Caixa de engrenagens planetárias para escavadeiras de rodas
O sistema de transmissão planetária, também conhecido como caixa de engrenagens planetária para rodas, constitui um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e altamente eficiente, projetado para multiplicar o torque e reduzir a velocidade em máquinas móveis. Ele se integra perfeitamente às rodas ou cubos, permitindo a transmissão direta de potência. No contexto de escavadeiras de rodas, equipamentos móveis de escavação montados sobre um chassi com rodas para maior mobilidade em terrenos variados, o sistema de transmissão planetária desempenha um papel fundamental no sistema de transmissão final. Ele aciona as rodas, proporcionando tração, manobrabilidade e força de escavação superiores, essenciais para tarefas de construção, mineração e terraplenagem.
O sistema de transmissão planetária, também conhecido como caixa de engrenagens planetária para rodas, constitui um sistema de engrenagens epicíclicas compacto e altamente eficiente, projetado para multiplicar o torque e reduzir a velocidade em máquinas móveis. Ele se integra perfeitamente às rodas ou cubos, permitindo a transmissão direta de potência. No contexto de escavadeiras de rodas, equipamentos móveis de escavação montados sobre um chassi com rodas para maior mobilidade em terrenos variados, o sistema de transmissão planetária desempenha um papel fundamental no sistema de transmissão final. Ele aciona as rodas, proporcionando tração, manobrabilidade e força de escavação superiores, essenciais para tarefas de construção, mineração e terraplenagem.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da caixa de engrenagens planetária de acionamento de rodas para escavadeira de rodas
- Design compacto e que economiza espaço
Esta caixa de engrenagens planetária apresenta uma estrutura altamente compacta que se integra perfeitamente ao cubo da roda das escavadeiras, reduzindo a área ocupada pela máquina e permitindo maior manobrabilidade nos canteiros de obras. Sua configuração planetária com engrenagens solar, planetárias e anulares possibilita uma transmissão de potência eficiente sem comprometer a resistência, tornando-a ideal para trabalhos de escavação urbana onde o espaço é limitado. - Capacidade de transmissão de alto torque
Projetado para suportar cargas de torque substanciais, o sistema de transmissão planetária distribui a força uniformemente entre várias engrenagens planetárias, garantindo operação confiável em condições de escavação e elevação pesadas em escavadeiras de rodas. Isso resulta em densidade de torque superior, frequentemente variando de 1.000 a 60.000 Nm, o que contribui para maior produtividade em aplicações de mineração e terraplenagem. - Eficiência de transmissão superior
Com taxas de eficiência superiores a 95% em muitos modelos, a caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas minimiza a perda de energia durante a operação, contribuindo para a economia de combustível e prolongando a vida útil da bateria em escavadeiras elétricas de rodas. Seu engrenamento preciso e baixa folga garantem uma transmissão de potência suave, otimizando o desempenho em diversas faixas de velocidade. - Durabilidade robusta e resistência à carga.
Incorporando rolamentos de complemento total e engrenagens retificadas, esta caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas absorve forças axiais e radiais significativas exercidas durante a escavação, aumentando a vida útil em ambientes abrasivos. O design modular de múltiplos estágios permite fácil manutenção, reduzindo o tempo de inatividade e garantindo confiabilidade consistente para operações de escavadeiras de rodas de serviço pesado. - Baixos níveis de ruído e vibração
O arranjo de engrenagens epicíclicas na caixa de engrenagens planetária promove uma distribuição equilibrada da carga, resultando em menor ruído operacional e vibração mínima, o que melhora o conforto do operador e atende aos rigorosos padrões de segurança no trabalho. Essa característica é particularmente benéfica em canteiros de obras urbanos sensíveis ao ruído. - Relações de transmissão versáteis e opções de personalização
Com relações de transmissão que variam de 5,3 a 142, o redutor planetário oferece flexibilidade para atender às necessidades específicas de escavadeiras de rodas, como diferentes velocidades em terrenos variados ou demandas de torque. Sua construção modular facilita a personalização, incluindo a integração com motores hidráulicos ou elétricos, permitindo a adaptação a diversas aplicações industriais.

Aplicações de caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas
- Indústria da Construção
Na construção civil, as caixas de engrenagens planetárias para acionamento de rodas são essenciais para alimentar escavadeiras, carregadeiras e tratores de esteira, permitindo uma transmissão robusta de torque para acionamentos de rodas e esteiras em terrenos acidentados. Seu design compacto suporta operações de elevação e escavação pesadas, melhorando a manobrabilidade e a durabilidade da máquina em canteiros de obras de terraplenagem e desenvolvimento de infraestrutura. - Indústria agrícola
Máquinas agrícolas como tratores, colheitadeiras, ceifadeiras e misturadores de ração dependem de caixas de engrenagens planetárias para uma propulsão eficiente e multiplicação de torque. Isso facilita o controle preciso durante as tarefas de aragem, colheita e mistura, aumentando a produtividade e resistindo a condições de campo abrasivas e cargas variáveis. - Indústria de mineração
As operações de mineração utilizam caixas de engrenagens planetárias para acionamento das rodas em equipamentos como caminhões de transporte, perfuratrizes e carregadeiras, a fim de fornecer alto torque para o acionamento das rodas em ambientes severos, subterrâneos ou a céu aberto. Isso garante um desempenho confiável sob cargas extremas, contribuindo para a extração e o transporte eficientes de materiais no processamento de fosfato e minerais. - Movimentação de materiais e logística
Na movimentação de materiais, esses redutores planetários acionam caminhões industriais, empilhadeiras e veículos guiados automatizados, oferecendo soluções compactas de torque para sistemas de esteiras transportadoras e automação de armazéns. Eles proporcionam movimentação precisa em centros logísticos, reduzindo o tempo de inatividade e otimizando a eficiência em linhas de montagem e manuseio de bagagens. - Indústria Florestal
Os equipamentos florestais, incluindo carregadeiras de toras, forwarders e colhedoras, incorporam transmissões planetárias para maior tração e torque em terrenos florestais irregulares. Isso possibilita a colheita e o transporte eficazes de madeira, com a durabilidade das caixas de engrenagens resistindo a impactos de detritos e apoiando práticas de exploração florestal sustentável. - Setor de Energias Renováveis
No setor de energias renováveis, os redutores planetários com acionamento por roda são utilizados em sistemas de rotação de turbinas eólicas e em sistemas de rastreamento solar, proporcionando alta densidade de torque para orientação e movimentação precisas. Sua construção robusta garante longa vida útil em instalações externas, contribuindo para a geração de energia eficiente e para a facilidade de manutenção em parques eólicos e solares.
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| Tração planetária para retroescavadeiras | Tração planetária para guindastes de rodas |
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| Tração planetária para plantadores de milho | Tração planetária para caminhões basculantes de mineração |
Dicas de manutenção do sistema de acionamento planetário das rodas da escavadeira de rodas
- Lubrificação e trocas de óleo regulares
Realize a lubrificação de rotina verificando os níveis de óleo da engrenagem a cada 100 horas de operação e trocando o óleo anualmente ou conforme as recomendações do fabricante para manter a viscosidade e evitar o desgaste. Utilize óleo de engrenagem EP 80/90 de alta qualidade, evitando a mistura de viscosidades, o que ajuda a reduzir o atrito e prolongar a vida útil das engrenagens planetárias e dos rolamentos em escavadeiras de rodas. - Inspecione quanto a vazamentos e verifique a integridade da vedação.
Realize inspeções frequentes para detectar vazamentos de óleo em torno de vedações e juntas, substituindo imediatamente quaisquer componentes danificados para evitar contaminação e perda de lubrificação. Essa prática é crucial em escavadeiras de rodas que operam em condições abrasivas, pois impede a entrada de sujeira e mantém a pressão interna, protegendo assim a caixa de engrenagens contra falhas prematuras. - Limpe a caixa de câmbio e o material rodante.
Limpe cuidadosamente a parte externa da caixa de engrenagens e a parte inferior da máquina após cada utilização para remover a sujeira, os detritos e a lama acumulados, que podem reter calor e acelerar o desgaste. Em escavadeiras de rodas, essa etapa de manutenção melhora a dissipação de calor e reduz o risco de entrada de partículas abrasivas no sistema, promovendo maior eficiência e durabilidade. - Monitorar temperaturas e condições de operação
Monitore regularmente a temperatura da caixa de engrenagens planetária durante a operação para detectar precocemente o superaquecimento, que pode indicar problemas como lubrificação insuficiente ou sobrecarga. Para escavadeiras de rodas em aplicações pesadas, a manutenção de condições ideais previne a degradação térmica dos componentes e garante um desempenho consistente em terrenos variados. - Previna a contaminação e verifique os filtros.
Minimize a contaminação mantendo a parte inferior da máquina limpa e inspecionando regularmente o filtro de drenagem da carcaça para verificar se há obstruções ou acúmulo de detritos. Em escavadeiras de rodas, essa dica é vital para preservar a pureza do óleo, evitar danos abrasivos às engrenagens planetárias e garantir um fluxo hidráulico suave para prolongar os intervalos de manutenção. - Realizar inspeções visuais e verificações de rolamentos.
Realize inspeções visuais periódicas no redutor planetário para detectar sinais de desgaste, rachaduras ou ruídos incomuns e desmonte-o parcialmente a cada 1000 horas para examinar rolamentos e engrenagens. Essa abordagem proativa em escavadeiras de rodas ajuda a identificar problemas precocemente, reduzindo o tempo de inatividade e mantendo a alta confiabilidade da transmissão de torque em operações de construção e mineração.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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