Caixa de engrenagens planetárias para carregadeiras de rodas
A caixa de engrenagens planetária para pás carregadeiras é um sistema de transmissão especializado, projetado para fornecer alto torque e transferência de potência eficiente do motor para as rodas, facilitando o desempenho ideal em aplicações pesadas, como construção, mineração e movimentação de materiais. Ela incorpora um arranjo de engrenagens epicíclicas composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, o que permite a multiplicação do torque e a redução da velocidade, mantendo um tamanho compacto para montagem direta no cubo. Esse projeto distribui a carga uniformemente entre as engrenagens, aumentando a durabilidade e reduzindo o desgaste em condições exigentes, como terrenos irregulares e cargas pesadas.
A caixa de engrenagens planetária para pás carregadeiras é um sistema de transmissão especializado, projetado para fornecer alto torque e transferência de potência eficiente do motor para as rodas, facilitando o desempenho ideal em aplicações pesadas, como construção, mineração e movimentação de materiais. Ela incorpora um arranjo de engrenagens epicíclicas composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, o que permite a multiplicação do torque e a redução da velocidade, mantendo um tamanho compacto para montagem direta no cubo. Esse projeto distribui a carga uniformemente entre as engrenagens, aumentando a durabilidade e reduzindo o desgaste em condições exigentes, como terrenos irregulares e cargas pesadas.
Entre as principais características, destacam-se a alta eficiência para minimizar a perda de energia, as relações de transmissão personalizáveis para um controle de velocidade versátil, a operação silenciosa devido ao engate de múltiplos dentes e a vedação robusta para proteção contra contaminantes ambientais. Os benefícios incluem maior economia de combustível, redução da necessidade de manutenção e aumento da produtividade da máquina, com compatibilidade entre diversos modelos de carregadeiras de fabricantes como Caterpillar, John Deere, Komatsu e Volvo. Em operação, a caixa de engrenagens planetária auxilia em tarefas como escavação, elevação e transporte de materiais, proporcionando controle preciso e propulsão confiável, tornando-a indispensável para máquinas fora de estrada.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Benefícios da caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas em pás carregadeiras
- Alto torque e transferência de potência eficiente
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas proporciona torque excepcional e transmissão de potência eficiente do motor para as rodas. Isso garante desempenho ideal em aplicações pesadas, como construção e mineração, permitindo que as pás carregadeiras executem tarefas exigentes, como içamento, escavação e transporte de materiais, com facilidade e precisão. - Design compacto com maior durabilidade
Com um sistema de engrenagens epicíclicas, a transmissão planetária oferece um formato compacto, ideal para montagem direta no cubo. Seu design distribui as cargas uniformemente entre as diversas engrenagens, reduzindo o desgaste. Isso melhora a durabilidade geral, permitindo que a caixa de engrenagens suporte condições adversas, como terrenos irregulares e cargas pesadas, mesmo após uso prolongado. - Relações de transmissão personalizáveis para maior versatilidade
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas permite relações de transmissão personalizáveis, proporcionando flexibilidade no controle de velocidade e na entrega de torque. Essa adaptabilidade a torna adequada para diversos modelos de pás carregadeiras de fabricantes como Caterpillar, Komatsu e Volvo, garantindo compatibilidade e desempenho aprimorado em diversas necessidades e aplicações operacionais. - Maior eficiência de combustível e economia de custos
Ao minimizar a perda de energia e maximizar a utilização da potência, a caixa de engrenagens planetária contribui para uma maior economia de combustível. Isso não só reduz os custos operacionais para as empresas, como também diminui o impacto ambiental, tornando-a uma opção sustentável para indústrias que dependem fortemente de máquinas fora de estrada. - Operação silenciosa para maior conforto do operador
O engrenamento múltiplo no sistema de engrenagens planetárias garante uma operação suave e silenciosa, mesmo sob cargas pesadas. Isso reduz significativamente os níveis de ruído, criando um ambiente de trabalho mais confortável para os operadores e atendendo também às rigorosas normas de ruído em ambientes industriais e de construção. - Vedação robusta para proteção ambiental.
Projetado com mecanismos de vedação avançados, o redutor planetário é altamente resistente a contaminantes como sujeira, água e detritos. Isso protege os componentes internos contra danos e reduz a necessidade de manutenção frequente, garantindo desempenho confiável e maior vida útil em ambientes desafiadores, como canteiros de obras e minas.

Aplicações da caixa de engrenagens planetárias para tração nas rodas
- Construção e terraplenagem
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais nas indústrias de construção e terraplenagem, equipando máquinas pesadas como pás carregadeiras, escavadeiras e tratores de esteira. Essas caixas de engrenagens proporcionam alto torque e controle preciso, permitindo escavação, elevação e transporte de materiais eficientes em terrenos irregulares, garantindo produtividade ideal em projetos de construção de grande escala. - Mineração e extração de pedreiras
Na mineração e extração de pedreiras, as caixas de engrenagens planetárias são vitais para equipamentos como caminhões basculantes, britadores e pás carregadeiras. Sua durabilidade, multiplicação de torque e design compacto permitem que as máquinas lidem com cargas pesadas, operem em ambientes agressivos e mantenham um desempenho consistente durante tarefas como extração mineral e processamento de materiais. - Movimentação de materiais e logística
Indústrias como armazéns, portos e fábricas dependem de caixas de engrenagens com acionamento por roda em empilhadeiras, reach stackers e sistemas de esteiras transportadoras. Essas caixas de engrenagens proporcionam uma transferência de potência suave e eficiente, garantindo um controle preciso para levantar e movimentar cargas pesadas, minimizando a perda de energia e mantendo a eficiência operacional nas tarefas de movimentação de materiais. - Agricultura e Silvicultura
Máquinas agrícolas, como tratores, colheitadeiras e equipamentos florestais, utilizam amplamente redutores planetários. Sua capacidade de fornecer alto torque e relações de transmissão personalizáveis permite que as máquinas executem tarefas como arar, colher e transportar plantações ou toras de forma eficiente, mesmo em condições desafiadoras, como terrenos lamacentos ou vegetação densa. - Ferrovia e Transporte
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais em sistemas ferroviários e veículos de transporte, como ônibus e bondes elétricos. Seu design compacto e a capacidade de fornecer potência suave e de alto torque as tornam ideais para acionar as rodas de locomotivas e garantir a operação eficiente em termos energéticos em sistemas de transporte urbano. - Indústria de petróleo e gás
No setor de petróleo e gás, os redutores planetários com acionamento por roda são utilizados em plataformas de perfuração, guinchos e equipamentos offshore. Sua construção robusta e resistência a contaminantes ambientais garantem um desempenho confiável em condições extremas, como perfuração em alta pressão ou operações submarinas, onde durabilidade e precisão são fundamentais.
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| Tração planetária para escavadeiras de rodas | Tração planetária para motoniveladoras |
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| Tração planetária para carregadeiras de rodas de mineração | Acionamento por roda planetária para semeadoras de trigo |
Princípio de funcionamento do acionamento planetário das rodas da pá carregadeira
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas, um elemento fundamental para a transmissão eficiente de potência em pás carregadeiras, opera com base nos princípios de engrenagens epicíclicas para fornecer alto torque e redução de velocidade controlada, essenciais para operações pesadas em construção, mineração e movimentação de materiais. Em sua essência, o sistema compreende quatro componentes principais: a engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte rotativo e uma engrenagem anular externa com dentes internos. Em uma configuração típica de pá carregadeira, a caixa de engrenagens é integrada ao conjunto de transmissão final em cada roda, permitindo a multiplicação de torque compacta e montada no cubo, minimizando o tamanho geral da máquina.
O princípio de funcionamento começa com a entrada de energia do motor ou do sistema hidráulico da carregadeira, transmitida por meio de um eixo de entrada conectado à engrenagem solar. À medida que a engrenagem solar gira, ela engata nas engrenagens planetárias circundantes, fazendo com que girem em seus eixos individuais enquanto orbitam simultaneamente ao redor da engrenagem solar devido à sua fixação no chassi. Esse movimento duplo — rotação e revolução — distribui a carga uniformemente por múltiplos pontos de contato, aumentando a durabilidade e a eficiência. As engrenagens planetárias também se engrenam com a engrenagem anular externa estacionária, que geralmente é fixada à carcaça do eixo em aplicações com tração nas rodas. Essa interação gera uma redução de engrenagem composta, onde o torque de saída é amplificado e a velocidade de rotação é reduzida, permitindo que a carregadeira exerça força substancial para tarefas como escavar solos densos ou empurrar cargas pesadas.
Na prática, em pás carregadeiras, essa configuração geralmente incorpora um arranjo planetário duplo para maior redução, como visto em transmissões finais onde dois conjuntos de engrenagens se conectam em série para obter relações adequadas para propulsão em baixa velocidade e alto torque em terrenos irregulares. O chassi, atuando como elemento de saída, aciona diretamente o cubo da roda, garantindo uma transmissão de potência suave e sem deslizamento. Esse projeto não só melhora a tração e a estabilidade, como também reduz as perdas de energia, contribuindo para uma melhor economia de combustível e menores custos operacionais.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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