Caja de engranajes de transmisión planetaria para tractores
La caja de engranajes planetarios para la transmisión de orugas es un sistema de transmisión especializado, fundamental para los tractores de orugas, especialmente aquellos utilizados en agricultura, construcción y aplicaciones especializadas como huertos, viñedos o soldadura de tuberías. Es un componente esencial montado en el tren de rodaje, responsable de convertir la potencia del motor en propulsión controlada para las orugas del vehículo. Esta caja de engranajes planetarios emplea un sistema de engranajes planetarios, compuesto por un engranaje solar central conectado al eje de entrada del motor, múltiples engranajes planetarios montados en un soporte que giran alrededor del engranaje solar, y una corona dentada exterior fijada a la carcasa, que engrana con los engranajes planetarios para transmitir la potencia a las orugas.
La caja de engranajes planetarios para la transmisión de orugas es un sistema de transmisión especializado, fundamental para los tractores de orugas, especialmente aquellos utilizados en agricultura, construcción y aplicaciones especializadas como huertos, viñedos o soldadura de tuberías. Es un componente esencial montado en el tren de rodaje, responsable de convertir la potencia del motor en propulsión controlada para las orugas del vehículo. Esta caja de engranajes planetarios emplea un sistema de engranajes planetarios, compuesto por un engranaje solar central conectado al eje de entrada del motor, múltiples engranajes planetarios montados en un soporte que giran alrededor del engranaje solar, y una corona dentada exterior fijada a la carcasa, que engrana con los engranajes planetarios para transmitir la potencia a las orugas.
El principio de funcionamiento se basa en un engranaje epicíclico: la rotación del engranaje solar impulsa los engranajes planetarios, que a su vez giran dentro de la corona dentada, logrando una reducción de velocidad y una multiplicación del par de forma compacta. Este diseño permite una alta densidad de par, lo que posibilita que el tractor maneje cargas pesadas, se desplace por terrenos irregulares y mantenga la estabilidad durante arranques, paradas y cambios de dirección frecuentes. Por ejemplo, en entornos agrícolas, facilita el arrastre de implementos sobre suelos blandos o inclinados, minimizando el deslizamiento.

Dimensiones de la transmisión por orugas planetarias
EH 10000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-60 | X = 146 | VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 |
| SAUER 51C060 | X = 207 | SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 100000 | 512 | 1080 | 410 | 6.5 | 1500÷460 | 42÷17 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 132.4 | 140.2 | 153.9 |
| 173.7 | 185.4 | 209.3 | |||||
PISTA EH 13000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 | ||
| SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 150000 | 512 | 1080 | 440 | 7.5 | 2200÷650 | 42÷17 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 131 | 140.2 | 149 |
| 168.1 | 175.3 | 197.8 | 214.8 | 242.3 | |||
EH 16000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-110 | X = 175 | VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | ||
| SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 | ||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 170000 | 765 | 1660 | 680 | 11.5 | 2200÷700 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 85.2 | 96.2 | 109.2 | 123.2 | 141.7 | 160 | 182.1 | 188.4 |
| 212.6 | 227.8 | 257.1 | |||||
EH 22000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | VOAC F11-250 | X = 431 | ||
| SAUER 51C160 | X = 239 | SAUER 51V250 | X = 460 | ||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 240000 | 765 | 1660 | 880 | 15 | 2350÷950 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | ||||
EH 26000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | SAUER 51C160 | X = 239 | ||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 280000 | 1080 | 2360 | 980 | 18 | 2500÷1100 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | ||||
EH 33000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 21 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | |||||
EH 33000 W

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 25 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | |||||
EH 45000 SC

| Equipado con motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. | |||||
| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 450000 | 1120 | 2550 | 1560 | 24 | 3750÷1500 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 85.2 | 95.9 | 110.7 | 132.3 | 140.3 | 158.8 | 183.8 | 219.6 |
EH 60000 SC

| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 685000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1300 | 30÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 330.7 | 373.1 | 442.3 | |||||
EH 70000 SC

| Dimensión de salida | |||||||
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno | |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 865000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1700 | 30÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva | |||||||
| 287 | 323.8 | 368.6 | 415.8 | 437.7 | 493.7 | ||
Ventajas de la caja de cambios de transmisión planetaria de orugas para tractores
- Alta densidad de par
La caja de engranajes planetarios ofrece un par motor excepcional en un diseño compacto, lo que la hace ideal para tractores que requieren una potencia considerable para tareas pesadas como arar o transportar cargas. Este diseño utiliza múltiples engranajes planetarios para distribuir la fuerza de manera uniforme, lo que permite a los tractores manejar cargas exigentes sin comprometer el rendimiento, mejorando así la eficiencia operativa en entornos agrícolas donde el espacio es limitado. - Diseño compacto y ligero
Gracias a la incorporación de una caja de cambios planetaria de orugas, los tractores se benefician de un tamaño y peso reducidos en comparación con los sistemas de engranajes tradicionales, lo que facilita la maniobrabilidad en espacios reducidos como huertos o viñedos. Esta compacidad no solo disminuye el centro de gravedad del vehículo para una mayor estabilidad, sino que también contribuye al ahorro de combustible y a la reducción de costes de materiales, lo que garantiza ventajas económicas a largo plazo para los operadores en terrenos variados. - Mayor durabilidad y mejor distribución de la carga.
El sistema de transmisión planetaria favorece la durabilidad gracias a su capacidad para distribuir las cargas mecánicas entre varios engranajes planetarios, minimizando el desgaste de los componentes individuales y prolongando la vida útil del sistema de transmisión del tractor. Esta característica es especialmente valiosa en entornos agrícolas exigentes, donde la exposición constante a vibraciones e impactos podría provocar averías frecuentes, garantizando así un rendimiento fiable durante largos periodos. - Eficiencia y transmisión de potencia superiores
El uso de una caja de engranajes planetarios resulta en una alta eficiencia mecánica, que a menudo supera el 95%, al reducir las pérdidas de energía durante los procesos de reducción de velocidad y multiplicación de par. En los tractores, esto se traduce en un consumo de combustible optimizado y menores emisiones, lo que favorece prácticas agrícolas sostenibles y mantiene una entrega de potencia robusta para implementos como cultivadoras o sembradoras en diversas condiciones del suelo. - Relaciones de transmisión versátiles
El reductor de engranajes planetarios de transmisión por orugas ofrece un amplio rango de relaciones de reducción, lo que permite a los tractores adaptarse sin problemas a diversas velocidades operativas y requisitos de par, desde aplicaciones de baja velocidad y alto par en terrenos fangosos hasta velocidades más altas en carreteras. Esta flexibilidad aumenta la versatilidad del tractor en múltiples tareas agrícolas, mejorando la productividad y reduciendo la necesidad de varios vehículos especializados.

Aplicaciones de caja de engranajes planetarios con transmisión por orugas
- Agricultura
En el sector agrícola, la caja de cambios Planetary Track Drive es esencial para el funcionamiento de tractores y cosechadoras de orugas, ya que permite una navegación eficiente sobre terrenos irregulares y suelos blandos, a la vez que proporciona un par motor elevado para el arrastre de implementos pesados. Esta caja de cambios mejora la productividad en tareas como arar, sembrar y labrar, reduciendo el deslizamiento y optimizando el consumo de combustible, lo cual es fundamental para las explotaciones agrícolas a gran escala, donde la fiabilidad en diversas condiciones es primordial. - Construcción
La caja de engranajes planetarios para la transmisión de orugas desempeña un papel fundamental en maquinaria de construcción como excavadoras y bulldozers, proporcionando una transmisión de par robusta para la propulsión de las orugas en entornos exigentes. Su diseño compacto permite un control preciso durante la preparación del terreno, el movimiento de tierras y la demolición, garantizando la estabilidad en superficies irregulares y minimizando el tiempo de inactividad, lo que contribuye a la eficiencia de los plazos de los proyectos de desarrollo urbano y de infraestructuras. - Minería
En la industria minera, la caja de engranajes de transmisión planetaria se utiliza en equipos pesados como trituradoras, cintas transportadoras y camiones de transporte, facilitando un funcionamiento fiable en condiciones extremas y abrasivas. Ofrece una distribución de carga y una multiplicación de par superiores, fundamentales para la extracción y el transporte continuos de material, mejorando la seguridad y la vida útil tanto en minas subterráneas como a cielo abierto. - Automatización industrial
La caja de engranajes de transmisión planetaria es fundamental para aplicaciones de automatización industrial, como brazos robóticos, cintas transportadoras y sistemas de manipulación de materiales, donde garantiza un movimiento suave y de alta precisión. Gracias a su integración compacta y al control de velocidad variable, facilita el montaje automatizado y los procesos de embalaje, aumentando la eficiencia y reduciendo las necesidades de mantenimiento en instalaciones de fabricación centradas en la producción a gran escala. - Energía renovable
En el sector de las energías renovables, la caja de engranajes Planetary Track Drive se utiliza en turbinas eólicas y sistemas de seguimiento solar, proporcionando una orientación precisa y un alto par motor para una óptima captación de energía. Su resistencia a factores ambientales adversos como el viento y las variaciones de temperatura garantiza un rendimiento constante, contribuyendo a la generación de energía sostenible y a la estabilidad de la red en parques eólicos e instalaciones solares a gran escala. - Petróleo y gas
La caja de engranajes de transmisión planetaria soporta las operaciones de petróleo y gas en equipos como plataformas de perforación y sistemas de accionamiento superior, proporcionando una transmisión de potencia fiable bajo presiones y temperaturas extremas. Esta caja de engranajes facilita los procesos eficientes de exploración y extracción, ya que su alta eficiencia minimiza la pérdida de energía y mejora la movilidad de la plataforma, lo cual es esencial para los proyectos de recuperación de recursos tanto en tierra como en alta mar.
![]() | ![]() |
| Sistema de transmisión planetaria para sembradoras | Transmisión planetaria de cadenas para cargadoras |
![]() | ![]() |
| Transmisión planetaria para taladoras apiladoras | Transmisión planetaria para camiones volquete |
¿Cómo funciona un sistema de transmisión planetaria para tractores?
La caja de engranajes planetarios para orugas es un sofisticado sistema de transmisión diseñado específicamente para tractores de orugas, que permite una transferencia de potencia eficiente del motor a las orugas para una propulsión óptima en entornos agrícolas y todoterreno exigentes. En esencia, la transmisión planetaria funciona según los principios del engranaje epicíclico y consta de tres componentes principales: un engranaje solar central, varios engranajes planetarios montados sobre un soporte y una corona dentada exterior.
El proceso comienza con el eje de entrada, conectado al motor o al motor hidráulico del tractor, que hace girar el engranaje solar a alta velocidad pero con bajo par. Este engranaje solar engrana con los engranajes planetarios, que giran a su alrededor mientras rotan simultáneamente sobre sus propios ejes dentro de la corona dentada fija. Al engranar los engranajes planetarios con el engranaje solar y la corona dentada, se crea un movimiento compuesto que produce una multiplicación significativa del par y una reducción de la velocidad. El portador transmite el par de salida amplificado directamente a las ruedas dentadas de la oruga o al conjunto de transmisión final.
En la práctica, dentro de los tractores, la caja de engranajes planetarios de transmisión por orugas garantiza una distribución equilibrada de la carga entre los engranajes planetarios, minimizando el desgaste y mejorando la durabilidad bajo cargas pesadas, como al transitar por terrenos irregulares o al arrastrar implementos. Esta configuración permite una integración compacta en el tren de rodaje, manteniendo un centro de gravedad bajo para una mayor estabilidad. Además, al variar qué componentes permanecen fijos o se accionan —como bloquear la corona dentada mientras el portador transmite potencia—, la caja de engranajes puede lograr múltiples relaciones de transmisión, facilitando un control de velocidad versátil, desde el avance lento en campos fangosos hasta velocidades más altas en terreno firme.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
|---|








