Caja de cambios de transmisión planetaria para cargadoras de ruedas mineras
La caja de engranajes planetarios para cargadoras de ruedas mineras es un sofisticado sistema de transmisión diseñado para ofrecer un alto par motor y una transmisión de potencia eficiente en entornos mineros exigentes. Emplea una configuración de engranajes epicicloidales, compuesta por un engranaje solar central, múltiples engranajes planetarios montados sobre un soporte y una corona dentada exterior, lo que facilita la multiplicación del par y la reducción de la velocidad, manteniendo un diseño compacto montado en el cubo. Esta disposición distribuye las cargas de manera uniforme entre los engranajes, mejorando la durabilidad y la resistencia al desgaste bajo cargas pesadas y terrenos irregulares, típicos de las operaciones mineras.
La caja de engranajes planetarios para cargadoras de ruedas mineras es un sofisticado sistema de transmisión diseñado para ofrecer un alto par motor y una transmisión de potencia eficiente en entornos mineros exigentes. Emplea una configuración de engranajes epicicloidales, compuesta por un engranaje solar central, múltiples engranajes planetarios montados sobre un soporte y una corona dentada exterior, lo que facilita la multiplicación del par y la reducción de la velocidad, manteniendo un diseño compacto montado en el cubo. Esta disposición distribuye las cargas de manera uniforme entre los engranajes, mejorando la durabilidad y la resistencia al desgaste bajo cargas pesadas y terrenos irregulares, típicos de las operaciones mineras.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios planetaria de tracción en las ruedas de las cargadoras de ruedas mineras
- Alta capacidad de par
Esta caja de cambios planetaria de tracción a las ruedas destaca por ofrecer una multiplicación de par excepcional gracias a su configuración planetaria multietapa, lo que permite a las cargadoras de ruedas manejar cargas pesadas y pendientes pronunciadas en operaciones mineras sin sobrecargar el motor, garantizando así una transmisión de potencia fiable bajo cargas extremas y mejorando la eficiencia operativa general. - Diseño compacto y ligero
Mediante una disposición anidada de engranajes solares, planetarios y anulares, el sistema planetario logra un tamaño compacto que reduce el peso total de la cargadora de ruedas, facilitando una mejor maniobrabilidad en yacimientos mineros confinados, al tiempo que mantiene la integridad estructural y minimiza el consumo de material. - Eficiencia superior
El diseño promueve una alta eficiencia mecánica al distribuir la carga de manera uniforme entre múltiples engranajes planetarios, lo que resulta en una mínima pérdida de energía durante la transferencia de potencia, optimizando así el consumo de combustible y ampliando el rango operativo de las cargadoras de ruedas mineras en entornos remotos o con gran cantidad de recursos. - Mayor durabilidad y menor mantenimiento.
Diseñada para soportar cargas de impacto, vibraciones y condiciones abrasivas propias de la minería, esta caja de engranajes planetarios cuenta con componentes robustos que reducen el desgaste, disminuyen el tiempo de inactividad por reparaciones y prolongan los intervalos de servicio, lo que en última instancia reduce los costes de propiedad a largo plazo para los operadores. - Mayor eficiencia en el consumo de combustible
Gracias a una gestión precisa del par motor y a la reducción de las pérdidas por fricción, la caja de cambios de transmisión planetaria contribuye a una mayor eficiencia en el consumo de combustible de las cargadoras de ruedas, lo que permite un funcionamiento prolongado con un solo depósito y apoya las prácticas mineras sostenibles al reducir las emisiones y los gastos operativos. - Mayor productividad
Esta tecnología garantiza una integración perfecta con los conjuntos de ruedas para una tracción y un control de velocidad óptimos, lo que permite a las cargadoras de ruedas mineras realizar tareas como el transporte de materiales y la navegación por terrenos difíciles de forma más eficaz, aumentando así el rendimiento y mejorando la productividad en toda la mina, incluso en entornos de alta exigencia.

Usos de la caja de cambios de transmisión de rueda planetaria
- Manipulación de materiales en operaciones mineras
Este sistema de transmisión planetaria, empleado en las cargadoras de ruedas para minería, facilita la transmisión eficiente del par motor a las ruedas, lo que permite el manejo de cargas sustanciales de mineral y la navegación por terrenos difíciles. Esto mejora la productividad en la minería subterránea y a cielo abierto al proporcionar una propulsión fiable y minimizar el deslizamiento durante las tareas de excavación pesadas. - Propulsión de equipos de construcción
Integrada en excavadoras y motoniveladoras, la caja de engranajes planetarios proporciona una reducción precisa de la velocidad y una multiplicación del par, lo que facilita tareas como el movimiento de tierras y la nivelación en obras de construcción, donde su estructura compacta permite una mejor maniobrabilidad en espacios reducidos a la vez que soporta altas cargas de impacto. - Aplicaciones de maquinaria agrícola
Utilizada en cosechadoras y mezcladoras de piensos, esta caja de engranajes planetarios garantiza una transmisión de potencia fluida para operaciones como la cosecha de cultivos y el laboreo del suelo, ofreciendo una alta eficiencia en la distribución del par motor que reduce el consumo de combustible y prolonga la vida útil del equipo en condiciones variables del terreno. - Operaciones con equipos forestales
En máquinas forestales como cargadoras y autocargadoras de troncos, la caja de cambios de tracción a las ruedas proporciona un par motor robusto para desplazarse por terrenos boscosos irregulares y manipular cargas de madera, gracias a su diseño duradero que resiste la abrasión ambiental y permite un rendimiento sostenido en zonas de tala remotas. - Funcionalidad de camiones y excavadoras todoterreno
Aplicado en camiones todoterreno y excavadoras para minería y construcción, logra una reducción de velocidad al doble mediante engranajes planetarios, lo que facilita el transporte de cargas pesadas y el empuje de tierra con mayor estabilidad y capacidad de carga bajo tensiones operativas extremas. - Maniobrabilidad de la minicargadora
Integrado en las minicargadoras para trabajos versátiles en obra, el reductor de engranajes planetarios cambia el par motor y la velocidad, lo que permite cambios de dirección rápidos y una manipulación eficiente de los materiales en trabajos de jardinería o minería a pequeña escala, mientras que su disposición coaxial optimiza el espacio y mejora la capacidad de respuesta general de la máquina.
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| Transmisión planetaria para excavadoras de ruedas mineras | Transmisión planetaria para motoniveladoras |
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| Transmisión planetaria para cosechadoras | Transmisión planetaria para grúas sobre ruedas |
Tracción planetaria en ruedas frente a tracción planetaria en orugas
| Aspecto | Tracción planetaria | Transmisión de orugas planetarias |
|---|---|---|
| Adaptación del diseño | Optimizado para vehículos con ruedas, con un diseño coaxial compacto que se integra directamente en los bujes de las ruedas para una transferencia de potencia eficiente a los neumáticos. | Diseñados para sistemas de orugas, centrándose en la transmisión de par a las ruedas dentadas o las orugas, a menudo con relaciones de reducción más altas para gestionar el movimiento continuo de las orugas. |
| Aplicaciones principales | Se utilizan habitualmente en cargadoras de ruedas para minería, tractores agrícolas, carretillas elevadoras, excavadoras y motoniveladoras para tareas que requieren movilidad en superficies variadas. | Se utilizan en excavadoras, tanques, locomotoras, cosechadoras y excavadoras pesadas para operar en terrenos blandos, irregulares o resbaladizos que requieren un agarre superior. |
| Capacidad de torsión | Proporciona una alta multiplicación de par, normalmente de hasta 100.000 Nm, adecuada para cargas pesadas, pero generalmente inferior a la de los sistemas de tracción sobre orugas en situaciones de carga extrema. | Ofrece una transmisión de par superior, que a menudo supera a la de las transmisiones a las ruedas, con capacidades mejoradas para soportar esfuerzos extremos y mayores relaciones de reducción en condiciones exigentes. |
| Eficiencia | Logra una alta eficiencia mecánica mediante una distribución uniforme de la carga entre múltiples engranajes planetarios, minimizando la pérdida de energía y optimizando el consumo de combustible en la maquinaria con ruedas. | Mantiene una buena eficiencia, pero puede experimentar pérdidas por fricción ligeramente mayores debido a la fricción de la vía; prioriza la potencia sobre la máxima eficiencia en aplicaciones con orugas. |
| Compacidad | Presenta un sistema de engranajes apilados que ahorra espacio, reduciendo la superficie total ocupada por el vehículo y permitiendo una mejor integración en espacios reducidos para equipos con ruedas. | Diseño compacto adaptado a sistemas de rieles, aunque a menudo más voluminoso para soportar mayores demandas de torque e integrarse con los conjuntos de rieles. |
| Peso | Es más ligero en general gracias a la minimización del uso de materiales, lo que contribuye a mejorar la agilidad del vehículo y a reducir el peso operativo en las configuraciones con ruedas. | Su construcción más robusta permite soportar mayores cargas y tensiones, lo que puede aumentar el peso total de los vehículos de orugas, pero mejora la estabilidad. |
| Maniobrabilidad | Mejora la agilidad y la capacidad de realizar cambios de dirección rápidos en vehículos con ruedas, lo que resulta ideal para desplazarse por zonas mineras estrechas o áreas de construcción con velocidades variables. | Permite un movimiento estable y controlado en maquinaria sobre orugas, pero suele ofrecer menos agilidad en comparación con las ruedas, centrándose en la propulsión en línea recta. |
| Tracción | Su tracción se basa en el contacto de los neumáticos, siendo eficaz en superficies firmes, pero pudiendo resbalar en terrenos sueltos o mojados sin ayudas adicionales como diferenciales. | Proporciona una tracción excepcional gracias a sus orugas continuas, destacando en terrenos blandos, fangosos o irregulares donde las ruedas flaquearían, lo que garantiza una propulsión fiable. |
| Durabilidad en entornos adversos | Resistente a cargas de impacto y abrasivos, con menor desgaste en minería o construcción, pero puede requerir revisiones más frecuentes en operaciones con ruedas altamente abrasivas. | Altamente duradero en condiciones extremas como uso forestal o militar, resiste mejor las vibraciones y los impactos gracias a la distribución de fuerzas en las orugas. |
| Rango de velocidad | Ofrece un amplio rango de velocidad de salida para operaciones variables, lo que permite velocidades de desplazamiento más rápidas en las cargadoras de ruedas para un movimiento eficiente entre obras. | Se centra en velocidades bajas con alto par motor para un control preciso, adecuado para tareas lentas y potentes en equipos de orugas como movimiento de tierras o transporte. |
| Distribución de carga | Distribuye las cargas de manera uniforme entre los engranajes planetarios para lograr un rendimiento equilibrado, reduciendo la holgura y prolongando la vida útil en los sistemas de transmisión de ruedas. | Distribución uniforme de la carga, con especial énfasis en el manejo de cargas irregulares en la vía, lo que proporciona mayor estabilidad y reduce la tensión en los componentes en configuraciones sobre orugas. |
| Costo | Generalmente resulta más rentable para aplicaciones con ruedas estándar debido a una integración más sencilla y a menores requisitos de material en la producción. | Su coste inicial es más elevado debido a los componentes especializados para la integración en la vía y a la mejora en la gestión del par motor, pero ofrece ahorros a largo plazo en aplicaciones exigentes. |
| Requisitos de mantenimiento | Mayor facilidad de acceso para el mantenimiento de los cubos de las ruedas, con menor tiempo de inactividad; características como las unidades selladas reducen la contaminación en entornos mineros. | Requiere un mantenimiento más especializado para los componentes de la vía, pero el diseño planetario minimiza el desgaste de los engranajes, lo que permite intervalos de servicio más prolongados. |
| Niveles de ruido | Funciona con menor nivel de ruido gracias al preciso engranaje y al diseño compacto, lo que resulta beneficioso en entornos de construcción o agrícolas sensibles al ruido. | Puede producir un mayor ruido operativo debido al movimiento de las vías, aunque la propia caja de engranajes mantiene un bajo nivel de ruido interno gracias a un eficiente sistema de engranajes planetarios. |
| Reacción | Presenta una holgura mínima para un control preciso en maquinaria con ruedas, lo que mejora la capacidad de respuesta en tareas como la manipulación de materiales o la nivelación. | Diseñado con una mínima holgura para garantizar una entrega de par precisa en sistemas de orugas, algo fundamental para la seguridad en operaciones de alta carga como el trabajo con excavadoras. |
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| Tracción planetaria | Transmisión de orugas planetarias |
Información adicional
| Editado por | Yjx |
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