伸缩臂式升降机用行星齿轮驱动变速箱
用于伸缩臂式升降机的行星齿轮传动变速箱是一种结构紧凑、性能卓越的行星齿轮系统。在伸缩臂式升降机中,这些行星齿轮传动变速箱主要集成到轮式或履带式驱动系统中,以确保升降机在不平坦的地形、斜坡和狭窄空间内稳定行驶;此外,它们还集成到回转驱动系统中,用于精确控制臂架平台的旋转,从而在维护、施工或检查等高空作业中实现精准定位。
用于伸缩臂式升降机的行星齿轮传动变速箱是一种结构紧凑、高性能的行星齿轮系统,由中央太阳轮、多个行星齿轮和一个外环齿轮组成,旨在提供显著的扭矩倍增和减速,同时在严苛的应用环境中保持效率和耐用性。在伸缩臂式升降机中,这些行星齿轮传动变速箱主要集成到轮式或履带式驱动系统中,以确保在不平坦的地形、斜坡和狭窄空间内稳定推进;此外,它们还集成到回转驱动系统中,用于精确控制臂架平台的旋转,从而在维护、施工或检查等高空作业中实现精准定位。

行星轮驱动尺寸
技术定义
| 符号 | 计量单位 | 描述 |
| 我 | - | 还原率 |
| T2max | [Nm] | 最大输出扭矩 |
| T2p | [Nm] | 峰值输出扭矩 |
| T2maxint | [Nm] | 最大间歇扭矩 |
| T2cont | [Nm] | 连续输出扭矩 |
| 正文 | [千瓦] | 最大持续功率 |
| 品脱 | [千瓦] | 最大间歇功率 |
| n1max | [rpm] | 最大输入速度 |
| n2max | [rpm] | 最大输出速度 |
GR 80

| 类型 | 电机分配 [cc] | 总分布 [cc] | 我 | 扭矩 | 速度 n2max | 力量 | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | 正文 [千瓦] | 品脱 [千瓦] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | 波塔塔 流动 [升/分钟] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| 类型 | 电机分配 [cc] | 总分布 [cc] | 我 | 扭矩 | 速度 n2最大限度 | 力量 | |||||||
| T2续 | T2最大积分 | T2p | 正文 [千瓦] | 品脱 [千瓦] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | 波塔塔 流动 [升/分钟] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| 类型 | 重量 | 石油产量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| 类型 | 重量 | 石油产量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| 类型 | 重量 | 石油产量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| 类型 | 重量 | 石油产量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| 类型 | 重量 | 石油产量 | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S 版本

| 尺寸 | 方面 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 小时 9 | 190 小时 9 | 210 | 229.5 | M10 8号 | M10 8号 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 小时 9 | 190 小时 9 | 210 | 229.5 | M10 8号 | M10 8号 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 小时 8 | 200 小时 7 | 240 | 280 | M16 8号 | M16 8号 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 小时 7 | 260 | 286 | M16 12号 | M16 16号 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 小时7 | 350 | 370 | M16 18号 | M16 18号 | 368 | 115 | 253 |
PD 版本

| 尺寸 | 方面 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 小时 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 小时 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 小时 | 200 小时 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 小时 7 | 275 | 310 | M16(12倍) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 小时7 | 335 | 375 | M16(18倍) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
伸缩臂式升降机行星轮驱动变速箱特点
1. 高扭矩倍增和输出能力
行星齿轮传动变速箱凭借其周转齿轮结构,能够提供显著的扭矩倍增,这对于在复杂地形上进行起重和推进作业时驱动重型伸缩臂升降机至关重要。该特性确保了在高负载下性能可靠,从而提高了建筑和维护作业的效率。
2. 广泛的减速比
这些行星齿轮箱提供多种减速比的齿轮传动装置,可根据伸缩臂式升降机的不同速度和扭矩需求进行定制。这种灵活性支持各种工业应用,从精确的低速操作到高速行驶,从而优化机器在不同工作环境中的适应性。
3. 在不平坦地形上增强稳定性和牵引力
专为与四轮驱动系统集成而设计的轮式行星齿轮箱,通过采用摆动轴和行星减速齿轮,可提供稳定的牵引力和负载能力,尤其是在崎岖或倾斜的地面上。这有助于提高作业安全性,并在动臂伸展和旋转过程中改善机器平衡性。
4. 结构紧凑耐用,适用于重型应用
这些行星齿轮减速器采用高强度齿轮和轮毂,结构紧凑,能够承受伸缩臂式升降机严苛的使用环境,包括极端条件和重载荷。其坚固耐用的设计最大限度地减少了磨损,延长了使用寿命,并支持与轮式或履带式驱动系统无缝集成,而不会影响设备的整体尺寸。
5. 高效减速和旋转力产生
通过采用行星齿轮系统,行星轮驱动装置能够有效降低轮毂电机转速,同时增强旋转力,这对于高空作业平台的精准控制至关重要。这种高效性可降低能耗、减少运营成本,并使臂式升降机中常见的静液压驱动装置运行更加平稳。

行星轮驱动的应用
1. 工程机械
轮式行星齿轮箱广泛应用于挖掘机、装载机和伸缩臂式升降机等工程机械,可在崎岖地形上提供高扭矩和精确的减速性能。其紧凑的设计确保了高效的动力传输,增强了机器在挖掘、起重和物料运输等高强度作业中的稳定性和负载能力,尤其适用于严苛的作业环境。
2. 农业机械
在农业应用中,这些行星齿轮箱驱动拖拉机、收割机和喷药机的车轮,提供强大的扭矩倍增能力,使其能够在松软的土壤和坡地上行驶,同时保持作业效率。这有助于作物管理作业的可靠性,减少停机时间,并在各种环境条件下提高大面积农田的生产力。
3. 自动导引车(AGV)
行星齿轮驱动变速箱是仓库和制造工厂中自动导引车 (AGV) 的核心部件,可实现平稳、高精度的轮毂驱动,从而实现自动化物料运输。它们支持与电机紧凑集成,确保在需要持续可靠移动的物流环境中实现低噪音运行和延长使用寿命。
4. 重型卡车和公共汽车
这些行星齿轮减速器应用于重型卡车和客车的轮毂中,可显著放大扭矩并控制速度,从而优化燃油效率和在高速公路和城市道路上的操控性能。其坚固耐用的结构能够承受高负载,有助于提高商用车队的安全性和经济性。
5. 采矿和土方设备
在采矿作业中,轮式驱动变速箱为自卸车和钻机等轮式车辆提供动力,在崎岖地形上运输重型货物时,可提供卓越的扭矩。这种应用提高了设备的可靠性,最大限度地减少了维护需求,并支持在恶劣、磨蚀性环境中进行连续开采作业。
6. 物料搬运系统
行星齿轮驱动装置广泛应用于叉车、传送带和起重机,可实现对车轮的精准控制,从而在工业环境中进行精确的操控和提升。该装置高效紧凑,通过确保货物稳定、节能的运输,提升仓库和生产线的作业效率。
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| 用于喷杆喷雾器的行星轮驱动装置 | 用于轮式推土机的行星轮驱动 |
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| 用于轮式装载机的行星齿轮驱动装置 | 矿用自卸车行星轮驱动 |
轮式驱动行星齿轮箱制造工艺
1. 原材料准备
制造过程始于采购优质金属,例如铸铁、合金钢或不锈钢,然后进行严格的质量检验以去除杂质,并进行初步切割以形成近似于行星架和齿轮等部件所需形状和尺寸的毛坯。
2.锻造和铸造成形
行星架、太阳轮和内齿轮环等关键部件是通过锻造成型的,即将金属加热到高温,然后施加锤击或压力;而对于较大或复杂的结构,则采用铸造来获得精确的初步形状。
3. 粗加工操作
利用数控机床,对锻造或铸造的毛坯进行车削、铣削和钻孔,去除多余的材料,形成基本轮廓、结构特征以及齿轮箱装配所需的内外圆柱面、平面、键槽和螺纹孔等元素。
4. 初始热处理
粗加工后,零件会进行正火、退火或回火处理,以增强材料性能,增强内部金属结构,调整硬度和韧性,并为后续的精密加工做好准备,从而确保耐用性和性能。
5. 精密加工技术
经过热处理的零件将进行磨削、珩磨和滚齿加工,其中行星齿轮通过滚齿、剃齿或开槽成形,行星架将进行精密磨削和矫平,以满足精确的齿形、精度和表面粗糙度标准。
6. 二次热处理
为了增强齿轮等高应力区域的耐磨性,采用渗碳淬火、渗氮或表面硬化等工艺,防止在要求苛刻的车轮驱动应用中长时间运行期间出现过早磨损和疲劳失效。
7. 最终精密加工和质量检验
进一步的研磨、抛光和超精密加工方法可精炼齿轮和关键零件,以获得更高的精度和表面质量,然后进行全面的检验,包括尺寸检查、硬度测试以及磁粉或超声波检测等无损检测方法,以检测裂纹或夹杂物等缺陷。
8. 装配和性能测试
清洗后的部件用专用油或润滑脂润滑,并按照设计规范组装,以确保齿轮啮合和密封件安装正确,最终经过严格的测试阶段,包括空载运行、负载模拟、噪声、振动和整体性能评估,以确认在运行条件下的长期稳定性。

其他信息
| 编辑 | Yjx |
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