Przekładnia planetarna z napędem kołowym do koparek kołowych górniczych

Przekładnia planetarna z napędem kół do koparek kołowych to kompaktowy, planetarny układ przekładni, zaprojektowany do przenoszenia wysokiego momentu obrotowego i redukcji prędkości w ciężkich maszynach mobilnych. Jest ona bezpośrednio zintegrowana z piastami kół koparek kołowych używanych w górnictwie, zapewniając wydajne przekazywanie mocy z silników hydraulicznych lub elektrycznych na koła. Ta przekładnia planetarna charakteryzuje się wielostopniowym układem planetarnym z kołem słonecznym, planetarnym i pierścieniowym, który równomiernie rozkłada obciążenia, minimalizując jednocześnie hałas, wibracje i luzy, co zapewnia większy komfort operatora w trudnych warunkach. W zastosowaniach górniczych wyróżnia się doskonałą przyczepnością i zwrotnością na nierównym terenie, wspomagając zadania takie jak wydobycie materiału w kopalniach odkrywkowych i podziemnych, wozy wywrotowe, wiertnice i ładowarki.

Wymiary napędu planetarnego

Definicje techniczne

Symbolika	Jednostki miary	Opis
I	-	Współczynnik redukcji
T2max	[Nm]	Maksymalny moment wyjściowy
T2p	[Nm]	Maksymalny moment obrotowy wyjściowy
T2maxint	[Nm]	Maksymalny moment obrotowy przerywany
T2cont	[Nm]	Ciągły moment wyjściowy
Pcont	[kW]	Maksymalna moc ciągła
Pół kwarty	[kW]	Maksymalna moc przerywana
n1max	[obr./min]	Maksymalna prędkość wejściowa
n2max	[obr./min]	Maksymalna prędkość wyjściowa

GR 80

Typ	Silnik wys. [cc]	Całkowita dystrybucja [cc]	I	Moment obrotowy						Prędkość n2max		Moc
				T2cont		T2maxint		T2p				Pcont [kW]	Pół kwarty [kW]
				[Nm]	Δp [słupek]	[Nm]	Δp [słupek]	[Nm]	Δp [słupek]	[obr./min]	przenośna przepływ [l/min]
GR80-MR50	51,6	269,9	5,23	470	145	570	175	630	205	115	30	5,5	7
GR80-MR80	80,3	420,0		800	145	960	175	1060	205	68	30	5,5	7
GR80-MR100	99,8	522,0		800	115	1000	145	1310	205	55	30	5,5	7
GR80-MR125	125,7	657,4		800	95	1000	120	1500	190	45	30	5,5	7
GR80-MR160	159,6	834,7		800	75	1000	95	1500	145	33	30	5	7
GR80-MR200	199,8	1045,0		800	60	1000	75	1500	115	26	30	5	7
GR80-MR250	249,3	1303,8		800	50	1000	60	1500	95	21	30	4,5	6

GR 200

Typ	Silnik wys. [cc]	Całkowita dystrybucja [cc]	I	Moment obrotowy						Prędkość N2maks		Moc
				T2ciąg dalszy		T2maxint		T2P				Pcont [kW]	Pół kwarty [kW]
				[Nm]	Δp [słupek]	[Nm]	Δp [słupek]	[Nm]	Δp [słupek]	[obr./min]	przenośna przepływ [l/min]
GR200-MR50	51,6	319,9	6,20	560	145	670	175	740	205	98	30	5,5	7
GR200-MR80	80,3	497,9		950	145	1150	175	1250	205	58	30	5,5	7
GR200-MR100	99,8	618,8		1180	145	1420	175	1560	205	46	30	5,5	7
GR200-MR125	125,7	779,3		1450	145	1750	175	1920	205	38	30	5,5	7
GR200-MR160	159,6	989,5		1600	125	2100	165	2450	205	29	30	5	7
GR200-MR200	199,8	1238,8		1600	100	2150	135	2500	165	23	30	5	7
GR200-MR250	249,3	1545,7		1600	80	2150	105	2500	135	18	30	4,5	6
GR200-MR315	315,7	1957,3		1600	65	2150	85	2500	110	15	30	4	5
GR200-MR375	372,6	2310,1		1600	55	2150	70	2500	90	12	30	3,5	4,5

EH 210

Typ		Waga		Ilość oleju		i (da÷a / From÷to)		T2max [Nm]	n1max [obr./min]
		EH 212	EH 213	EH 212	EH 213	EH 212	EH 213
EH 210 S		35	40	0.8	1	11 ÷ 29	41 ÷ 129	3950	3500
EH 210 SC
EH 210 PD			-		-

EH 240

Typ		Waga		Ilość oleju		i (da÷a / From÷to)		T2max [Nm]	n1max [obr./min]
		EH 242	EH 243	EH 242	EH 243	EH 242	EH 243
EH 240 S		35	40	0.8	1	12 ÷ 31	45 ÷ 135	5600	3500
EH 240 SC
EH 240 PD			-		-

EH 350

Typ		Waga		Ilość oleju		i (da÷a / From÷to)		T2max [Nm]	n1max [obr./min]
		EH 352	EH 353	EH 352	EH 353	EH 352	EH 353
EH 350 S		55	60	1	1.2	15 ÷ 31	52 ÷ 135	7200	3500
EH 350 PD

EH 610

Typ		Waga		Ilość oleju		i (da÷a / From÷to)		T2max [Nm]	n1max [obr./min]
		EH 612	EH 613	EH 612	EH 613	EH 612	EH 613
EH 610 S		60	70	1.2	1.5	12 ÷ 31	47 ÷ 138	13500	3500
EH 610 PD

EH 910

Typ		Waga	Ilość oleju	i (da÷a / From÷to)	T2max	n1max
		EH 913	EH 913	EH 913	[Nm]	[obr./min]
EH 910 S		130	1	47 ÷ 131	24200	3500
EH 910 PD

Wersja S

Rozmiar	Wymiary
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 S	230	200	180 h9	190 godz. 9	210	229.5	M10 nr 8	M10 nr 8	253	73	180
EH 240 S	230	200	180 h9	190 godz. 9	210	229.5	M10 nr 8	M10 nr 8	253	73	180
EH 350 S	270	230	190 godz. 8	200 godz. 7	240	280	M16 nr 8	M16 nr 8	242	107	178
EH 610 S	260	230	190 f7	220 godz. 7	260	286	M16 nr 12	M16 nr 16	243	72	171
EH 910 S	330	300	270 f7	280 godz. 7	350	370	M16 nr 18	M16 nr 18	368	115	253

Wersja PD

Rozmiar	Wymiary
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 240 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 350 PD	240	209.55	177,8 godz. 8	200 godz. 7	241.3	280	5/8"-11 UNC (6x)	5/8"-19 UNF (9x)	285	107	178
EH 610 PD	260	230	190 f7	220 godz. 7	275	310	M16 (12x)	M20x1,5 (8x)	293	72	221
EH 910 PD	330	300	270 f7	280 godz. 7	335	375	M16 (18x)	M22x1,5 (10x)	368	115	253

Zalety przekładni planetarnej z napędem kołowym do koparki górniczej

• Wysoka nośność momentu obrotowego
  Przekładnia planetarna napędu kół charakteryzuje się wyjątkowo dużym momentem obrotowym, równomiernie rozkładając obciążenia na kilka kół planetarnych, co pozwala na obsługę wymagających sił występujących podczas prac górniczych, np. przedzierania się przez gęste formacje skalne. Zapobiega to awariom przekładni i gwarantuje stałą wydajność w ekstremalnych warunkach.
• Kompaktowa i zajmująca mało miejsca konstrukcja
  Zaprojektowana do bezpośredniej integracji z piastami kół, ta przekładnia planetarna ma kompaktowe wymiary, które optymalizują przestrzeń w koparkach kołowych do robót górniczych, umożliwiając większą manewrowość w ciasnych miejscach wydobywczych, przy jednoczesnym zachowaniu integralności strukturalnej i ułatwieniu procedur instalacji i konserwacji.
• Wyższa wydajność i gęstość mocy
  Przy wskaźnikach sprawności często przekraczających 95%, konfiguracja planetarna minimalizuje straty energii podczas przesyłu mocy, zapewniając wysoką gęstość mocy, która zwiększa oszczędność paliwa i wydajność operacyjną w trudnych zadaniach górniczych, takich jak ciągłe wykopy i przeładunek materiałów.
• Zwiększona trwałość w trudnych warunkach
  Przekładnia planetarna została zaprojektowana tak, aby wytrzymać trudne warunki panujące w górnictwie, w tym pył, wilgoć i obciążenia o dużej udarności. Jej solidna konstrukcja z hartowanymi kołami zębatymi gwarantuje dłuższą żywotność, redukując przestoje i koszty operacyjne w zastosowaniach takich jak górnictwo odkrywkowe i roboty ziemne.
• Zredukowany poziom hałasu i wibracji
  Dzięki precyzyjnemu zazębieniu kół i zrównoważonemu rozłożeniu obciążenia przekładnia planetarna z napędem na koła znacznie obniża hałas i wibracje, zwiększając komfort i bezpieczeństwo operatora podczas dłuższych zmian w hałaśliwych warunkach górniczych, a także wydłużając żywotność współpracujących podzespołów, takich jak łożyska i uszczelnienia.
• Lepsza trakcja i zwrotność
  Zapewniając niezawodną przyczepność i precyzyjną kontrolę prędkości, planetarny napęd kół poprawia zdolność koparki do poruszania się po nierównym terenie w operacjach górniczych, wspierając wydajne wydobywanie materiału i jego transport dzięki konfigurowalnym przełożeniom, które dostosowują się do zmieniających się wymagań dotyczących obciążenia.

Obszary zastosowań napędu planetarnego

• Operacje górnicze
  Przekładnie planetarne stanowią integralną część koparek kołowych i ładowarek górniczych, zapewniając wysoki moment obrotowy i wydajną transmisję mocy przy poruszaniu się po nierównym terenie i obsłudze dużych obciążeń podczas wydobywania materiałów w kopalniach odkrywkowych lub podziemnych, gwarantując trwałość i skrócony czas przestoju w wymagających warunkach.
• Maszyny budowlane
  W sprzęcie budowlanym, takim jak koparki, buldożery i ładowarki kołowe, przekładnie planetarne zapewniają solidny napęd kół, który gwarantuje doskonałą przyczepność i zwrotność na nierównych placach budowy. Umożliwiają one wykonywanie zadań takich jak roboty ziemne i rozbiórki, wymagając przy tym dużej ładowności i minimalnych wymagań konserwacyjnych.
• Maszyny rolnicze
  Napędy planetarne zwiększają możliwości ciągników, kombajnów i maszyn żniwnych, oferując kompaktowe rozwiązania o wysokim momencie obrotowym do napędu kół, umożliwiając wydajną pracę na różnych terenach rolniczych, optymalizując zużycie paliwa i zapewniając niezawodną pracę podczas orki, zbiorów i innych prac polowych.
• Przemysł portowy
  W operacjach portowych przekładnie napędowe są niezbędne w sprzęcie do obsługi ładunków, takim jak wozy bramowe, wózki podnośnikowe i zautomatyzowane pojazdy portowe. Zapewniają one wysoki moment obrotowy i precyzyjną kontrolę, umożliwiając wydajny transport kontenerów na dokach, a jednocześnie są odporne na korozyjne środowisko morskie i duże obciążenia, co minimalizuje konieczność konserwacji i zwiększa przepustowość w ruchliwych portach.
• Przemysł leśny
  Przekładnie planetarne napędzają maszyny leśne, takie jak harwestery, forwardery i rozdrabniacze, zapewniając solidne przenoszenie momentu obrotowego przy poruszaniu się po gęstych lasach i nierównym terenie. Umożliwiają wydajne pozyskiwanie i przetwarzanie drewna przy dużej ładowności i niezawodności w trudnych warunkach zewnętrznych, co przekłada się na wzrost wydajności i zmniejszenie liczby awarii sprzętu.
• Zastosowania morskie
  Stosowane w jednostkach pływających i sprzęcie offshore, te przekładnie planetarne z napędem kołowym napędzają wciągarki, pędniki i maszyny pokładowe, charakteryzujące się kompaktową konstrukcją odporną na duże obciążenia udarowe i zapewniającą bezproblemowe dostarczanie mocy w trudnych warunkach słonej wody. Wspierają takie zadania, jak pogłębianie i obsługa kotwic, zapewniając zwiększoną trwałość i wydajność operacyjną.

Napęd planetarny do ładowarek kołowych górniczych	Napęd planetarny do koparek kołowych
Napęd planetarny do równiarek	Napęd planetarny do ładowarek teleskopowych

Proces produkcji przekładni planetarnej z napędem na koła

1. Przygotowanie surowca
   Do produkcji przekładni planetarnych z napędem kołowym pozyskuje się wysokiej jakości metale, takie jak stal stopowa, żeliwo lub stal nierdzewna, i poddaje je rygorystycznym kontrolom jakości, aby zapewnić ich czystość i wytrzymałość. Zanieczyszczenia powierzchniowe są skrupulatnie usuwane, a materiały są wstępnie cięte na półfabrykaty, zbliżone do ostatecznych kształtów elementów, takich jak koła zębate i jarzma, co optymalizuje wydajność kolejnych procesów formowania i minimalizuje odpady w zastosowaniach wymagających dużej wytrzymałości.
2. Kucie lub odlewanie
   Kluczowe elementy, takie jak jarzmo planetarne, koło słoneczne i pierścień wewnętrzny, są zazwyczaj kute poprzez podgrzewanie metali do wysokich temperatur i młotkowanie lub prasowanie w celu uzyskania wstępnych kształtów o zwiększonej gęstości i wytrzymałości. W przypadku większych lub skomplikowanych części stosuje się metody odlewnicze, polegające na wlewaniu stopionego metalu do form, co zapewnia integralność strukturalną odpowiednią do wysokich wymagań momentu obrotowego koparek kołowych.
3. Obróbka zgrubna
   Za pomocą obrabiarek CNC, uformowane półfabrykaty poddawane są toczeniu, frezowaniu i wierceniu w celu usunięcia nadmiaru materiału i uzyskania podstawowych konturów, w tym wewnętrznych i zewnętrznych powierzchni cylindrycznych, płaszczyzn, rowków wpustowych i otworów gwintowanych. Ten etap tworzy podstawową strukturę elementów przekładni, przygotowując je do dokładniejszej obróbki, przy jednoczesnym zachowaniu tolerancji wymiarowych kluczowych dla niezawodności operacyjnej.
4. Procesy obróbki cieplnej
   Początkowe obróbki cieplne, takie jak normalizowanie, wyżarzanie lub odpuszczanie, dostosowują strukturę wewnętrzną metalu po obróbce zgrubnej, zwiększając twardość i wytrzymałość. Kolejne obróbki, takie jak nawęglanie, hartowanie lub azotowanie, wzmacniają powierzchnie styku, takie jak koła zębate, zwiększając odporność na zużycie i zmęczenie, zapewniając długowieczność przy ekstremalnych obciążeniach w warunkach przemysłowych.
5. Obróbka precyzyjna
   Części poddane obróbce cieplnej są szlifowane, honowane, frezowane, skrawane lub nacinane w celu uzyskania precyzyjnych profili zębów, dokładności i chropowatości powierzchni kół zębatych, podczas gdy jarzma przekładni planetarnych są wyrównywane i szlifowane precyzyjnie. Dodatkowe, niezwykle precyzyjne etapy, takie jak polerowanie, dodatkowo uszlachetniają komponenty, redukując hałas, wibracje i zużycie, co przekłada się na doskonałą wydajność przekładni i dłuższą żywotność.
6. Kontrola jakości
   Gotowe elementy są rygorystycznie oceniane poprzez pomiary wymiarów, badania twardości oraz metody nieniszczące, takie jak inspekcja magnetyczno-proszkowa czy ultradźwiękowa, w celu wykrycia wad, takich jak pęknięcia czy wtrącenia. Ta kompleksowa kontrola jakości gwarantuje, że wszystkie komponenty spełniają rygorystyczne standardy projektowe, zapobiegając awariom i gwarantując niezawodność w wymagających warunkach eksploatacji górniczej.
7. Etap montażu
   Wyczyszczone komponenty są smarowane specjalistycznymi olejami lub smarami i montowane zgodnie z precyzyjnymi specyfikacjami projektowymi, co zapewnia prawidłowe zazębienie kół zębatych, montaż łożysk i umiejscowienie uszczelnień. Ta uporządkowana integracja tworzy kompletną przekładnię planetarną, optymalizując rozkład momentu obrotowego i funkcjonalność, zapewniając bezproblemową integrację z układami napędowymi koparek.
8. Faza testowania
   Zmontowana przekładnia planetarna przechodzi testy rozruchu bez obciążenia, symulacje obciążenia, ocenę hałasu, analizę drgań i testy wydajności w celu weryfikacji zgodności z wymaganiami eksploatacyjnymi. Te wstępne testy fabryczne potwierdzają stabilną, długoterminową wydajność w ustalonych warunkach, zwiększając bezpieczeństwo i wydajność w zastosowaniach górniczych o wysokim naprężeniu.