Przekładnia planetarna z napędem kołowym do koparek kołowych górniczych
Przekładnia planetarna z napędem kół do koparek kołowych to kompaktowy, planetarny układ przekładni, zaprojektowany do przenoszenia wysokiego momentu obrotowego i redukcji prędkości w ciężkich maszynach mobilnych. Jest ona bezpośrednio zintegrowana z piastami kół koparek kołowych używanych w górnictwie, zapewniając wydajne przekazywanie mocy z silników hydraulicznych lub elektrycznych na koła. Ta przekładnia planetarna charakteryzuje się wielostopniowym układem planetarnym z kołami słonecznymi, planetarnymi i pierścieniowymi, które równomiernie rozkładają obciążenia, jednocześnie minimalizując hałas, wibracje i luzy, co zapewnia większy komfort operatora w trudnych warunkach.
Przekładnia planetarna z napędem kół do koparek kołowych to kompaktowy, planetarny układ przekładni, zaprojektowany do przenoszenia wysokiego momentu obrotowego i redukcji prędkości w ciężkich maszynach mobilnych. Jest ona bezpośrednio zintegrowana z piastami kół koparek kołowych używanych w górnictwie, zapewniając wydajne przekazywanie mocy z silników hydraulicznych lub elektrycznych na koła. Ta przekładnia planetarna charakteryzuje się wielostopniowym układem planetarnym z kołem słonecznym, planetarnym i pierścieniowym, który równomiernie rozkłada obciążenia, minimalizując jednocześnie hałas, wibracje i luzy, co zapewnia większy komfort operatora w trudnych warunkach. W zastosowaniach górniczych wyróżnia się doskonałą przyczepnością i zwrotnością na nierównym terenie, wspomagając zadania takie jak wydobycie materiału w kopalniach odkrywkowych i podziemnych, wozy wywrotowe, wiertnice i ładowarki.

Wymiary napędu planetarnego
Definicje techniczne
| Symbolika | Jednostki miary | Opis |
| I | - | Współczynnik redukcji |
| T2max | [Nm] | Maksymalny moment wyjściowy |
| T2p | [Nm] | Maksymalny moment obrotowy wyjściowy |
| T2maxint | [Nm] | Maksymalny moment obrotowy przerywany |
| T2cont | [Nm] | Ciągły moment wyjściowy |
| Pcont | [kW] | Maksymalna moc ciągła |
| Pół kwarty | [kW] | Maksymalna moc przerywana |
| n1max | [obr./min] | Maksymalna prędkość wejściowa |
| n2max | [obr./min] | Maksymalna prędkość wyjściowa |
GR 80

| Typ | Silnik wys. [cc] | Całkowita dystrybucja [cc] | I | Moment obrotowy | Prędkość n2max | Moc | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pół kwarty [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [obr./min] | przenośna przepływ [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Silnik wys. [cc] | Całkowita dystrybucja [cc] | I | Moment obrotowy | Prędkość N2maks | Moc | |||||||
| T2ciąg dalszy | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pół kwarty [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [obr./min] | przenośna przepływ [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [obr./min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Wersja S

| Rozmiar | Wymiary | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 godz. 9 | 210 | 229.5 | M10 nr 8 | M10 nr 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 godz. 9 | 210 | 229.5 | M10 nr 8 | M10 nr 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 godz. 8 | 200 godz. 7 | 240 | 280 | M16 nr 8 | M16 nr 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 godz. 7 | 260 | 286 | M16 nr 12 | M16 nr 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 godz. 7 | 350 | 370 | M16 nr 18 | M16 nr 18 | 368 | 115 | 253 |
Wersja PD

| Rozmiar | Wymiary | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 godz. 8 | 200 godz. 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 godz. 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 godz. 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Zalety przekładni planetarnej z napędem kołowym do koparki górniczej
- Wysoka nośność momentu obrotowego
Przekładnia planetarna napędu kół charakteryzuje się wyjątkowo dużym momentem obrotowym, równomiernie rozkładając obciążenia na kilka kół planetarnych, co pozwala na obsługę wymagających sił występujących podczas prac górniczych, np. przedzierania się przez gęste formacje skalne. Zapobiega to awariom przekładni i gwarantuje stałą wydajność w ekstremalnych warunkach. - Kompaktowa i zajmująca mało miejsca konstrukcja
Zaprojektowana do bezpośredniej integracji z piastami kół, ta przekładnia planetarna ma kompaktowe wymiary, które optymalizują przestrzeń w koparkach kołowych do robót górniczych, umożliwiając większą manewrowość w ciasnych miejscach wydobywczych, przy jednoczesnym zachowaniu integralności strukturalnej i ułatwieniu procedur instalacji i konserwacji. - Wyższa wydajność i gęstość mocy
Przy wskaźnikach sprawności często przekraczających 95%, konfiguracja planetarna minimalizuje straty energii podczas przesyłu mocy, zapewniając wysoką gęstość mocy, która zwiększa oszczędność paliwa i wydajność operacyjną w trudnych zadaniach górniczych, takich jak ciągłe wykopy i przeładunek materiałów. - Zwiększona trwałość w trudnych warunkach
Przekładnia planetarna została zaprojektowana tak, aby wytrzymać trudne warunki panujące w górnictwie, w tym pył, wilgoć i obciążenia o dużej udarności. Jej solidna konstrukcja z hartowanymi kołami zębatymi gwarantuje dłuższą żywotność, redukując przestoje i koszty operacyjne w zastosowaniach takich jak górnictwo odkrywkowe i roboty ziemne. - Zredukowany poziom hałasu i wibracji
Dzięki precyzyjnemu zazębieniu kół i zrównoważonemu rozłożeniu obciążenia przekładnia planetarna z napędem na koła znacznie obniża hałas i wibracje, zwiększając komfort i bezpieczeństwo operatora podczas dłuższych zmian w hałaśliwych warunkach górniczych, a także wydłużając żywotność współpracujących podzespołów, takich jak łożyska i uszczelnienia. - Lepsza trakcja i zwrotność
Zapewniając niezawodną przyczepność i precyzyjną kontrolę prędkości, planetarny napęd kół poprawia zdolność koparki do poruszania się po nierównym terenie w operacjach górniczych, wspierając wydajne wydobywanie materiału i jego transport dzięki konfigurowalnym przełożeniom, które dostosowują się do zmieniających się wymagań dotyczących obciążenia.

Obszary zastosowań napędu planetarnego
- Operacje górnicze
Przekładnie planetarne stanowią integralną część koparek kołowych i ładowarek górniczych, zapewniając wysoki moment obrotowy i wydajną transmisję mocy przy poruszaniu się po nierównym terenie i obsłudze dużych obciążeń podczas wydobywania materiałów w kopalniach odkrywkowych lub podziemnych, gwarantując trwałość i skrócony czas przestoju w wymagających warunkach. - Maszyny budowlane
W sprzęcie budowlanym, takim jak koparki, buldożery i ładowarki kołowe, przekładnie planetarne zapewniają solidny napęd kół, który gwarantuje doskonałą przyczepność i zwrotność na nierównych placach budowy. Umożliwiają one wykonywanie zadań takich jak roboty ziemne i rozbiórki, wymagając przy tym dużej ładowności i minimalnych wymagań konserwacyjnych. - Maszyny rolnicze
Napędy planetarne zwiększają możliwości ciągników, kombajnów i maszyn żniwnych, oferując kompaktowe rozwiązania o wysokim momencie obrotowym do napędu kół, umożliwiając wydajną pracę na różnych terenach rolniczych, optymalizując zużycie paliwa i zapewniając niezawodną pracę podczas orki, zbiorów i innych prac polowych. - Przemysł portowy
W operacjach portowych przekładnie napędowe są niezbędne w sprzęcie do obsługi ładunków, takim jak wozy bramowe, wózki podnośnikowe i zautomatyzowane pojazdy portowe. Zapewniają one wysoki moment obrotowy i precyzyjną kontrolę, umożliwiając wydajny transport kontenerów na dokach, a jednocześnie są odporne na korozyjne środowisko morskie i duże obciążenia, co minimalizuje konieczność konserwacji i zwiększa przepustowość w ruchliwych portach. - Przemysł leśny
Przekładnie planetarne napędzają maszyny leśne, takie jak harwestery, forwardery i rozdrabniacze, zapewniając solidne przenoszenie momentu obrotowego przy poruszaniu się po gęstych lasach i nierównym terenie. Umożliwiają wydajne pozyskiwanie i przetwarzanie drewna przy dużej ładowności i niezawodności w trudnych warunkach zewnętrznych, co przekłada się na wzrost wydajności i zmniejszenie liczby awarii sprzętu. - Zastosowania morskie
Stosowane w jednostkach pływających i sprzęcie offshore, te przekładnie planetarne z napędem kołowym napędzają wciągarki, pędniki i maszyny pokładowe, charakteryzujące się kompaktową konstrukcją odporną na duże obciążenia udarowe i zapewniającą bezproblemowe dostarczanie mocy w trudnych warunkach słonej wody. Wspierają takie zadania, jak pogłębianie i obsługa kotwic, zapewniając zwiększoną trwałość i wydajność operacyjną.
![]() | ![]() |
| Napęd planetarny do ładowarek kołowych górniczych | Napęd planetarny do koparek kołowych |
![]() | ![]() |
| Napęd planetarny do równiarek | Napęd planetarny do ładowarek teleskopowych |
Proces produkcji przekładni planetarnej z napędem na koła
- Przygotowanie surowca
Do produkcji przekładni planetarnych z napędem kołowym pozyskuje się wysokiej jakości metale, takie jak stal stopowa, żeliwo lub stal nierdzewna, i poddaje je rygorystycznym kontrolom jakości, aby zapewnić ich czystość i wytrzymałość. Zanieczyszczenia powierzchniowe są skrupulatnie usuwane, a materiały są wstępnie cięte na półfabrykaty, zbliżone do ostatecznych kształtów elementów, takich jak koła zębate i jarzma, co optymalizuje wydajność kolejnych procesów formowania i minimalizuje odpady w zastosowaniach wymagających dużej wytrzymałości. - Kucie lub odlewanie
Kluczowe elementy, takie jak jarzmo planetarne, koło słoneczne i pierścień wewnętrzny, są zazwyczaj kute poprzez podgrzewanie metali do wysokich temperatur i młotkowanie lub prasowanie w celu uzyskania wstępnych kształtów o zwiększonej gęstości i wytrzymałości. W przypadku większych lub skomplikowanych części stosuje się metody odlewnicze, polegające na wlewaniu stopionego metalu do form, co zapewnia integralność strukturalną odpowiednią do wysokich wymagań momentu obrotowego koparek kołowych. - Obróbka zgrubna
Za pomocą obrabiarek CNC, uformowane półfabrykaty poddawane są toczeniu, frezowaniu i wierceniu w celu usunięcia nadmiaru materiału i uzyskania podstawowych konturów, w tym wewnętrznych i zewnętrznych powierzchni cylindrycznych, płaszczyzn, rowków wpustowych i otworów gwintowanych. Ten etap tworzy podstawową strukturę elementów przekładni, przygotowując je do dokładniejszej obróbki, przy jednoczesnym zachowaniu tolerancji wymiarowych kluczowych dla niezawodności operacyjnej. - Procesy obróbki cieplnej
Początkowe obróbki cieplne, takie jak normalizowanie, wyżarzanie lub odpuszczanie, dostosowują strukturę wewnętrzną metalu po obróbce zgrubnej, zwiększając twardość i wytrzymałość. Kolejne obróbki, takie jak nawęglanie, hartowanie lub azotowanie, wzmacniają powierzchnie styku, takie jak koła zębate, zwiększając odporność na zużycie i zmęczenie, zapewniając długowieczność przy ekstremalnych obciążeniach w warunkach przemysłowych. - Obróbka precyzyjna
Części poddane obróbce cieplnej są szlifowane, honowane, frezowane, skrawane lub nacinane w celu uzyskania precyzyjnych profili zębów, dokładności i chropowatości powierzchni kół zębatych, podczas gdy jarzma przekładni planetarnych są wyrównywane i szlifowane precyzyjnie. Dodatkowe, niezwykle precyzyjne etapy, takie jak polerowanie, dodatkowo uszlachetniają komponenty, redukując hałas, wibracje i zużycie, co przekłada się na doskonałą wydajność przekładni i dłuższą żywotność. - Kontrola jakości
Gotowe elementy są rygorystycznie oceniane poprzez pomiary wymiarów, badania twardości oraz metody nieniszczące, takie jak inspekcja magnetyczno-proszkowa czy ultradźwiękowa, w celu wykrycia wad, takich jak pęknięcia czy wtrącenia. Ta kompleksowa kontrola jakości gwarantuje, że wszystkie komponenty spełniają rygorystyczne standardy projektowe, zapobiegając awariom i gwarantując niezawodność w wymagających warunkach eksploatacji górniczej. - Etap montażu
Wyczyszczone komponenty są smarowane specjalistycznymi olejami lub smarami i montowane zgodnie z precyzyjnymi specyfikacjami projektowymi, co zapewnia prawidłowe zazębienie kół zębatych, montaż łożysk i umiejscowienie uszczelnień. Ta uporządkowana integracja tworzy kompletną przekładnię planetarną, optymalizując rozkład momentu obrotowego i funkcjonalność, zapewniając bezproblemową integrację z układami napędowymi koparek. - Faza testowania
Zmontowana przekładnia planetarna przechodzi testy rozruchu bez obciążenia, symulacje obciążenia, ocenę hałasu, analizę drgań i testy wydajności w celu weryfikacji zgodności z wymaganiami eksploatacyjnymi. Te wstępne testy fabryczne potwierdzają stabilną, długoterminową wydajność w ustalonych warunkach, zwiększając bezpieczeństwo i wydajność w zastosowaniach górniczych o wysokim naprężeniu.

Informacje dodatkowe
| Edytowane przez | Yjx |
|---|








