Caixa de engrenagens de transmissão de esteira planetária para tratores
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das esteiras é um sistema de transmissão especializado, essencial para tratores de esteiras, particularmente aqueles utilizados na agricultura, construção e aplicações específicas, como pomares, vinhedos ou soldagem de dutos. Ela atua como um componente crítico, montado no chassi, responsável por converter a potência do motor em propulsão controlada para as esteiras do veículo. Essa caixa de engrenagens planetária para acionamento das esteiras utiliza um arranjo de engrenagens planetárias, composto por uma engrenagem solar central conectada ao eixo de entrada do motor, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte que giram em torno da engrenagem solar e uma engrenagem anular externa fixada à carcaça, que se engrena com as engrenagens planetárias para transmitir a potência às esteiras.
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das esteiras é um sistema de transmissão especializado, essencial para tratores de esteiras, particularmente aqueles utilizados na agricultura, construção e aplicações específicas, como pomares, vinhedos ou soldagem de dutos. Ela atua como um componente crítico, montado no chassi, responsável por converter a potência do motor em propulsão controlada para as esteiras do veículo. Essa caixa de engrenagens planetária para acionamento das esteiras utiliza um arranjo de engrenagens planetárias, composto por uma engrenagem solar central conectada ao eixo de entrada do motor, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte que giram em torno da engrenagem solar e uma engrenagem anular externa fixada à carcaça, que se engrena com as engrenagens planetárias para transmitir a potência às esteiras.
O princípio de funcionamento baseia-se em engrenagens epicíclicas: a rotação da engrenagem solar aciona as engrenagens planetárias, que por sua vez giram dentro da engrenagem anular, conseguindo redução de velocidade e multiplicação de torque em um formato compacto. Esse projeto permite alta densidade de torque, possibilitando que o trator lide com cargas pesadas, navegue em terrenos irregulares e mantenha a estabilidade durante partidas, paradas e mudanças de direção frequentes. Por exemplo, em aplicações agrícolas, facilita o acionamento de implementos em solos macios ou inclinados, minimizando a derrapagem.

Dimensões da transmissão da esteira planetária
EH 10000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-60 | X = 146 | VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 |
| SAUER 51C060 | X = 207 | SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 |
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 100000 | 512 | 1080 | 410 | 6.5 | 1500÷460 | 42÷17 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 132.4 | 140.2 | 153.9 |
| 173.7 | 185.4 | 209.3 | |||||
EH 13000 SC TRILHA

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 | ||
| SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 |
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 150000 | 512 | 1080 | 440 | 7.5 | 2200÷650 | 42÷17 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 131 | 140.2 | 149 |
| 168.1 | 175.3 | 197.8 | 214.8 | 242.3 | |||
EH 16000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F12-110 | X = 175 | VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | ||
| SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 | ||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 170000 | 765 | 1660 | 680 | 11.5 | 2200÷700 | 50÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 85.2 | 96.2 | 109.2 | 123.2 | 141.7 | 160 | 182.1 | 188.4 |
| 212.6 | 227.8 | 257.1 | |||||
EH 22000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | VOAC F11-250 | X = 431 | ||
| SAUER 51C160 | X = 239 | SAUER 51V250 | X = 460 | ||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 240000 | 765 | 1660 | 880 | 15 | 2350÷950 | 50÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | ||||
EH 26000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | SAUER 51C160 | X = 239 | ||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 280000 | 1080 | 2360 | 980 | 18 | 2500÷1100 | 50÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | ||||
EH 33000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 21 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | |||||
EH 33000 W

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 25 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | |||||
EH 45000 SC

| Equipado com motor hidráulico | |||||
| VOAC F11-250 | X = 431 | ||||
| SAUER 51V250 | X = 460 | ||||
| Execução de entrada diferente disponível sob demanda. | |||||
| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 450000 | 1120 | 2550 | 1560 | 24 | 3750÷1500 | 40÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 85.2 | 95.9 | 110.7 | 132.3 | 140.3 | 158.8 | 183.8 | 219.6 |
EH 60000 SC

| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 685000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1300 | 30÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 330.7 | 373.1 | 442.3 | |||||
EH 70000 SC

| Dimensão de saída | |||||||
| Torque máximo de saída | Capacidade dos rolamentos | Peso sem motor | Quantidade de óleo | Torque de freio | Pressão de abertura | Pressão máxima do freio | |
| [ Nm ] | Cd dinâmico [ kN ] | C0 estático [ kN ] | [ kg ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 865000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1700 | 30÷20 | 300 |
| Taxa de Redução Efetiva | |||||||
| 287 | 323.8 | 368.6 | 415.8 | 437.7 | 493.7 | ||
Vantagens da caixa de engrenagens planetária para acionamento por esteiras de tratores
- Alta densidade de torque
A caixa de engrenagens planetárias com acionamento por esteiras se destaca por fornecer torque excepcional em uma estrutura compacta, sendo ideal para tratores que exigem potência substancial para tarefas pesadas, como arar ou transportar cargas. Este projeto utiliza múltiplas engrenagens planetárias para distribuir a força uniformemente, permitindo que os tratores lidem com cargas exigentes sem comprometer o desempenho, aumentando assim a eficiência operacional em ambientes agrícolas onde as restrições de espaço são comuns. - Design compacto e leve
Ao incorporar uma caixa de engrenagens planetária para acionamento por esteiras, os tratores se beneficiam de um tamanho e peso geral reduzidos em comparação com os sistemas de engrenagens tradicionais, o que facilita a manobrabilidade em espaços confinados, como pomares ou vinhedos. Essa compactação não só reduz o centro de gravidade do veículo, melhorando a estabilidade, como também contribui para a economia de combustível e a redução dos custos com materiais, garantindo vantagens econômicas a longo prazo para os operadores em terrenos variados. - Maior durabilidade e distribuição de carga
O sistema de transmissão por esteiras planetárias promove maior durabilidade graças à sua capacidade de distribuir as cargas mecânicas por diversas engrenagens planetárias, minimizando o desgaste dos componentes individuais e prolongando a vida útil da transmissão do trator. Essa característica é particularmente valiosa em ambientes agrícolas acidentados, onde a exposição constante a vibrações e impactos poderia levar a frequentes avarias, garantindo, assim, um desempenho confiável por longos períodos. - Eficiência superior e transmissão de potência
A utilização de uma caixa de engrenagens planetária resulta em alta eficiência mecânica, frequentemente superior à do modelo 95%, ao reduzir as perdas de energia durante os processos de redução de velocidade e multiplicação de torque. Para tratores, isso se traduz em consumo de combustível otimizado e menores emissões, apoiando práticas agrícolas sustentáveis e, ao mesmo tempo, mantendo uma entrega de potência robusta para implementos como cultivadores ou semeadoras em diversas condições de solo. - Relações de transmissão versáteis
O redutor planetário de engrenagens para acionamento por esteiras oferece um amplo espectro de relações de redução, permitindo que os tratores se adaptem perfeitamente a diversas velocidades operacionais e requisitos de torque, desde aplicações de baixa velocidade e alto torque em terrenos lamacentos até velocidades mais altas em estradas. Essa flexibilidade aumenta a versatilidade do trator em múltiplas tarefas agrícolas, melhorando a produtividade e reduzindo a necessidade de vários veículos especializados.

Aplicações de caixas de engrenagens planetárias para acionamento por esteira
- Agricultura
No setor agrícola, a caixa de engrenagens planetária para esteiras é essencial para o funcionamento de tratores e colheitadeiras de esteiras, permitindo uma navegação eficiente em terrenos irregulares e solos macios, além de fornecer alto torque para tracionar implementos pesados. Essa caixa de engrenagens aumenta a produtividade em tarefas como arar, semear e cultivar, reduzindo a patinagem e melhorando a eficiência de combustível, o que é crucial para operações agrícolas em larga escala, onde a confiabilidade em condições variáveis é fundamental. - Construção
A caixa de engrenagens planetária para acionamento de esteiras desempenha um papel vital em máquinas de construção, como escavadeiras e tratores de esteira, proporcionando uma transmissão de torque robusta para a propulsão das esteiras em ambientes exigentes. Seu design compacto permite um controle preciso durante a preparação do terreno, movimentação de terra e demolição, garantindo estabilidade em superfícies irregulares e minimizando o tempo de inatividade, contribuindo assim para cronogramas de projetos eficientes em desenvolvimento urbano e de infraestrutura. - Mineração
Na indústria de mineração, a caixa de engrenagens planetária para acionamento por esteiras é utilizada em equipamentos pesados, como britadores, transportadores e caminhões basculantes, facilitando a operação confiável em condições severas e abrasivas. Ela oferece distribuição de carga e multiplicação de torque superiores, que são cruciais para a extração e o transporte contínuos de materiais, aumentando a segurança e a vida útil em cenários de mineração subterrânea e a céu aberto. - Automação Industrial
A caixa de engrenagens planetária com acionamento por esteira é essencial para aplicações de automação industrial, incluindo braços robóticos, transportadores e sistemas de movimentação de materiais, onde garante movimentos suaves e de alta precisão. Ao permitir integração compacta e controle de velocidade variável, ela suporta linhas de montagem e processos de embalagem automatizados, aumentando a eficiência e reduzindo as necessidades de manutenção em instalações de manufatura focadas em produção de alto volume. - Energia renovável
No setor de energias renováveis, a caixa de engrenagens com acionamento por esteira planetária é aplicada em turbinas eólicas e sistemas de rastreamento solar, proporcionando orientação precisa e alto torque para a captura ideal de energia. Sua durabilidade contra fatores ambientais como variações de vento e temperatura garante desempenho consistente, contribuindo para a geração de energia sustentável e a estabilidade da rede em grandes parques eólicos e instalações solares. - Petróleo e gás
A caixa de engrenagens de acionamento planetário suporta operações de petróleo e gás em equipamentos como plataformas de perfuração e sistemas de acionamento superior, proporcionando transmissão de potência confiável sob pressões e temperaturas extremas. Essa caixa de engrenagens facilita processos eficientes de exploração e extração, com sua alta eficiência minimizando a perda de energia e aumentando a mobilidade da plataforma, o que é essencial para projetos de recuperação de recursos em terra e no mar.
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| Sistema de acionamento planetário para plantadeiras | Acionamento por esteira planetária para carregadeiras |
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| Transmissão de esteira planetária para cortadores de toras | Acionamento por esteira planetária para caminhões basculantes |
Como funciona um sistema de acionamento por esteiras planetárias para tratores?
A caixa de engrenagens planetárias para esteiras é um sistema de transmissão sofisticado, projetado especificamente para tratores de esteiras, que permite a transferência eficiente de potência do motor para as esteiras, otimizando a propulsão em ambientes agrícolas e fora de estrada exigentes. Em sua essência, a caixa de engrenagens planetárias para esteiras opera com base nos princípios de engrenagens epicíclicas, compreendendo três componentes principais: uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa.
O processo começa com o eixo de entrada, conectado ao motor do trator ou ao motor hidráulico, girando a engrenagem solar em alta velocidade, mas com baixo torque. Essa engrenagem solar engata então nas engrenagens planetárias, que giram ao seu redor enquanto simultaneamente giram em seus próprios eixos dentro da engrenagem anular fixa. À medida que as engrenagens planetárias se engrenam com as engrenagens solar e anular, elas criam um movimento composto que resulta em uma multiplicação significativa do torque e redução da velocidade, com o porta-satélites transmitindo o torque de saída amplificado diretamente para as rodas dentadas da esteira ou para o conjunto da transmissão final.
Na prática, em tratores, a caixa de engrenagens planetária de acionamento por esteiras garante a distribuição equilibrada da carga entre as engrenagens planetárias, minimizando o desgaste e aumentando a durabilidade sob cargas pesadas, como ao transitar por terrenos irregulares ou puxar implementos. Essa configuração permite uma integração compacta ao chassi, mantendo um centro de gravidade baixo para maior estabilidade. Além disso, variando quais componentes são mantidos estacionários ou acionados — como travar a engrenagem anular enquanto o veículo transmite potência —, a caixa de engrenagens pode atingir múltiplas relações de transmissão, facilitando o controle versátil da velocidade, desde a marcha lenta em campos lamacentos até velocidades mais altas em terrenos firmes.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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