Réducteur à roue planétaire pour excavatrices à roues minières
Le réducteur planétaire pour excavatrices sur pneus destinées aux travaux miniers est un système d'engrenages épicycloïdaux compact, conçu pour la transmission de couples élevés et la réduction de vitesse des engins mobiles lourds. Il s'intègre directement aux moyeux des excavatrices sur pneus utilisées dans les opérations minières, assurant une transmission efficace de la puissance des moteurs hydrauliques ou électriques aux roues. Ce réducteur planétaire est doté d'une structure planétaire à plusieurs étages (solaire, satellites et couronne) qui répartit les charges uniformément, tout en minimisant le bruit, les vibrations et le jeu pour un confort accru de l'opérateur, même dans les environnements les plus difficiles.
Le réducteur planétaire pour excavatrices sur pneus destinées aux mines est un système d'engrenages épicycloïdaux compact, conçu pour la transmission de couples élevés et la réduction de vitesse des engins mobiles lourds. Il s'intègre directement aux moyeux des excavatrices sur pneus utilisées dans les opérations minières, assurant une transmission efficace de la puissance des moteurs hydrauliques ou électriques aux roues. Ce réducteur planétaire est doté d'une structure planétaire à plusieurs étages (solaire, satellites et couronne) qui répartit les charges uniformément, tout en minimisant le bruit, les vibrations et le jeu pour un confort accru de l'opérateur dans les environnements difficiles. Dans les applications minières, il excelle par sa traction et sa maniabilité supérieures sur les terrains accidentés, facilitant des tâches telles que l'extraction de matériaux en mines à ciel ouvert ou souterraines, le transport par camion, les foreuses et les chargeuses.

Dimensions de la transmission planétaire
Définitions techniques
| Symboles | Unités de mesure | Description |
| je | - | Rapport de réduction |
| T2max | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2p | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2maxint | [Nm] | Couple intermittent maximal |
| T2cont | [Nm] | Couple de sortie continu |
| Pcont | [kW] | Puissance continue maximale |
| Pinte | [kW] | Puissance intermittente maximale |
| n1max | [tr/min] | Vitesse d'entrée maximale |
| n2max | [tr/min] | Vitesse de sortie maximale |
GR 80

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2suite | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [tr/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Version S

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Version PD

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Avantages de la boîte de vitesses planétaire à entraînement par roue pour excavatrice minière
- Capacité de couple élevée
La boîte de vitesses à engrenages planétaires excelle dans la fourniture d'un couple exceptionnel, répartissant les charges uniformément sur plusieurs engrenages planétaires pour gérer les forces exigeantes rencontrées dans les opérations minières, telles que le creusement de formations rocheuses denses, empêchant ainsi la défaillance des engrenages et assurant des performances constantes dans des conditions extrêmes. - Conception compacte et peu encombrante
Conçu pour être intégré directement dans les moyeux de roues, ce réducteur planétaire offre un encombrement réduit qui optimise l'espace dans les excavatrices à roues minières, permettant une plus grande maniabilité dans les sites miniers confinés tout en maintenant l'intégrité structurelle et en facilitant les procédures d'installation et de maintenance. - Efficacité et densité de puissance supérieures
Avec des taux d'efficacité dépassant souvent 95%, la configuration planétaire minimise les pertes d'énergie lors de la transmission de puissance, fournissant une densité de puissance élevée qui améliore l'économie de carburant et la productivité opérationnelle dans les tâches minières lourdes, telles que l'excavation continue et la manutention des matériaux. - Durabilité améliorée dans les environnements difficiles
Conçue pour résister aux rigueurs des environnements miniers, notamment à la poussière, à l'humidité et aux charges à fort impact, la construction robuste du réducteur planétaire avec des engrenages trempés assure une durée de vie prolongée, réduisant les temps d'arrêt et les coûts d'exploitation dans des applications telles que l'exploitation minière à ciel ouvert et les travaux de terrassement. - Niveaux de bruit et de vibrations réduits
Grâce à un engrènement précis et à une répartition équilibrée de la charge, ce réducteur planétaire à entraînement par roue réduit considérablement le bruit et les vibrations, améliorant ainsi le confort et la sécurité de l'opérateur lors de longues périodes de travail dans des environnements miniers bruyants, tout en prolongeant la durée de vie des composants associés tels que les roulements et les joints d'étanchéité. - Amélioration de la traction et de la maniabilité
En assurant une traction fiable et un contrôle précis de la vitesse, la transmission par roues planétaires améliore la capacité de l'excavatrice à naviguer sur des terrains accidentés lors des opérations minières, favorisant une extraction et un transport efficaces des matériaux grâce à des rapports de vitesse personnalisables qui s'adaptent aux différentes exigences de charge.

Domaines d'application des entraînements à roue planétaire
- Opérations minières
Les réducteurs planétaires à roues motrices sont essentiels aux excavatrices et chargeuses sur roues utilisées dans les mines. Ils fournissent un couple élevé et une transmission de puissance efficace pour la navigation sur des terrains accidentés et la manutention de charges lourdes lors de l'extraction de matériaux dans des mines à ciel ouvert ou souterraines, garantissant ainsi la durabilité et une réduction des temps d'arrêt dans des environnements exigeants. - Machines de construction
Dans les engins de chantier tels que les excavatrices, les bulldozers et les chargeuses sur pneus, ces réducteurs planétaires facilitent des transmissions robustes qui offrent une traction et une maniabilité supérieures sur les chantiers accidentés, permettant des tâches comme le terrassement et la démolition avec une capacité de charge élevée et des exigences d'entretien minimales. - machines agricoles
Les entraînements planétaires par roues améliorent les tracteurs, les moissonneuses-batteuses et les récolteuses en offrant des solutions compactes à couple élevé pour la propulsion des roues, permettant un fonctionnement efficace sur des terrains agricoles variés tout en optimisant la consommation de carburant et en fournissant des performances fiables pour le labour, la récolte et d'autres activités agricoles. - Industrie portuaire
Dans les opérations portuaires, les boîtes de vitesses à entraînement par roues sont essentielles pour les équipements de manutention de marchandises tels que les cavaliers, les chariots élévateurs à portée variable et les véhicules portuaires automatisés, fournissant un couple élevé et un contrôle précis pour un déplacement efficace des conteneurs sur les quais, tout en résistant aux environnements marins corrosifs et aux charges lourdes afin de minimiser la maintenance et d'améliorer le débit dans les ports très fréquentés. - Industrie forestière
Les réducteurs planétaires alimentent les machines forestières telles que les abatteuses, les porteurs et les broyeurs, assurant une transmission de couple robuste pour naviguer dans les forêts denses et les terrains accidentés, permettant une récolte et un traitement efficaces du bois avec une capacité de charge et une fiabilité élevées dans des conditions extérieures difficiles afin d'accroître la productivité et de réduire les pannes d'équipement. - Applications marines
Utilisés dans les navires et les équipements offshore, ces réducteurs planétaires à entraînement par roue actionnent des treuils, des propulseurs et des machines de pont, offrant des conceptions compactes qui supportent des charges de choc élevées et fournissent une alimentation électrique sans faille dans des environnements marins difficiles, prenant en charge des tâches telles que le dragage et la manutention d'ancres avec une durabilité et une efficacité opérationnelle accrues.
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| Entraînement planétaire par roue pour chargeuses sur pneus minières | Entraînement planétaire par roue pour bulldozers miniers |
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| Entraînement planétaire pour niveleuses | Entraînement planétaire pour chariots télescopiques |
Processus de fabrication des réducteurs planétaires à roues motrices
- Préparation des matières premières
Pour la fabrication des réducteurs planétaires destinés à la transmission par roues, des métaux de haute qualité, tels que l'acier allié, la fonte ou l'acier inoxydable, sont sélectionnés et soumis à des contrôles qualité rigoureux afin de garantir leur pureté et leur résistance. Les impuretés de surface sont éliminées avec soin et les matériaux sont prédécoupés en ébauches proches des formes finales des composants, comme les engrenages et les porte-satellites. Cette méthode optimise l'efficacité des opérations de formage ultérieures et minimise les déchets dans les applications à forte sollicitation. - Forgeage ou moulage
Les composants essentiels, tels que le porte-satellites, le pignon solaire et la couronne dentée, sont généralement forgés en chauffant les métaux à haute température puis en les martelant ou en les pressant afin d'obtenir des formes préliminaires présentant une densité et une résistance accrues. Pour les pièces plus grandes ou complexes, on utilise des méthodes de fonderie pour couler le métal en fusion dans des moules, ce qui garantit une intégrité structurelle adaptée aux contraintes de couple élevées des excavatrices à roues utilisées dans les mines. - Usinage d'ébauche
L'usinage des ébauches à l'aide de machines-outils à commande numérique (CNC) permet d'éliminer les excédents de matière par tournage, fraisage et perçage, et d'établir les contours de base, notamment les surfaces cylindriques intérieures et extérieures, les plans, les rainures de clavette et les trous taraudés. Cette étape constitue la structure fondamentale des composants de la boîte de vitesses, les préparant à un usinage plus précis tout en respectant les tolérances dimensionnelles essentielles à leur fiabilité de fonctionnement. - Procédés de traitement thermique
Les traitements thermiques initiaux, tels que la normalisation, le recuit ou le revenu, modifient la structure interne du métal après l'ébauche afin d'améliorer sa dureté et sa ténacité. Les traitements ultérieurs, comme la cémentation, la trempe ou la nitruration, renforcent les zones de contact, telles que les engrenages, pour résister à l'usure et à la fatigue, garantissant ainsi leur longévité sous des charges extrêmes en milieu industriel. - Usinage de précision
Les pièces traitées thermiquement subissent des opérations de rectification, de rodage, de taillage par fraise-mère, de rasage ou de rainurage afin d'obtenir des profils de dents précis, une exactitude et une rugosité de surface optimales sur les engrenages. Les porte-satellites, quant à eux, sont nivelés et rectifiés avec précision. Des étapes secondaires d'ultra-précision, telles que le polissage, permettent d'affiner davantage les composants, réduisant ainsi le bruit, les vibrations et l'usure pour une efficacité de transmission supérieure et une durée de vie prolongée. - Inspection de la qualité
Les pièces finies sont rigoureusement évaluées par des mesures dimensionnelles, des essais de dureté et des méthodes non destructives telles que le contrôle par magnétoscopie ou par ultrasons afin de détecter les défauts comme les fissures ou les inclusions. Ce contrôle qualité complet garantit que tous les composants répondent aux normes de conception les plus strictes, prévenant ainsi les défaillances et assurant la fiabilité lors d'opérations minières exigeantes. - Étape d'assemblage
Les composants nettoyés sont lubrifiés avec des huiles ou des graisses spécifiques et assemblés selon des spécifications précises, garantissant un engrènement correct, une installation correcte des roulements et un positionnement optimal des joints. Cette intégration rigoureuse forme le réducteur planétaire complet, optimisant la répartition du couple et le fonctionnement pour une intégration parfaite dans les systèmes de transmission des excavatrices. - Phase de test
Le réducteur planétaire assemblé est soumis à des essais de rodage à vide, des simulations de charge, des évaluations du bruit, une analyse des vibrations et des évaluations de performance afin de vérifier sa conformité aux exigences opérationnelles. Ces validations avant production en usine confirment la stabilité et la fiabilité de ses performances à long terme dans des conditions prédéterminées, améliorant ainsi la sécurité et la productivité dans les applications minières à fortes contraintes.

Informations complémentaires
| Édité par | Yjx |
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