال القصوى وظروف العمل القاسية، مما يُطيل عمره التشغيلي.
• توزيع فائق للأحمال
  يوزع نظام التروس الكوكبية الأحمال الميكانيكية بالتساوي على عدة تروس، مما يقلل الضغط على المكونات الفردية. يقلل هذا التصميم من التآكل، ويعزز الموثوقية، ويضمن نقلًا سلسًا للطاقة، حتى أثناء العمليات الشاقة المتواصلة، مما يجعله مثاليًا للبيئات الصعبة مثل استصلاح الأراضي أو استخراج المحاجر.
• نسب تروس قابلة للتخصيص لتعدد الاستخدامات
  يمكن تعديل علبة التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات بنسب تروس متعددة لتناسب مختلف أنواع التضاريس ومتطلبات التشغيل. تُمكّن هذه المرونة الجرافات ذات العجلات من الحفاظ على الأداء الأمثل في مختلف الظروف، من الرمال المفككة إلى التضاريس الصخرية، مما يضمن التشغيل الفعال والقدرة على التكيف مع مختلف التطبيقات الصناعية.
• تحسين الكفاءة وتقليل الصيانة
  يُقلل التصميم الكوكبي من الإجهاد الميكانيكي على نظام نقل الحركة، مما يُحسّن الكفاءة على المدى الطويل. وبفضل قلة الأجزاء المتحركة المعرضة للتآكل المفرط، يتطلب هذا النظام صيانة أقل تكرارًا. وتُقلل هذه الموثوقية من وقت التوقف، وتُخفض تكاليف التشغيل، وتُعزز الإنتاجية، مما يجعله حلاً فعالاً من حيث التكلفة للآلات الثقيلة.
• تحكم دقيق في الطاقة واستقرارها
  يُوفر مُخفّض السرعة الكوكبي نقلًا سلسًا ودقيقًا للطاقة إلى العجلات، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا حتى تحت الأحمال الثقيلة. يُعزز هذا التحكم الدقيق القدرة على المناورة، مما يسمح للمشغلين بالتعامل مع المهام المعقدة بدقة، مثل تسوية التضاريس غير المستوية أو نقل الأنقاض الكبيرة في مواقع البناء الضيقة.

تطبيقات علبة التروس ذات العجلات الكوكبية

• صناعة البناء
  في قطاع البناء، تعتبر علب التروس ذات الدفع الكوكبي جزءًا لا يتجزأ من المعدات مثل الجرافات ذات العجلات واللوادر والحفارات، حيث توفر عزم دوران عالي لدفع المواد بكفاءة والتنقل في التضاريس، في حين أن تصميمها المدمج يعزز قدرة الآلة على المناورة في مواقع العمل، مما يقلل من وقت التوقف التشغيلي ويحسن الإنتاجية الإجمالية في مشاريع البناء والبنية التحتية.
• التعدين واستخراج المحاجر
  تتفوق علب تروس الدفع بالعجلات في تطبيقات التعدين من خلال تشغيل شاحنات النقل، وحفارات الآبار، واللوادر تحت الأرض مع نقل عزم دوران فائق تحت الأحمال القصوى، مما يتيح التشغيل الموثوق به في البيئات القاسية، ويقلل من التآكل من خلال توزيع متساوٍ للأحمال، ويدعم عمليات الاستخراج المستمرة للمعادن والركام.
• القطاع الزراعي
  في مجال الزراعة، تقوم علب التروس الكوكبية هذه بتشغيل الجرارات والحصادات وأنظمة الري، مما يوفر تخفيضًا دقيقًا للسرعة وعزم دوران عالٍ لحرث التربة وحصاد المحاصيل والتنقل في الحقول، مما يعزز كفاءة استهلاك الوقود والقدرة على التكيف مع التضاريس المتنوعة، وبالتالي يعزز إنتاجية المزرعة ويقلل من الأعطال الميكانيكية أثناء العمليات الموسمية المكثفة.
• الغابات وقطع الأشجار
  في مجال الغابات، تُستخدم علب التروس ذات الدفع الكوكبي في آلات سحب الأشجار، وآلات نقل الأخشاب، وآلات قطع الأشجار وتجميعها للتعامل مع التضاريس الحرجية الوعرة مع قوة جر وعزم دوران محسّنين، مما يسهل حصاد الأخشاب ونقلها بكفاءة، في حين أن بنيتها المتينة تتحمل تأثيرات الحطام، مما يضمن الأداء المستدام في بيئات قطع الأشجار النائية والصعبة.
• مناولة المواد والخدمات اللوجستية
  تدعم علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات هذه الرافعات الشوكية وأنظمة النقل والمركبات الموجهة آليًا في مناولة المواد، مما يوفر توصيلًا سلسًا للطاقة لرفع ونقل الأحمال الثقيلة في المستودعات والموانئ، بكفاءة عالية، مما يقلل من استهلاك الطاقة، ويتيح التحكم الدقيق في عمليات الخدمات اللوجستية عالية الإنتاجية.
• السيارات والمركبات المخصصة للطرق الوعرة
  في صناعة السيارات، وخاصة بالنسبة للمركبات المخصصة للطرق الوعرة والمركبات الثقيلة، يتم دمج محركات العجلات الكوكبية في التروس التفاضلية ومحاور العجلات لتوفير توجيه عزم الدوران والتحكم في السرعة، مما يحسن استقرار المركبة على الأسطح غير المستوية، ويعزز السلامة في التطبيقات الترفيهية والعسكرية، ويدعم ابتكارات القيادة الكهربائية من أجل التنقل المستدام.

نظام دفع تروس كوكبي للرافعات ذات العجلات	نظام دفع تروس كوكبي للحفارات ذات العجلات
نظام الدفع الكوكبي لآلات إعادة تدوير الطرق	نظام دفع بعجلات كوكبية للرافعات التلسكوبية

نظام الدفع الكوكبي ذو العجلات مقابل نظام الدفع الكوكبي ذو المسارات

صُممت آلية الدفع الكوكبية خصيصًا للمركبات والمعدات ذات العجلات، مثل اللوادر ذات العجلات والجرافات والرافعات المتنقلة، حيث يُعد التكامل المباشر مع محاور العجلات أمرًا بالغ الأهمية. يتميز هذا التصميم بترتيب محوري حيث يقوم الترس الشمسي بتحريك التروس الكوكبية، التي بدورها تُدير الحلقة الخارجية أو الحامل المتصل بالعجلة، مما يُتيح مضاعفة عزم الدوران والتحكم في السرعة بسلاسة. تشمل المزايا الرئيسية معدلات كفاءة فائقة تتجاوز غالبًا 95%، وتقليل رد الفعل العكسي لتحقيق مناورة دقيقة، وحجم صغير يُقلل من وزن المركبة مع زيادة قدرة تحمل الأحمال إلى أقصى حد.

على النقيض من ذلك، تم تحسين نظام الدفع الكوكبي المجنزر للآلات المجنزرة، بما في ذلك الحفارات والجرافات والحصادات الزراعية والمركبات العسكرية، حيث يُعدّ تحسين قوة الجر على الأسطح غير المستوية أو الرخوة أمرًا بالغ الأهمية. يستخدم هذا النوع إعدادًا مشابهًا لنظام الدفع الكوكبي، ولكنه يوجّه عزم الدوران الناتج إلى عجلات مسننة الجنزير أو عجلات القيادة، مما يسمح بالدفع بسرعات منخفضة وعزم دوران عالٍ، وهو أمر ضروري للزحف على التضاريس الوعرة. توفر ميزات مثل التخفيضات متعددة المراحل عزم دوران يصل إلى 81000 قدم-رطل، مع أنظمة كبح مدمجة وهياكل محكمة الإغلاق للحماية من الحطام والرطوبة في الظروف القاسية مثل التعدين أو الغابات.

تكمن الفروقات بين علب تروس الدفع الكوكبي بالعجلات وعلب تروس الدفع الكوكبي بالمسارات في تعديلات التصميم وسياقات التشغيل الخاصة بها:

• التنقل والتكيف مع التضاريس: تعطي أنظمة الدفع بالعجلات الأولوية للسرعة والقدرة على المناورة على الأسطح الصلبة والمستوية، بينما تركز أنظمة الدفع بالمسارات على الجر والاستقرار على التضاريس الناعمة أو غير المستوية أو المنحدرة، مما يقلل من الانزلاق في البيئات الصعبة.
• التركيب والتكامل: يتم تركيب علب تروس الدفع بالعجلات مباشرة على محاور العجلات لنقل الطاقة بشكل مبسط في الأنظمة ذات العجلات، بينما تتصل محركات الجنزير بالعجلات المسننة أو البكرات الوسيطة، مما يسمح باستيعاب آلية الحزام المستمر للجنزير.
• التركيز على السرعة مقابل عزم الدورانغالباً ما تدعم أنظمة الدفع بالعجلات سرعات سفر أعلى مع عزم دوران معتدل للتنقل الفعال على الطرق أو المواقع، مقارنةً بأنظمة الدفع بالمسارات، التي تركز على السرعات المنخفضة للغاية وعزم الدوران الأقصى لمهام الدفع أو السحب الثقيلة.
• نطاق التطبيق: تنتشر أنظمة الدفع بالعجلات في الخدمات اللوجستية والزراعة في الأراضي المسطحة والبناء الحضري، بينما تهيمن أنظمة الدفع بالمسارات في التعدين على الطرق الوعرة والعمليات العسكرية وأعمال الحفر الثقيلة، حيث يكون توزيع ضغط الأرض أمراً بالغ الأهمية.
• عوامل الصيانة والمتانةيوفر كلا النوعين عمرًا أطول، لكن محركات الجنزير تتضمن إحكامًا محسنًا ضد الملوثات بسبب التعرض المطول للطين والصخور، مما قد يتطلب عمليات فحص أكثر تكرارًا من محركات العجلات في البيئات الأنظف.

نظام الدفع الكوكبي	محرك مسار كوكبي