Entraînement par roue planétaire pour tracteurs-scrapers à roues
La transmission planétaire des tracteurs-scrapers sur roues constitue un mécanisme d'engrenage sophistiqué, essentiel aux engins de terrassement lourds, tels que les modèles Caterpillar des séries 621, 623 et 637. Sur les tracteurs-scrapers sur roues conçus pour le chargement, le transport et le déchargement efficaces de grands volumes de matériaux dans les secteurs de la construction, des mines et des infrastructures, la transmission planétaire transmet la puissance du moteur aux roues motrices, améliorant ainsi la traction et évitant le patinage dans des conditions difficiles, comme sur sols meubles ou en fortes pentes.
La transmission planétaire des tracteurs-scrapers sur roues constitue un mécanisme d'engrenage sophistiqué, essentiel aux engins de terrassement lourds tels que les modèles Caterpillar des séries 621, 623 et 637. Ce système, souvent appelé réducteur planétaire ou transmission finale, utilise un train épicycloïdal composé d'un planétaire central, de satellites et d'une couronne dentée pour une multiplication du couple et une réduction de vitesse optimales. Sur les tracteurs-scrapers sur roues conçus pour le chargement, le transport et le déchargement efficaces de volumes importants de matériaux dans les secteurs de la construction, des mines et des infrastructures, la transmission planétaire transmet la puissance du moteur aux roues motrices, améliorant la traction et évitant le patinage en conditions difficiles, comme sur sols meubles ou en fortes pentes.
Sa conception planétaire permet d'obtenir plusieurs rapports de transmission dans un carter compact, assurant à la fois une transmission par convertisseur pour un couple réduit à bas régime et une transmission directe pour un rendement accru sur les rapports supérieurs. Ceci contribue à la transmission intégrale, permettant à la scraper d'effectuer des tâches exigeantes avec des besoins de maintenance réduits grâce aux réducteurs planétaires finaux externes, accessibles indépendamment les uns des autres.

Dimensions de la boîte de vitesses à entraînement planétaire
Définitions techniques
| Symboles | Unités de mesure | Description |
| je | - | Rapport de réduction |
| T2max | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2p | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2maxint | [Nm] | Couple intermittent maximal |
| T2cont | [Nm] | Couple de sortie continu |
| Pcont | [kW] | Puissance continue maximale |
| Pinte | [kW] | Puissance intermittente maximale |
| n1max | [tr/min] | Vitesse d'entrée maximale |
| n2max | [tr/min] | Vitesse de sortie maximale |
GR 80

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2suite | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [tr/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Version S

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Version PD

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Avantages de la boîte de vitesses à entraînement planétaire pour tracteur-scraper à roues
- Multiplication du couple élevé
La boîte de vitesses à train épicycloïdal assure une multiplication de couple exceptionnelle en répartissant uniformément la puissance entre le planétaire, les satellites et la couronne. Cette conception permet au tracteur-scraper sur roues de manipuler efficacement des charges importantes et de fournir la puissance nécessaire pour évoluer sur des terrains difficiles tels que les sols meubles, le gravier ou les pentes abruptes. - Conception compacte et peu encombrante
Le système d'engrenages planétaires est très compact comparé aux boîtes de vitesses traditionnelles, ce qui le rend idéal pour les gros engins de terrassement. Son faible encombrement ne compromet ni la puissance ni le rendement, permettant ainsi aux constructeurs de concevoir des tracteurs-scrapers sur roues robustes sans alourdir ni surcharger inutilement la machine. - Capacité de charge améliorée
Grâce à sa conception unique, le réducteur planétaire résiste aux chocs importants et aux contraintes continues lors des opérations intensives. Cette robustesse permet au tracteur-scraper sur roues de transporter des volumes considérables de matériaux sans usure excessive, optimisant ainsi la productivité globale sur les chantiers et les sites industriels. - Amélioration de l'efficacité énergétique
En optimisant la transmission de puissance et en réduisant les pertes d'énergie, le réducteur planétaire à entraînement par roues améliore considérablement le rendement énergétique. Il en résulte une diminution des coûts d'exploitation des tracteurs-scrapers sur roues, car une consommation de carburant moindre est nécessaire pour un même rendement, ce qui en fait une solution à la fois écologique et économique. - Fonctionnement plus fluide et fiable
La transmission par engrenages planétaires assure une puissance continue, réduisant les vibrations et les à-coups pendant le fonctionnement. Ce fonctionnement plus souple améliore le confort de l'opérateur et minimise les contraintes mécaniques sur les composants de la transmission de la raclette, prolongeant ainsi la durée de vie de l'équipement. - Besoins de maintenance réduits
La conception robuste et l'efficacité du réducteur planétaire permettent de réduire les besoins de maintenance. Grâce à un nombre réduit de pièces soumises à de fortes contraintes et à l'usure, le système requiert un entretien moins fréquent. Cette réduction des temps et des coûts de maintenance garantit un fonctionnement continu et une rentabilité accrue tout au long du cycle de vie de l'équipement.

Applications des boîtes de vitesses planétaires à entraînement par roue motrice
- Construction et terrassement
Le réducteur planétaire est un élément essentiel des engins de chantier tels que les tracteurs-scrapers, les bulldozers et les chargeuses. Sa capacité à supporter des charges importantes et à fournir un couple élevé le rend idéal pour le déplacement de terre, de sable et de gravier, garantissant ainsi des opérations efficaces sur les chantiers aux terrains difficiles. - Industrie minière
Dans le secteur minier, les réducteurs planétaires sont essentiels au bon fonctionnement des engins lourds utilisés pour le transport et l'excavation. Ces réducteurs permettent aux machines de supporter les contraintes liées au transport de grandes quantités de minéraux, de minerais et de déblais, tout en garantissant un fonctionnement fiable dans des conditions difficiles telles que des températures extrêmes et des environnements abrasifs. - Agriculture
Les machines agricoles, telles que les tracteurs, les moissonneuses-batteuses et les charrues, utilisent des réducteurs planétaires pour optimiser la distribution de la puissance et le rendement. Ils garantissent un fonctionnement fluide lors de l'utilisation d'équipements lourds et permettent aux agriculteurs de travailler efficacement sur des terrains accidentés ou boueux, augmentant ainsi la productivité agricole. - Foresterie et exploitation forestière
En foresterie, les réducteurs planétaires équipent des machines comme les débusqueuses et les porteurs pour remorquer et transporter de lourdes grumes. Leur conception compacte et leur capacité à supporter des charges élevées garantissent un fonctionnement fluide et fiable sur les terrains forestiers accidentés, boueux ou escarpés, conditions essentielles à l'exploitation forestière. - Pétrole et gaz
Les réducteurs à engrenages planétaires sont utilisés dans les équipements pétroliers tels que les installations de forage et les machines de pipelines. Ils assurent un contrôle précis du couple et une puissance élevée, essentiels pour des opérations comme le forage de puits profonds ou le déplacement de sections de pipelines lourdes, garantissant ainsi une production d'énergie efficace. - Manutention et transport des matériaux
Les applications industrielles, telles que les chariots élévateurs, les grues et les systèmes de convoyage, utilisent des réducteurs planétaires pour leur conception compacte et leur capacité à supporter des charges importantes. Ces réducteurs garantissent une transmission de puissance fluide et un contrôle précis, optimisant ainsi la manutention des marchandises dans les entrepôts, les ports et les usines.
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Lubrification à l'huile de la boîte de vitesses planétaire à entraînement par roue motrice
- Vérifier les spécifications de l'huile
Avant la lubrification, assurez-vous que l'huile respecte les spécifications du fabricant en matière de viscosité et de compatibilité. Le choix de l'huile appropriée est crucial car il influe sur les performances de la boîte de vitesses, réduit l'usure et garantit un fonctionnement optimal sous les contraintes de couple et de charge élevées du réducteur planétaire. - Vérifiez régulièrement le niveau d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile de la boîte de vitesses à l'aide de la jauge ou du voyant, et assurez-vous qu'il se situe dans la plage recommandée. Un niveau d'huile insuffisant peut entraîner une surchauffe et une augmentation des frottements, tandis qu'un niveau excessif peut provoquer des fuites et une accumulation de pression, deux phénomènes nuisibles à la boîte de vitesses. - Vidangez l'huile ancienne ou contaminée
Vidangez complètement l'huile de boîte de vitesses aux intervalles recommandés ou en cas de contamination (eau, débris ou boues). Nettoyez le bouchon de vidange et la zone environnante pour éviter toute contamination de la boîte de vitesses lors du remplissage et garantir une lubrification optimale. - Nettoyer et inspecter la boîte de vitesses
Avant de procéder au remplissage, inspectez le carter de boîte de vitesses, les joints et les engrenages afin de déceler tout signe de dommage, d'usure ou de fuite. Nettoyez le carter pour éliminer les débris ou les boues qui pourraient se mélanger à l'huile neuve. Cette étape garantit un environnement propre pour une lubrification optimale. - Remplir avec de l'huile fraîche
Remplissez lentement la boîte de vitesses avec l'huile de la viscosité et de la quantité recommandées. Utilisez un entonnoir pour éviter les débordements et assurer une répartition uniforme de l'huile. Laissez l'huile se stabiliser, puis vérifiez à nouveau le niveau après quelques minutes afin de garantir une lubrification optimale de la boîte de vitesses, sans excès. - Surveiller et remplacer les filtres à huile
Si la boîte de vitesses est équipée d'un filtre à huile, nettoyez-le ou remplacez-le conformément aux instructions du fabricant. Un filtre encrassé restreint le débit d'huile, réduisant ainsi l'efficacité de la lubrification et pouvant causer des dommages. Un entretien régulier du filtre garantit la circulation d'une huile propre dans la boîte de vitesses planétaire.

Informations complémentaires
| Édité par | Yjx |
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