Hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho xe nâng cần trục dạng ống lồng
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho thang nâng cần trục dạng ống lồng là một hệ thống bánh răng hành tinh nhỏ gọn, hiệu suất cao. Trong thang nâng cần trục dạng ống lồng, các hộp số hành tinh này chủ yếu được tích hợp vào hệ thống truyền động bánh xe hoặc xích để tạo điều kiện cho việc di chuyển ổn định trên địa hình không bằng phẳng, dốc và không gian chật hẹp, cũng như vào các hệ thống truyền động xoay để điều khiển quay chính xác của bệ cần trục, cho phép định vị chính xác trong các công việc ở độ cao như bảo trì, xây dựng hoặc kiểm tra.
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho xe nâng cần trục dạng ống lồng là một hệ thống bánh răng hành tinh nhỏ gọn, hiệu suất cao, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh và một bánh răng vành ngoài, được thiết kế để tạo ra mô-men xoắn và giảm tốc đáng kể trong khi vẫn duy trì hiệu quả và độ bền trong các ứng dụng đòi hỏi cao. Trong xe nâng cần trục dạng ống lồng, các hộp số hành tinh này chủ yếu được tích hợp vào hệ thống truyền động bánh xe hoặc xích để tạo điều kiện cho việc di chuyển ổn định trên địa hình không bằng phẳng, dốc và không gian hạn hẹp, cũng như vào các hệ thống truyền động xoay để điều khiển quay chính xác của bệ cần trục, cho phép định vị chính xác trong các công việc ở độ cao như bảo trì, xây dựng hoặc kiểm tra.

Kích thước hệ thống truyền động bánh răng hành tinh
Định nghĩa kỹ thuật
| Biểu tượng | Đơn vị đo lường | Sự miêu tả |
| Tôi | - | Tỷ lệ giảm |
| T2max | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra tối đa |
| T2p | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra cực đại |
| T2maxint | [Nm] | Mô-men xoắn gián đoạn tối đa |
| T2cont | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra liên tục |
| Pcont | [kW] | Công suất liên tục tối đa |
| Pint | [kW] | Công suất gián đoạn tối đa |
| n1max | [rpm] | Tốc độ đầu vào tối đa |
| n2max | [rpm] | Tốc độ đầu ra tối đa |
GR 80

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ n2max | Quyền lực | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ N2tối đa | Quyền lực | |||||||
| T2tiếp tục | T2tối đa | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Phiên bản S

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 giờ 7 | 240 | 280 | M16 số 8 | M16 số 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 260 | 286 | M16 số 12 | M16 số 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 350 | 370 | M16 số 18 | M16 số 18 | 368 | 115 | 253 |
Phiên bản PD

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 giờ 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Đặc điểm của hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho thang nâng cần trục dạng ống lồng
1. Khả năng nhân mô-men xoắn và công suất đầu ra cao
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh vượt trội trong việc tạo ra mô-men xoắn lớn nhờ cấu hình bánh răng hành tinh, điều này rất cần thiết để vận hành các cần cẩu nâng dạng ống lồng hạng nặng trong các nhiệm vụ nâng hạ và di chuyển trên các bề mặt khó khăn. Tính năng này đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy dưới tải trọng cao, nâng cao hiệu quả hoạt động trong các ứng dụng xây dựng và bảo trì.
2. Phạm vi tỷ lệ giảm rộng
Các hộp số hành tinh này cung cấp các cấu hình bánh răng linh hoạt với tỷ số giảm tốc, cho phép tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ và mô-men xoắn khác nhau trong các thiết bị nâng cần trục dạng ống lồng. Tính linh hoạt này hỗ trợ nhiều ứng dụng công nghiệp, từ các thao tác chính xác ở tốc độ thấp đến di chuyển tốc độ cao, tối ưu hóa khả năng thích ứng của máy móc trong các môi trường làm việc khác nhau.
3. Tăng cường độ ổn định và độ bám đường trên địa hình không bằng phẳng
Được thiết kế để tích hợp với hệ thống dẫn động bốn bánh, hộp số hành tinh dẫn động bánh xe cung cấp lực kéo ổn định và khả năng xử lý tải trọng, đặc biệt trên địa hình gồ ghề hoặc dốc, bằng cách kết hợp các trục dao động và bộ giảm tốc hành tinh. Điều này góp phần vào hoạt động an toàn hơn và cải thiện sự cân bằng của máy trong quá trình mở rộng và xoay cần cẩu.
4. Cấu trúc nhỏ gọn và bền bỉ cho các ứng dụng nặng
Với các bánh răng và trục có độ bền cao, các bộ giảm tốc hành tinh này được chế tạo nhỏ gọn để chịu được những yêu cầu khắt khe của cần cẩu nâng dạng ống lồng, bao gồm cả việc tiếp xúc với điều kiện khắc nghiệt và tải trọng nặng. Thiết kế mạnh mẽ của chúng giúp giảm thiểu hao mòn, kéo dài tuổi thọ và hỗ trợ tích hợp liền mạch vào hệ thống truyền động bánh xe hoặc bánh xích mà không ảnh hưởng đến kích thước tổng thể của thiết bị.
5. Giảm tốc độ hiệu quả và tạo lực quay
Bằng cách sử dụng hệ thống bánh răng hành tinh, hệ thống truyền động bánh xe hành tinh giúp giảm tốc độ động cơ bánh xe một cách hiệu quả đồng thời khuếch đại lực quay, điều này rất quan trọng cho chuyển động được kiểm soát trong các thiết bị nâng người trên không. Hiệu quả này dẫn đến tiêu thụ năng lượng thấp hơn, giảm chi phí vận hành và hoạt động mượt mà hơn trong các hệ thống truyền động thủy lực thường thấy ở các thiết bị nâng cần trục.

Ứng dụng của hệ truyền động bánh răng hành tinh
1. Thiết bị xây dựng
Hộp số hành tinh dẫn động bánh xe được sử dụng rộng rãi trong các máy móc xây dựng như máy xúc, máy chất tải và xe nâng cần trục để cung cấp mô-men xoắn cao và giảm tốc độ chính xác cho việc di chuyển trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế nhỏ gọn của chúng đảm bảo truyền tải năng lượng hiệu quả, tăng cường độ ổn định của máy và khả năng xử lý tải trong các hoạt động nặng nhọc như đào, nâng và vận chuyển vật liệu tại các công trường đòi hỏi khắt khe.
2. Máy móc nông nghiệp
Trong các ứng dụng nông nghiệp, các hộp số hành tinh này dẫn động bánh xe trong máy kéo, máy gặt và máy phun thuốc, cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn mạnh mẽ để di chuyển trên đất mềm và dốc trong khi vẫn duy trì hiệu quả hoạt động. Điều này giúp đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy trong các nhiệm vụ quản lý cây trồng, giảm thời gian ngừng hoạt động và cải thiện năng suất trên các diện tích canh tác rộng lớn trong các điều kiện môi trường khác nhau.
3. Xe tự hành dẫn hướng (AGV)
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh là một phần không thể thiếu của xe tự hành AGV trong kho hàng và nhà máy sản xuất, cho phép truyền động trục bánh xe mượt mà, chính xác cao để vận chuyển vật liệu tự động. Chúng hỗ trợ tích hợp nhỏ gọn với động cơ điện, đảm bảo hoạt động ít tiếng ồn và tuổi thọ cao trong môi trường hậu cần đòi hỏi khả năng di chuyển liên tục và đáng tin cậy.
4. Xe tải và xe buýt hạng nặng
Các bộ giảm tốc bánh răng hành tinh này được sử dụng trong các trục bánh xe của xe tải và xe buýt hạng nặng để đạt được sự khuếch đại mô-men xoắn và kiểm soát tốc độ đáng kể, tối ưu hóa hiệu quả nhiên liệu và khả năng vận hành trên đường cao tốc và các tuyến đường đô thị. Cấu trúc bền chắc của chúng chịu được tải trọng cao, góp phần vào việc vận chuyển an toàn hơn và tiết kiệm hơn trong các đội xe thương mại.
5. Thiết bị khai thác mỏ và san lấp mặt đất
Trong hoạt động khai thác mỏ, hộp số truyền động bánh xe cung cấp năng lượng cho các phương tiện có bánh như xe tải tự đổ và máy khoan, tạo ra mô-men xoắn vượt trội để vận chuyển tải trọng nặng trên địa hình gồ ghề. Ứng dụng này giúp tăng độ tin cậy của thiết bị, giảm thiểu nhu cầu bảo trì và hỗ trợ các quy trình khai thác liên tục trong môi trường khắc nghiệt và mài mòn.
6. Hệ thống xử lý vật liệu
Được sử dụng trong xe nâng, băng tải và cần cẩu, các bộ truyền động bánh răng hành tinh này giúp điều khiển chuyển động bánh xe một cách chính xác, cho phép thao tác và nâng hạ hiệu quả trong môi trường công nghiệp. Chúng mang lại hiệu suất cao và thiết kế nhỏ gọn, cải thiện quy trình làm việc trong kho và dây chuyền sản xuất bằng cách đảm bảo vận chuyển hàng hóa ổn định và tiết kiệm năng lượng.
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy phun thuốc dạng cần | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy ủi bánh lốp |
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy xúc lật | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho xe tải ben khai thác mỏ |
Quy trình sản xuất hộp số hành tinh dẫn động bánh xe
1. Chuẩn bị nguyên liệu thô
Quy trình sản xuất bắt đầu bằng việc thu mua các kim loại chất lượng cao như gang, thép hợp kim hoặc thép không gỉ, tiếp theo là các bước kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt để loại bỏ tạp chất và cắt sơ bộ để tạo ra các phôi có hình dạng và kích thước gần đúng với yêu cầu cho các bộ phận như giá đỡ hành tinh và bánh răng.
2. Rèn và đúc
Các bộ phận thiết yếu, bao gồm giá đỡ bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời và vòng răng bên trong, được tạo hình bằng phương pháp rèn bằng cách nung nóng kim loại ở nhiệt độ cao và dùng lực đập hoặc ép, trong khi phương pháp đúc được sử dụng cho các cấu trúc lớn hơn hoặc phức tạp hơn để đạt được hình dạng sơ bộ chính xác.
3. Các thao tác gia công thô
Sử dụng máy công cụ CNC, các phôi rèn hoặc đúc trải qua quá trình tiện, phay và khoan để loại bỏ vật liệu thừa, tạo ra các đường viền cơ bản, các đặc điểm cấu trúc và các yếu tố như bề mặt trụ trong và ngoài, mặt phẳng, rãnh then và lỗ ren để lắp ráp hộp số.
4. Xử lý nhiệt ban đầu
Sau quá trình gia công thô, các chi tiết được xử lý bằng phương pháp chuẩn hóa, ủ hoặc tôi luyện phù hợp với đặc tính vật liệu, giúp tăng cường cấu trúc kim loại bên trong, điều chỉnh độ cứng và độ dẻo dai, đồng thời chuẩn bị các bộ phận cho quá trình gia công chính xác tiếp theo để đảm bảo độ bền và hiệu suất.
5. Các kỹ thuật gia công chính xác
Các chi tiết được xử lý nhiệt sẽ trải qua các quy trình mài, đánh bóng và phay bánh răng, trong đó các bánh răng hành tinh được tạo hình bằng phương pháp phay, bào hoặc xẻ rãnh, và các bộ phận đỡ bánh răng trải qua quá trình mài và làm phẳng chính xác để đáp ứng các tiêu chuẩn về hình dạng răng, độ chính xác và độ nhám bề mặt chính xác.
6. Xử lý nhiệt thứ cấp
Để tăng cường khả năng chống mài mòn ở các khu vực chịu ứng suất cao như bánh răng, người ta áp dụng phương pháp tôi cacbon, tôi nitơ hoặc làm cứng bề mặt, ngăn ngừa mài mòn sớm và hỏng hóc do mỏi trong quá trình vận hành kéo dài trong các ứng dụng truyền động bánh xe đòi hỏi khắt khe.
7. Gia công chính xác cuối cùng và kiểm tra chất lượng
Các phương pháp mài, đánh bóng và gia công siêu chính xác tiếp tục tinh chỉnh bánh răng và các bộ phận quan trọng để đạt được độ chính xác và chất lượng bề mặt vượt trội, tiếp theo là các bước kiểm tra toàn diện bao gồm kiểm tra kích thước, kiểm tra độ cứng và các phương pháp không phá hủy như kiểm tra từ tính hoặc siêu âm để phát hiện các khuyết tật như vết nứt hoặc tạp chất.
8. Lắp ráp và kiểm tra hiệu năng
Các bộ phận đã được làm sạch sẽ được bôi trơn bằng các loại dầu hoặc mỡ chuyên dụng và lắp ráp theo thông số kỹ thuật thiết kế để đảm bảo sự ăn khớp bánh răng và lắp đặt gioăng đúng cách, kết thúc bằng các giai đoạn thử nghiệm nghiêm ngặt bao gồm chạy không tải, mô phỏng tải, tiếng ồn, độ rung và đánh giá hiệu suất tổng thể để xác nhận tính ổn định lâu dài trong điều kiện vận hành.

Thông tin bổ sung
| Được chỉnh sửa bởi | Yjx |
|---|








