Caixa de engrenagens planetárias para tratores de rodas
A caixa de engrenagens planetárias para tração de rodas em tratores de esteira é um componente de transmissão sofisticado que utiliza um sistema de engrenagens planetárias para transferir a potência do motor para as rodas de forma eficiente, permitindo alto torque e redução de velocidade, essenciais para tarefas pesadas de movimentação de terra. Ela converte a energia rotacional de alta velocidade e baixo torque do motor em propulsão de baixa velocidade e alto torque, adequada para empurrar grandes volumes de solo, cascalho ou detritos, minimizando o estresse mecânico na transmissão.
A caixa de engrenagens planetárias para tração de rodas em tratores de esteira é um componente de transmissão sofisticado que utiliza um sistema de engrenagens planetárias para transferir a potência do motor para as rodas de forma eficiente, permitindo alto torque e redução de velocidade, essenciais para tarefas pesadas de movimentação de terra. Essa caixa de engrenagens planetárias normalmente apresenta uma engrenagem solar central rodeada por múltiplas engrenagens planetárias que giram dentro de uma engrenagem anular externa, possibilitando um design compacto, distribuição de carga superior e maior durabilidade em ambientes de construção exigentes. Ela converte a energia rotacional de alta velocidade e baixo torque do motor em propulsão de baixa velocidade e alto torque, adequada para empurrar grandes volumes de terra, cascalho ou detritos, minimizando o estresse mecânico na transmissão.
Geralmente personalizadas para aplicações específicas, essas caixas de engrenagens planetárias incorporam construção em aço-liga para máximo desempenho e durabilidade, frequentemente integrando recursos como múltiplas relações de transmissão para operação versátil em terrenos variados. Em tratores de rodas, como os de fabricantes como Case ou John Deere, o design planetário garante controle preciso, menores necessidades de manutenção e eficiência ideal, tornando-o indispensável para setores como mineração, extração de pedras e recuperação de terras.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da caixa de engrenagens planetárias para acionamento por rodas em tratores de esteira com rodas
- Alto torque e redução de velocidade
A caixa de engrenagens planetária da transmissão das rodas converte eficientemente a potência do motor em alta rotação e baixo torque em propulsão em baixa rotação e alto torque. Essa capacidade garante que os tratores de rodas possam lidar com tarefas pesadas de movimentação de terra, como empurrar grandes volumes de solo, cascalho ou entulho com facilidade, mesmo em ambientes exigentes de construção e mineração. - Design compacto e durável
Com uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias e uma engrenagem anular externa, o acionamento por engrenagens planetárias oferece uma estrutura compacta que otimiza o espaço. Construído em aço liga de alta resistência, garante durabilidade excepcional, resistindo ao desgaste sob cargas extremas e condições de trabalho severas, prolongando a vida útil. - Distribuição de carga superior
O sistema de engrenagens planetárias distribui uniformemente as cargas mecânicas entre várias engrenagens, reduzindo o estresse em componentes individuais. Esse projeto minimiza o desgaste, aumenta a confiabilidade e garante uma transmissão de potência suave, mesmo durante operações contínuas de alta exigência, tornando-o ideal para ambientes desafiadores, como recuperação de terras ou extração em pedreiras. - Relações de transmissão personalizáveis para maior versatilidade
A caixa de engrenagens planetária da tração nas rodas pode ser configurada com múltiplas relações de transmissão para se adequar a diferentes terrenos e requisitos operacionais. Essa versatilidade permite que os tratores de rodas mantenham um desempenho ideal em diversas condições, desde areia fofa até terrenos rochosos, garantindo operação eficiente e adaptabilidade para diversas aplicações industriais. - Maior eficiência e menor manutenção.
O design planetário reduz o estresse mecânico na transmissão, melhorando a eficiência a longo prazo. Com menos peças móveis expostas ao desgaste excessivo, a manutenção necessária é menos frequente. Essa confiabilidade reduz o tempo de inatividade, diminui os custos operacionais e aumenta a produtividade, tornando-se uma solução economicamente viável para máquinas pesadas. - Controle preciso de potência e estabilidade
O redutor planetário proporciona uma transmissão de potência suave e precisa às rodas, garantindo uma operação estável mesmo sob cargas pesadas. Esse controle preciso aprimora a manobrabilidade, permitindo que os operadores executem tarefas complexas com exatidão, como nivelar terrenos irregulares ou movimentar grandes entulhos em canteiros de obras com espaço limitado.

Aplicações de caixas de engrenagens com acionamento por roda planetária
- Indústria da Construção
No setor da construção civil, as caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais para equipamentos como tratores de rodas, carregadeiras e escavadeiras, proporcionando alto torque para o empurrar eficiente de materiais e a navegação em terrenos acidentados, enquanto seu design compacto aprimora a manobrabilidade da máquina nos canteiros de obras, reduzindo o tempo de inatividade operacional e melhorando a produtividade geral em projetos de construção e infraestrutura. - Mineração e extração de pedreiras
As caixas de engrenagens para tração nas rodas se destacam em aplicações de mineração, fornecendo potência a caminhões de transporte, perfuratrizes e carregadeiras subterrâneas com transmissão de torque superior sob cargas extremas, permitindo operação confiável em ambientes agressivos, minimizando o desgaste por meio da distribuição uniforme da carga e suportando processos contínuos de extração de minerais e agregados. - Setor Agrícola
Na agricultura, essas caixas de engrenagens planetárias acionam tratores, colheitadeiras e sistemas de irrigação, proporcionando redução precisa de velocidade e alto torque para o preparo do solo, colheita e navegação no campo, aumentando a eficiência de combustível e a adaptabilidade a terrenos variados, impulsionando assim a produtividade agrícola e reduzindo falhas mecânicas durante operações sazonais intensivas. - Silvicultura e exploração madeireira
Na silvicultura, as caixas de engrenagens planetárias com acionamento por rodas são utilizadas em tratores florestais, forwarders e feller bunchers para lidar com terrenos arborizados acidentados com maior tração e torque, facilitando a colheita e o transporte eficientes de madeira, enquanto sua construção durável resiste a impactos de detritos, garantindo desempenho contínuo em ambientes de exploração florestal remotos e exigentes. - Movimentação de materiais e logística
Essas caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda são utilizadas em empilhadeiras, sistemas de esteiras transportadoras e veículos guiados automaticamente na movimentação de materiais, oferecendo uma transmissão de potência suave para levantar e transportar cargas pesadas em armazéns e portos, com alta eficiência, reduzindo o consumo de energia e permitindo um controle preciso em operações logísticas de alto volume. - Automóveis e veículos fora de estrada
Na indústria automotiva, particularmente em veículos off-road e de grande porte, os sistemas de tração planetária são integrados aos diferenciais e cubos de roda para proporcionar vetorização de torque e controle de velocidade, melhorando a estabilidade do veículo em superfícies irregulares, aumentando a segurança em aplicações recreativas e militares e apoiando inovações em acionamento elétrico para mobilidade sustentável.
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| Tração planetária para guindastes de rodas | Tração planetária para escavadeiras de rodas |
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| Tração planetária para recuperadores de estradas | Tração planetária para manipuladores telescópicos |
Acionamento por roda planetária vs. Acionamento por esteira planetária
O sistema de transmissão planetária foi projetado principalmente para veículos e equipamentos sobre rodas, como pás carregadeiras, tratores de esteira e guindastes móveis, onde a integração direta com os cubos das rodas é essencial. Essa configuração apresenta um arranjo coaxial em que a engrenagem solar aciona as engrenagens planetárias, que por sua vez giram o anel externo ou suporte conectado à roda, permitindo a multiplicação contínua do torque e o controle de velocidade. As principais vantagens incluem taxas de eficiência superiores, muitas vezes superiores às do modelo 95%, folga reduzida para manobras precisas e dimensões compactas que minimizam o peso do veículo e maximizam a capacidade de carga.
Em contraste, a transmissão planetária por esteiras é otimizada para máquinas de esteiras, incluindo escavadeiras, tratores de esteira, colheitadeiras agrícolas e veículos militares, onde a tração aprimorada em superfícies irregulares ou macias é fundamental. Essa variante emprega uma configuração epicíclica semelhante, mas direciona o torque de saída para as rodas dentadas das esteiras ou para as rodas motrizes, permitindo propulsão em baixa velocidade e alto torque, essencial para a transposição de terrenos acidentados. Recursos como reduções em múltiplos estágios proporcionam torques de até 81.000 ft-lb (1096 Nm), com sistemas de frenagem integrados e carcaças seladas para proteção contra detritos e umidade em condições adversas, como mineração ou silvicultura.
As diferenças entre caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda e caixas de engrenagens planetárias com acionamento por esteira estão enraizadas em suas adaptações de projeto e contextos operacionais:
- Mobilidade e adaptação ao terrenoVeículos com tração nas rodas priorizam a velocidade e a manobrabilidade em superfícies firmes e planas, enquanto veículos com tração nas esteiras enfatizam a tração e a estabilidade em terrenos macios, irregulares ou inclinados, reduzindo a derrapagem em ambientes desafiadores.
- Montagem e integraçãoAs caixas de engrenagens para tração nas rodas são montadas diretamente nos cubos das rodas para uma transferência de potência otimizada em sistemas com rodas, enquanto as transmissões por esteira se conectam a rodas dentadas ou rodas-guia, acomodando o mecanismo de correia contínua das esteiras.
- Ênfase em velocidade versus torqueOs veículos com tração nas rodas geralmente suportam velocidades de deslocamento mais altas com torque moderado para uma navegação eficiente em estradas ou canteiros de obras, em comparação com os veículos com tração nas esteiras, que priorizam velocidades ultrabaixas e torque máximo para tarefas pesadas de empurrar ou puxar.
- Âmbito de aplicaçãoVeículos com tração nas rodas são comuns em logística, agricultura em terrenos planos e construção urbana, enquanto veículos com tração nas esteiras predominam em mineração fora de estrada, operações militares e movimentação de terra pesada, onde a distribuição da pressão no solo é crucial.
- Fatores de manutenção e durabilidadeAmbos os tipos de tração oferecem maior durabilidade, mas os veículos com esteiras incorporam uma vedação reforçada contra contaminantes devido à exposição prolongada à lama e pedras, o que pode exigir inspeções mais frequentes do que os veículos com rodas em ambientes mais limpos.
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| Tração planetária | Transmissão de esteira planetária |
Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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