Caixa de engrenagens de acionamento planetário para elevadores de mastro vertical
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de plataformas elevatórias verticais é um sistema de transmissão especializado e compacto, projetado para fornecer alta multiplicação de torque e redução de velocidade, essenciais para a propulsão e a manobrabilidade precisa de plataformas elevatórias móveis autopropelidas. Em plataformas elevatórias verticais, máquinas compactas e leves utilizadas para acesso a espaços de trabalho elevados em ambientes internos e externos, como construção civil, manutenção e indústria, a caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas integra-se diretamente aos cubos das rodas, facilitando movimentos suaves e controlados, além de aumentar a segurança operacional e a produtividade.
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento de plataformas elevatórias verticais é um sistema de transmissão especializado e compacto, projetado para fornecer alta multiplicação de torque e redução de velocidade, essenciais para a propulsão e a manobrabilidade precisa de plataformas elevatórias móveis autopropelidas. Ela emprega uma configuração de engrenagens epicíclicas, composta por uma engrenagem solar central que engrena com múltiplas engrenagens planetárias orbitais, todas envoltas por uma engrenagem anular externa e suportadas por um conjunto de suporte. Essa configuração permite a transferência eficiente de potência do motor de acionamento para as rodas, reduzindo a velocidade do motor e amplificando a força rotativa para lidar com cargas pesadas e garantir tração estável em superfícies irregulares.
Em plataformas elevatórias verticais, máquinas compactas e leves utilizadas para acesso interno e externo a espaços de trabalho elevados em ambientes de construção, manutenção e industriais, a caixa de engrenagens planetária de acionamento das rodas integra-se diretamente aos cubos das rodas, facilitando um movimento suave e controlado e aumentando a segurança operacional e a produtividade.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Benefícios da caixa de engrenagens com acionamento planetário para elevadores de mastro vertical
- Alta densidade de torque
Esta caixa de engrenagens planetária se destaca por fornecer um torque substancial em um formato compacto, permitindo que plataformas elevatórias verticais suportem cargas pesadas e alcancem uma elevação estável de até 5,5 metros ou mais sem a necessidade de componentes superdimensionados, melhorando assim a eficiência geral da máquina e reduzindo a tensão estrutural em espaços de trabalho confinados. - Maior durabilidade e confiabilidade
Construída com engrenagens planetárias distribuídas uniformemente que compartilham as cargas de forma eficaz, a caixa de engrenagens planetária de acionamento por roda suporta exigências operacionais rigorosas, minimizando o desgaste e prolongando a vida útil em ambientes severos, como canteiros de obras, garantindo assim um desempenho consistente e reduzindo o tempo de inatividade para plataformas elevatórias verticais. - Melhoria da eficiência energética
Ao alcançar alta eficiência na transmissão de potência por meio de um encaixe preciso das engrenagens e redução do atrito, este sistema de acionamento planetário otimiza o consumo de combustível ou bateria em plataformas elevatórias elétricas de mastro vertical, permitindo ciclos operacionais mais longos e custos de energia mais baixos, mantendo a propulsão suave e a capacidade de elevação. - Design compacto e que economiza espaço
A configuração epicíclica integrada encaixa-se perfeitamente nos cubos das rodas, promovendo uma área de ocupação geral menor para plataformas elevatórias de mastro vertical, o que facilita uma manobrabilidade superior em espaços internos apertados, como armazéns ou ambientes de varejo, sem comprometer a potência ou a estabilidade. - Requisitos de manutenção reduzidos
Com lubrificação própria e distribuição equilibrada da carga entre várias engrenagens, a caixa de engrenagens planetária apresenta menos avarias e requer manutenção mínima, resultando em economia de custos e aumento da produtividade para os operadores de plataformas elevatórias verticais em uso diário exigente. - Estabilidade e segurança superiores
Oferecendo rigidez rotacional e distribuição uniforme de potência, este redutor planetário com acionamento por roda garante controle preciso durante a elevação e movimentação, aumentando a segurança do operador em altura ao evitar deslizamentos ou instabilidade, o que é fundamental para plataformas elevatórias verticais utilizadas em trabalhos em altura, em conformidade com as normas do setor.

Indústria de aplicação de acionamento planetário por roda
- Indústria da Construção
No setor da construção civil, as caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais para equipamentos como escavadeiras, pás carregadeiras e minicarregadeiras de esteiras, proporcionando transmissão de torque confiável para acionamentos de rodas e esteiras sob cargas pesadas e terrenos acidentados, melhorando assim a eficiência operacional, a estabilidade e a vida útil das máquinas em tarefas de preparação do terreno e movimentação de materiais. - Indústria agrícola
Os sistemas de transmissão planetária desempenham um papel fundamental em máquinas agrícolas como tratores, colheitadeiras e sistemas de irrigação, oferecendo alta densidade de torque para gerenciar velocidades variáveis e tração robusta em terrenos irregulares, o que aumenta a produtividade, reduz o consumo de combustível e apoia técnicas de agricultura de precisão para o manejo sustentável das culturas. - Indústria de mineração
Nas operações de mineração, essas caixas de engrenagens planetárias são empregadas em caminhões de transporte, plataformas de perfuração e sistemas de esteiras transportadoras, oferecendo capacidade de carga excepcional e resistência a impactos para suportar condições abrasivas e ciclos contínuos de trabalho pesado, garantindo assim processos de extração seguros e eficientes, ao mesmo tempo que minimizam o tempo de inatividade e os custos de manutenção. - Indústria Florestal
As caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda são essenciais em equipamentos florestais, incluindo forwarders, harvesters e skidders, proporcionando uma transmissão de potência robusta para navegar em florestas densas e manusear cargas de madeira com controle preciso, o que aumenta a confiabilidade operacional, a adaptabilidade ao terreno e a eficiência geral em práticas de exploração florestal sustentável. - Indústria de Manuseio de Materiais e Logística
Na movimentação de materiais e logística, esses redutores planetários facilitam o uso de veículos guiados automaticamente (AGVs), empilhadeiras e robôs de armazém, permitindo acionamentos de rodas compactos e de alta eficiência que suportam uma navegação suave em espaços confinados, melhorando a produtividade, a economia de energia e a integração da automação para operações simplificadas da cadeia de suprimentos. - Indústria de Robótica e Automação
As caixas de engrenagens para acionamento por roda são fundamentais em sistemas de robótica e automação industrial, oferecendo precisão com baixa folga e alto torque para braços articulados, plataformas móveis e linhas de montagem, o que aprimora a precisão do controle de movimento, reduz a vibração e suporta processos de fabricação avançados em fábricas inteligentes.
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| Tração planetária para escavadeiras de rodas | Tração planetária para recuperadores de estradas |
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| Tração planetária para tratores-raspadores de rodas | Tração planetária para motoniveladoras de mineração |
Diferença entre transmissão por roda planetária e transmissão por esteira planetária
Os acionamentos planetários por roda e por esteira são mecanismos essenciais utilizados em máquinas pesadas, veículos e equipamentos industriais para transmitir torque de forma eficiente. Embora compartilhem semelhanças em seu projeto e funcionalidade, eles atendem a diferentes aplicações e ambientes.
Um sistema de transmissão planetária é um sistema compacto e de alto torque projetado para veículos ou equipamentos com rodas. Ele utiliza um sistema de engrenagens planetárias, onde uma engrenagem solar central é circundada por engrenagens planetárias que giram dentro de uma engrenagem anular. Essa configuração proporciona alto torque em um formato compacto, tornando-o ideal para máquinas sobre rodas, como caminhões, equipamentos agrícolas e empilhadeiras. Os sistemas de transmissão planetária são particularmente eficazes em aplicações que exigem alta capacidade de carga e movimentos precisos. Seu design compacto permite reduzir a necessidade de espaço, ao mesmo tempo que oferece desempenho excepcional.
Por outro lado, um sistema de transmissão planetária para esteiras é projetado especificamente para equipamentos que dependem de esteiras para movimentação, como escavadeiras, tratores de esteira e guindastes sobre esteiras. Assim como a transmissão por rodas, utiliza um sistema de engrenagens planetárias, mas é otimizado para atender às demandas de equipamentos sobre esteiras, incluindo maior torque e maior resistência a ambientes agressivos. Os sistemas de transmissão para esteiras são construídos para proporcionar transmissão de potência suave e tração superior, mesmo em terrenos irregulares ou lamacentos. Sua construção robusta garante durabilidade e operação confiável em condições exigentes.
A principal diferença reside na sua aplicação: os acionamentos planetários de roda acionam sistemas com rodas, enquanto os acionamentos planetários de esteira são concebidos para máquinas com esteiras, cada um otimizado para o seu caso de uso específico, de forma a garantir a máxima eficiência e durabilidade.
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| Tração planetária | Transmissão de esteira planetária |
Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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