Caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas de escavadeiras de mineração.
A caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas de escavadeiras de mineração é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para transmissão de alto torque e redução de velocidade em máquinas móveis de grande porte. Ela se integra diretamente aos cubos das rodas das escavadeiras utilizadas em operações de mineração, proporcionando uma transmissão de potência eficiente dos motores hidráulicos ou elétricos para as rodas. Essa caixa de engrenagens planetária apresenta um arranjo planetário de múltiplos estágios com engrenagens solares, planetárias e anulares que distribuem as cargas uniformemente, minimizando ruído, vibração e folga para maior conforto do operador em ambientes severos.
A caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas de escavadeiras de mineração é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para transmissão de alto torque e redução de velocidade em máquinas móveis de grande porte. Ela se integra diretamente aos cubos das rodas das escavadeiras utilizadas em operações de mineração, proporcionando uma transmissão de potência eficiente dos motores hidráulicos ou elétricos para as rodas. Essa caixa de engrenagens planetária apresenta um arranjo planetário de múltiplos estágios com engrenagens solares, planetárias e anulares que distribuem as cargas uniformemente, minimizando ruído, vibração e folga para maior conforto do operador em ambientes severos. Em aplicações de mineração, ela se destaca por oferecer tração e manobrabilidade superiores em terrenos irregulares, auxiliando em tarefas como extração de materiais em minas a céu aberto ou subterrâneas, caminhões de transporte, perfuratrizes e carregadeiras.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantagens da caixa de engrenagens planetárias de acionamento por roda para escavadeira de mineração
- Alta capacidade de torque
A caixa de engrenagens planetárias se destaca por fornecer um torque excepcional, distribuindo as cargas uniformemente entre várias engrenagens planetárias para suportar as forças exigentes encontradas em operações de mineração, como a escavação em formações rochosas densas, evitando assim falhas nas engrenagens e garantindo um desempenho consistente em condições extremas. - Design compacto e que otimiza o espaço.
Projetado para integração direta nos cubos das rodas, este redutor planetário oferece um formato compacto que otimiza o espaço em escavadeiras de rodas para mineração, permitindo maior manobrabilidade em locais de mineração confinados, mantendo a integridade estrutural e facilitando os procedimentos de instalação e manutenção. - Eficiência e densidade de potência superiores
Com taxas de eficiência frequentemente superiores a 95%, a configuração planetária minimiza a perda de energia durante a transmissão de potência, proporcionando alta densidade de potência que aumenta a economia de combustível e a produtividade operacional em tarefas de mineração pesada, como escavação contínua e movimentação de materiais. - Maior durabilidade em ambientes agressivos
Construída para suportar os rigores dos ambientes de mineração, incluindo poeira, umidade e cargas de alto impacto, a caixa de engrenagens planetária possui uma construção robusta com engrenagens endurecidas, garantindo uma vida útil prolongada, reduzindo o tempo de inatividade e os custos operacionais em aplicações como mineração a céu aberto e movimentação de terra. - Níveis reduzidos de ruído e vibração
Graças ao encaixe preciso das engrenagens e à distribuição equilibrada da carga, esta caixa de engrenagens planetária para acionamento por roda reduz significativamente o ruído e a vibração, melhorando o conforto e a segurança do operador durante longos turnos em ambientes de mineração ruidosos, além de prolongar a vida útil de componentes associados, como rolamentos e vedações. - Tração e manobrabilidade aprimoradas
Ao proporcionar tração confiável e controle preciso de velocidade, a transmissão planetária das rodas aprimora a capacidade da escavadeira de navegar em terrenos irregulares em operações de mineração, permitindo a extração e o transporte eficientes de materiais com relações de transmissão personalizáveis que se adaptam às diferentes necessidades de carga.

Aplicações de acionamento por roda planetária
- Operações de Mineração
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento das rodas são parte integrante das escavadeiras e carregadeiras de rodas para mineração, proporcionando alto torque e transmissão de potência eficiente para navegar em terrenos acidentados e manusear cargas pesadas durante a extração de materiais em minas a céu aberto ou subterrâneas, garantindo durabilidade e reduzindo o tempo de inatividade em ambientes exigentes. - Máquinas de construção
Em equipamentos de construção, como escavadeiras, tratores de esteira e pás carregadeiras, essas caixas de engrenagens planetárias proporcionam acionamentos robustos às rodas, oferecendo tração e manobrabilidade superiores em terrenos irregulares, permitindo tarefas como movimentação de terra e demolição com alta capacidade de carga e requisitos mínimos de manutenção. - Maquinaria agrícola
Os sistemas de transmissão planetária aprimoram tratores, colheitadeiras e ceifadeiras, oferecendo soluções compactas e de alto torque para a propulsão das rodas. Isso permite uma operação eficiente em diversos tipos de terrenos agrícolas, otimizando o consumo de combustível e proporcionando desempenho confiável em aragem, colheita e outras atividades no campo. - Indústria Portuária
Nas operações portuárias, as caixas de engrenagens com acionamento por roda são essenciais para equipamentos de movimentação de carga, como pórticos de contêineres, empilhadeiras de alcance e veículos portuários automatizados, fornecendo alto torque e controle preciso para a movimentação eficiente de contêineres nas docas, além de suportar ambientes marinhos corrosivos e cargas pesadas para minimizar a manutenção e aumentar a produtividade em portos movimentados. - Indústria Florestal
Os redutores planetários acionam máquinas florestais, como colhedoras, forwarders e trituradores, proporcionando uma transmissão de torque robusta para navegar em florestas densas e terrenos irregulares, permitindo a colheita e o processamento eficientes de madeira com alta capacidade de carga e confiabilidade em condições externas adversas, aumentando a produtividade e reduzindo as falhas dos equipamentos. - Aplicações marítimas
Utilizados em embarcações marítimas e equipamentos offshore, esses redutores planetários com acionamento por roda acionam guinchos, propulsores e máquinas de convés, oferecendo designs compactos que suportam altas cargas de impacto e fornecem fornecimento de energia contínuo em ambientes agressivos de água salgada, auxiliando em tarefas como dragagem e manuseio de âncoras com maior durabilidade e eficiência operacional.
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| Tração planetária para carregadeiras de rodas de mineração | Tração planetária para tratores de rodas de mineração |
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| Tração planetária para motoniveladoras | Tração planetária para manipuladores telescópicos |
Processo de fabricação da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
- Preparação da matéria-prima
Na fabricação de caixas de engrenagens planetárias para tração nas rodas, metais de alta qualidade, como aço-liga, ferro fundido ou aço inoxidável, são adquiridos e submetidos a rigorosas inspeções de qualidade para garantir pureza e resistência. Impurezas superficiais são meticulosamente removidas e os materiais são pré-cortados em peças brutas que se aproximam dos formatos finais de componentes como engrenagens e suportes, otimizando a eficiência para os processos de conformação subsequentes e minimizando o desperdício em aplicações de alta exigência. - Forjamento ou fundição
Os componentes principais, incluindo o porta-satélites, a engrenagem solar e a engrenagem anular interna, são normalmente forjados aquecendo-se metais a altas temperaturas e aplicando-se martelamento ou prensagem para obter formas preliminares com maior densidade e resistência. Para peças maiores ou mais complexas, são empregados métodos de fundição para verter metal fundido em moldes, garantindo a integridade estrutural adequada às elevadas exigências de torque das escavadeiras de rodas para mineração. - Usinagem de desbaste
Utilizando máquinas-ferramenta CNC, os blanks conformados passam por torneamento, fresagem e furação para remover o excesso de material e estabelecer os contornos básicos, incluindo superfícies cilíndricas internas e externas, planos, chavetas e furos roscados. Esta etapa forma a estrutura fundamental dos componentes da caixa de engrenagens, preparando-os para um processamento mais refinado, mantendo as tolerâncias dimensionais essenciais para a confiabilidade operacional. - Processos de tratamento térmico
Tratamentos térmicos iniciais, como normalização, recozimento ou revenimento, ajustam a estrutura interna do metal após o desbaste para aumentar a dureza e a tenacidade. Tratamentos subsequentes, como têmpera por cementação ou nitretação, fortalecem as áreas de contato, como engrenagens, para resistir ao desgaste e à fadiga, garantindo a longevidade sob cargas extremas em ambientes industriais. - Usinagem de Precisão
As peças tratadas termicamente recebem processos de retificação, brunimento, fresagem de engrenagens, torneamento ou ranhuramento para obter perfis de dentes precisos, exatidão e rugosidade superficial nas engrenagens, enquanto os porta-satélites planetários passam por nivelamento e retificação fina. Etapas secundárias de ultraprecisão, como o polimento, refinam ainda mais os componentes, reduzindo ruído, vibração e desgaste para uma eficiência de transmissão superior e vida útil prolongada. - Inspeção de Qualidade
As peças acabadas são rigorosamente avaliadas por meio de medições dimensionais, testes de dureza e métodos não destrutivos, como inspeções por partículas magnéticas ou ultrassom, para detectar defeitos como trincas ou inclusões. Esse controle de qualidade abrangente garante que todos os componentes atendam aos rigorosos padrões de projeto, prevenindo falhas e garantindo confiabilidade em operações de mineração exigentes. - Fase de Montagem
Os componentes limpos são lubrificados com óleos ou graxas especiais e montados de acordo com especificações de projeto precisas, garantindo o encaixe correto das engrenagens, a instalação dos rolamentos e o posicionamento das vedações. Essa integração ordenada forma a caixa de engrenagens planetária completa, otimizando a distribuição de torque e a funcionalidade para uma integração perfeita nos sistemas de acionamento das rodas das escavadeiras. - Fase de Testes
O redutor planetário montado passa por testes de rodagem sem carga, simulações de carga, avaliações de ruído, análises de vibração e avaliações de desempenho para verificar a conformidade com os requisitos operacionais. Essas validações pré-fábrica confirmam o desempenho estável a longo prazo sob condições predeterminadas, aumentando a segurança e a produtividade em aplicações de mineração de alta exigência.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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