Tração planetária para tratores-raspadores de rodas

O sistema de transmissão planetária para tratores-raspadores de rodas representa um mecanismo de engrenagens sofisticado, essencial para máquinas pesadas de movimentação de terra, como os modelos Caterpillar das séries 621, 623 e 637. Este sistema, frequentemente denominado caixa de engrenagens planetária ou transmissão final, utiliza um arranjo de engrenagens planetárias composto por uma engrenagem solar central, engrenagens planetárias orbitais e uma engrenagem anular externa para obter multiplicação de torque e redução de velocidade de forma compacta. Em equipamentos de tratores-raspadores de rodas projetados para carregamento, transporte e despejo eficientes de grandes volumes de material em projetos de construção, mineração e infraestrutura, o sistema de transmissão planetária transmite a potência do motor para as rodas motrizes, aumentando a tração e evitando derrapagens em condições adversas, como solo macio ou declives acentuados.

Seu design planetário permite múltiplas relações de transmissão em uma carcaça compacta, suportando tanto acionamento por conversor para torque em baixa velocidade quanto acionamento direto para maior eficiência em marchas mais altas. Isso contribui para a capacidade de tração nas quatro rodas, permitindo que a escavadeira execute tarefas exigentes com necessidades reduzidas de manutenção, graças aos acionamentos finais planetários montados externamente, que podem ser reparados independentemente.

Dimensões da caixa de engrenagens de acionamento planetário

Definições Técnicas

Símbolos	Unidades de medida	Descrição
eu	-	Taxa de redução
T2máx	[Nm]	Torque máximo de saída
T2p	[Nm]	Torque de saída de pico
T2maxint	[Nm]	Torque intermitente máximo
T2cont	[Nm]	Torque de saída contínuo
Pcont	[kW]	Potência máxima contínua
Pinta	[kW]	Potência máxima intermitente
n1máx	[rpm]	Velocidade máxima de entrada
n2máx	[rpm]	Velocidade máxima de saída

GR 80

Tipo	Exibição do motor. [cc]	Exibição total. [cc]	eu	Torque						Velocidade n2máx		Poder
				T2cont		T2maxint		T2p				Pcont [kW]	Pinta [kW]
				[Nm]	Δp [barra]	[Nm]	Δp [barra]	[Nm]	Δp [barra]	[rpm]	portata fluxo [l/minuto]
GR80-MR50	51,6	269,9	5,23	470	145	570	175	630	205	115	30	5,5	7
GR80-MR80	80,3	420,0		800	145	960	175	1060	205	68	30	5,5	7
GR80-MR100	99,8	522,0		800	115	1000	145	1310	205	55	30	5,5	7
GR80-MR125	125,7	657,4		800	95	1000	120	1500	190	45	30	5,5	7
GR80-MR160	159,6	834,7		800	75	1000	95	1500	145	33	30	5	7
GR80-MR200	199,8	1045,0		800	60	1000	75	1500	115	26	30	5	7
GR80-MR250	249,3	1303,8		800	50	1000	60	1500	95	21	30	4,5	6

GR 200

Tipo	Exibição do motor. [cc]	Exibição total. [cc]	eu	Torque						Velocidade n2máximo		Poder
				T2continuação		T2maxint		T2p				Pcont [kW]	Pinta [kW]
				[Nm]	Δp [barra]	[Nm]	Δp [barra]	[Nm]	Δp [barra]	[rpm]	portata fluxo [l/minuto]
GR200-MR50	51,6	319,9	6,20	560	145	670	175	740	205	98	30	5,5	7
GR200-MR80	80,3	497,9		950	145	1150	175	1250	205	58	30	5,5	7
GR200-MR100	99,8	618,8		1180	145	1420	175	1560	205	46	30	5,5	7
GR200-MR125	125,7	779,3		1450	145	1750	175	1920	205	38	30	5,5	7
GR200-MR160	159,6	989,5		1600	125	2100	165	2450	205	29	30	5	7
GR200-MR200	199,8	1238,8		1600	100	2150	135	2500	165	23	30	5	7
GR200-MR250	249,3	1545,7		1600	80	2150	105	2500	135	18	30	4,5	6
GR200-MR315	315,7	1957,3		1600	65	2150	85	2500	110	15	30	4	5
GR200-MR375	372,6	2310,1		1600	55	2150	70	2500	90	12	30	3,5	4,5

EH 210

Tipo		Peso		Quantidade de óleo		i (da÷a / De÷para)		T2máx [Nm]	n1máx [rpm]
		EH 212	EH 213	EH 212	EH 213	EH 212	EH 213
EH 210 S		35	40	0.8	1	11 ÷ 29	41 ÷ 129	3950	3500
EH 210 SC
EH 210 PD			-		-

EH 240

Tipo		Peso		Quantidade de óleo		i (da÷a / De÷para)		T2máx [Nm]	n1máx [rpm]
		EH 242	EH 243	EH 242	EH 243	EH 242	EH 243
EH 240 S		35	40	0.8	1	12 ÷ 31	45 ÷ 135	5600	3500
EH 240 SC
EH 240 PD			-		-

EH 350

Tipo		Peso		Quantidade de óleo		i (da÷a / De÷para)		T2máx [Nm]	n1máx [rpm]
		EH 352	EH 353	EH 352	EH 353	EH 352	EH 353
EH 350 S		55	60	1	1.2	15 ÷ 31	52 ÷ 135	7200	3500
EH 350 PD

EH 610

Tipo		Peso		Quantidade de óleo		i (da÷a / De÷para)		T2máx [Nm]	n1máx [rpm]
		EH 612	EH 613	EH 612	EH 613	EH 612	EH 613
EH 610 S		60	70	1.2	1.5	12 ÷ 31	47 ÷ 138	13500	3500
EH 610 PD

EH 910

Tipo		Peso	Quantidade de óleo	i (da÷a / De÷para)	T2máx	n1máx
		EH 913	EH 913	EH 913	[Nm]	[rpm]
EH 910 S		130	1	47 ÷ 131	24200	3500
EH 910 PD

Versão S

Tamanho	Dimensões
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 S	230	200	180 h9	190 h9	210	229.5	M10 n°8	M10 n°8	253	73	180
EH 240 S	230	200	180 h9	190 h9	210	229.5	M10 n°8	M10 n°8	253	73	180
EH 350 S	270	230	190 h8	200 h7	240	280	M16 n°8	M16 n°8	242	107	178
EH 610 S	260	230	190 f7	220 h7	260	286	M16 n°12	M16 n°16	243	72	171
EH 910 S	330	300	270 f7	280 h7	350	370	M16 n°18	M16 n°18	368	115	253

Versão PD

Tamanho	Dimensões
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 240 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 350 PD	240	209.55	177,8 h8	200 h7	241.3	280	5/8"-11 UNC (6x)	5/8"-19 UNF (9x)	285	107	178
EH 610 PD	260	230	190 f7	220 h7	275	310	M16 (12x)	M20x1,5 (8x)	293	72	221
EH 910 PD	330	300	270 f7	280 h7	335	375	M16 (18x)	M22x1,5 (10x)	368	115	253

Benefícios da caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas de tratores e raspadores

• Multiplicação de alto torque
  A caixa de engrenagens planetária garante uma multiplicação de torque excepcional, distribuindo a potência uniformemente através de suas engrenagens solar, planetária e anular. Esse projeto permite que o trator-raspador de rodas lide com cargas pesadas de forma eficiente, fornecendo a potência necessária para manobrar em terrenos exigentes, como solo solto, cascalho ou inclinações íngremes.
• Design compacto e que economiza espaço
  O sistema de engrenagens planetárias é extremamente compacto em comparação com as caixas de engrenagens tradicionais, tornando-o ideal para grandes equipamentos de movimentação de terra. Seu tamanho reduzido não compromete a potência ou a eficiência, permitindo que os fabricantes projetem tratores-raspadores de rodas robustos sem adicionar peso ou volume desnecessários à máquina.
• Capacidade de manuseio de carga aprimorada
  Graças ao seu design exclusivo, a caixa de engrenagens planetária suporta impactos elevados e tensões contínuas durante operações pesadas. Essa durabilidade garante que o trator-raspador de rodas possa transportar volumes consideráveis ​​de material sem desgaste excessivo, aumentando a produtividade geral em ambientes industriais e de construção.
• Eficiência de combustível aprimorada
  Ao otimizar a transmissão de potência e reduzir as perdas de energia, a caixa de engrenagens planetária da tração nas rodas aumenta significativamente a eficiência de combustível. Isso resulta em custos operacionais mais baixos para tratores-raspadores de rodas, já que é necessário menos combustível para realizar a mesma carga de trabalho, tornando-se uma solução ecologicamente correta e economicamente viável.
• Operação mais suave e confiável
  O sistema de transmissão planetária garante uma entrega de potência contínua, reduzindo vibrações e movimentos bruscos durante a operação. Esse desempenho mais suave não só aumenta o conforto do operador, como também minimiza o estresse mecânico nos componentes da transmissão da motoniveladora, prolongando a vida útil do equipamento.
• Requisitos de manutenção reduzidos
  O design robusto e a eficiência da caixa de engrenagens planetária resultam em menores necessidades de manutenção. Com menos peças expostas a alto estresse e desgaste, o sistema requer manutenção menos frequente. Essa redução no tempo e nos custos de manutenção garante operação ininterrupta e maior lucratividade ao longo da vida útil do equipamento.

Aplicações de caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas

• Construção e terraplenagem
  A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas é essencial para máquinas de construção como tratores de rodas, escavadeiras e pás carregadeiras. Sua capacidade de lidar com cargas volumosas e fornecer alto torque a torna ideal para movimentar terra, areia e cascalho, garantindo operações eficientes em canteiros de obras com terrenos desafiadores.
• Indústria de mineração
  Em operações de mineração, as caixas de engrenagens planetárias são essenciais para equipamentos pesados ​​utilizados em transporte e escavação. Essas caixas de engrenagens permitem que as máquinas suportem as exigências rigorosas do transporte de grandes quantidades de minerais, minérios e detritos, operando de forma confiável em condições adversas, como temperaturas extremas e ambientes abrasivos.
• Agricultura
  Máquinas agrícolas, como tratores, colheitadeiras e arados, utilizam transmissões planetárias para otimizar a distribuição de potência e a eficiência. Elas garantem um funcionamento suave ao trabalhar com implementos pesados ​​e permitem que os agricultores operem com eficácia em terrenos irregulares ou lamacentos, aumentando a produtividade agrícola.
• Silvicultura e exploração madeireira
  Na indústria florestal, as caixas de engrenagens planetárias são utilizadas em equipamentos como tratores florestais e forwarders para rebocar e transportar toras pesadas. Seu design compacto e capacidade de suportar cargas elevadas garantem uma operação suave e confiável em terrenos florestais irregulares, lamacentos ou íngremes, condições críticas para a colheita de madeira.
• Petróleo e gás
  As caixas de engrenagens planetárias são utilizadas em equipamentos de campos petrolíferos, como plataformas de perfuração e máquinas de dutos. Elas proporcionam controle preciso de torque e alta potência, essenciais para tarefas como perfuração de poços profundos ou movimentação de seções pesadas de dutos, garantindo operações eficientes na produção de energia.
• Manuseio e transporte de materiais
  Aplicações industriais, como empilhadeiras, guindastes e sistemas de esteiras transportadoras, dependem de redutores planetários devido ao seu design compacto e capacidade de suportar cargas pesadas. Essas caixas de engrenagens garantem uma transmissão de potência suave e um controle preciso, otimizando a movimentação de mercadorias em armazéns, portos e instalações fabris.

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Lubrificação a óleo da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas

• Verifique as especificações do óleo.
  Antes de lubrificar, certifique-se de que o óleo atenda às especificações do fabricante quanto à viscosidade e compatibilidade. Usar o tipo correto de óleo é fundamental, pois afeta o desempenho da caixa de engrenagens, reduz o desgaste e garante o funcionamento adequado sob as condições de alto torque e carga da caixa de engrenagens planetária.
• Verifique os níveis de óleo regularmente.
  Verifique o nível de óleo na caixa de câmbio usando a vareta ou o visor, certificando-se de que esteja dentro da faixa recomendada. A falta de óleo pode causar superaquecimento e aumento do atrito, enquanto o excesso pode causar vazamentos e acúmulo de pressão, ambos prejudiciais à caixa de câmbio.
• Esvazie o óleo velho ou contaminado.
  Drene completamente o óleo da caixa de velocidades nos intervalos recomendados ou se forem detetadas contaminações (como água, detritos ou lodo). Limpe o bujão de drenagem e a área circundante para evitar que os contaminantes voltem a entrar na caixa de velocidades durante o processo de reabastecimento, garantindo uma lubrificação ideal.
• Limpe e inspecione a caixa de câmbio.
  Antes de reabastecer, inspecione a carcaça da caixa de engrenagens, as vedações e as engrenagens em busca de sinais de danos, desgaste ou vazamentos. Limpe a carcaça da caixa de engrenagens para remover detritos ou resíduos que possam se misturar com o óleo novo. Esta etapa garante um ambiente limpo para uma lubrificação ideal.
• Reabasteça com óleo novo.
  Reabasteça a caixa de câmbio lentamente com o óleo da especificação e quantidade recomendadas. Use um funil para evitar derramamentos e garantir que o óleo flua uniformemente. Deixe o óleo assentar e verifique novamente o nível após alguns minutos, certificando-se de que a caixa de câmbio esteja devidamente lubrificada, sem excesso de óleo.
• Monitore e substitua os filtros de óleo.
  Se a caixa de engrenagens estiver equipada com um filtro de óleo, limpe-o ou substitua-o conforme as instruções do fabricante. Um filtro obstruído restringe o fluxo de óleo, reduzindo a eficiência da lubrificação e podendo causar danos. A manutenção regular do filtro garante a circulação de óleo limpo pela caixa de engrenagens planetária.