Caixa de engrenagens planetária para acionamento de rodas em carregadeiras de mineração.
A caixa de engrenagens planetária para pás carregadeiras de mineração é um sistema de transmissão sofisticado, projetado para fornecer alto torque e transmissão de potência eficiente em ambientes de mineração exigentes. Ela emprega uma configuração de engrenagens epicíclicas, composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, o que facilita a multiplicação do torque e a redução da velocidade, mantendo um design compacto com montagem no cubo. Essa configuração distribui as cargas uniformemente entre as engrenagens, aumentando a durabilidade e a resistência ao desgaste sob cargas pesadas e terrenos irregulares, típicos das operações de mineração.
A caixa de engrenagens planetária para pás carregadeiras de mineração é um sistema de transmissão sofisticado, projetado para fornecer alto torque e transmissão de potência eficiente em ambientes de mineração exigentes. Ela emprega uma configuração de engrenagens epicíclicas, composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, o que facilita a multiplicação do torque e a redução da velocidade, mantendo um design compacto com montagem no cubo. Essa configuração distribui as cargas uniformemente entre as engrenagens, aumentando a durabilidade e a resistência ao desgaste sob cargas pesadas e terrenos irregulares, típicos das operações de mineração.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Benefícios da caixa de engrenagens planetária de acionamento por roda para carregadeira de mineração
- Alta capacidade de torque
Esta caixa de engrenagens planetária para acionamento por rodas se destaca por proporcionar uma multiplicação de torque excepcional através de sua configuração planetária de múltiplos estágios, permitindo que as pás carregadeiras lidem com cargas pesadas e inclinações acentuadas em operações de mineração sem sobrecarregar o motor, garantindo assim uma transmissão de potência confiável sob cargas extremas e melhorando a eficiência operacional geral. - Design compacto e leve
Ao utilizar um arranjo aninhado de engrenagens solares, planetárias e anulares, o sistema planetário alcança uma pegada compacta que reduz o peso total da pá carregadeira, facilitando uma melhor manobrabilidade em locais de mineração confinados, mantendo a integridade estrutural e minimizando o uso de material. - Eficiência superior
O projeto promove alta eficiência mecânica ao distribuir a carga uniformemente por várias engrenagens planetárias, resultando em perda mínima de energia durante a transferência de potência, o que otimiza o consumo de combustível e amplia o alcance operacional das pás carregadeiras de mineração em locais remotos ou com recursos limitados. - Maior durabilidade e menor manutenção.
Projetada para suportar cargas de choque, vibrações e condições abrasivas comuns na mineração, esta caixa de engrenagens planetária apresenta componentes robustos que reduzem as taxas de desgaste, diminuem o tempo de inatividade para reparos e prolongam os intervalos de manutenção, reduzindo, em última análise, os custos de propriedade a longo prazo para os operadores. - Economia de combustível aprimorada
Por meio de um gerenciamento preciso do torque e da redução das perdas por atrito, a caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas contribui para uma maior eficiência de combustível em pás carregadeiras, permitindo uma operação prolongada com um único tanque e apoiando práticas de mineração sustentáveis, reduzindo as emissões e os custos operacionais. - Aumento da produtividade
Essa tecnologia garante uma integração perfeita com os conjuntos de rodas para tração e controle de velocidade ideais, permitindo que as pás carregadeiras de mineração executem tarefas como transporte de materiais e navegação em terrenos acidentados com mais eficiência, aumentando assim a produção e aprimorando a produtividade em toda a área em ambientes de alta demanda.

A caixa de engrenagens de acionamento planetário utiliza
- Manuseio de materiais em operações de mineração
Utilizado em pás carregadeiras de mineração, este sistema de acionamento planetário facilita a transmissão eficiente do torque às rodas, permitindo o manuseio de cargas substanciais de minério e a navegação em terrenos acidentados, o que aumenta a produtividade na mineração subterrânea e a céu aberto, proporcionando propulsão confiável e minimizando o deslizamento durante tarefas de escavação pesada. - Propulsão de equipamentos de construção
Integrada em escavadeiras e motoniveladoras, a caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas proporciona redução precisa de velocidade e multiplicação de torque, auxiliando em tarefas como movimentação de terra e nivelamento em canteiros de obras, onde sua estrutura compacta permite melhor manobrabilidade em espaços confinados, além de suportar altos impactos. - Aplicações de máquinas agrícolas
Utilizada em colheitadeiras e misturadores de ração, esta caixa de engrenagens planetária garante uma transmissão de potência suave para operações como colheita e aração do solo, oferecendo alta eficiência na distribuição de torque, o que reduz o consumo de combustível e prolonga a vida útil do equipamento em condições variáveis de campo. - Operações com Equipamentos Florestais
Em máquinas florestais, como carregadeiras e forwarders de toras, a caixa de engrenagens de tração nas rodas proporciona um torque robusto para transitar por terrenos arborizados irregulares e manusear cargas de madeira, com seu design durável resistindo a abrasivos ambientais e permitindo um desempenho contínuo em locais de exploração florestal remotos. - Funcionalidade de caminhão e trator fora de estrada
Aplicado em caminhões fora de estrada e tratores de esteira para mineração e construção, ele alcança a redução de velocidade dupla por meio de conjuntos de engrenagens planetárias, facilitando o transporte de cargas pesadas e o empurrão de terra com maior estabilidade e capacidade de carga sob condições operacionais extremas. - Manobrabilidade da minicarregadeira
Incorporado em minicarregadeiras para trabalhos versáteis em canteiros de obras, o redutor planetário altera o torque e a velocidade de acionamento, permitindo mudanças rápidas de direção e manuseio eficiente de materiais em paisagismo ou mineração em pequena escala, enquanto seu layout coaxial otimiza o espaço e melhora a capacidade de resposta geral da máquina.
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| Tração planetária para tratores de rodas de mineração | Tração planetária para motoniveladoras |
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| Tração planetária para colheitadeiras | Tração planetária para guindastes de rodas |
Acionamento por roda planetária vs. Acionamento por esteira planetária
| Aspecto | Tração planetária | Transmissão de esteira planetária |
|---|---|---|
| Adaptação de projeto | Otimizado para veículos com rodas, com um layout coaxial compacto que se integra diretamente aos cubos das rodas para uma transferência de potência eficiente para os pneus. | Projetado para sistemas de esteiras, com foco na transmissão de torque para rodas dentadas ou esteiras, frequentemente com relações de redução mais elevadas para lidar com o movimento contínuo da esteira. |
| Aplicações principais | Comumente utilizadas em pás carregadeiras de mineração, tratores agrícolas, empilhadeiras, escavadeiras e motoniveladoras para tarefas que exigem mobilidade em superfícies variadas. | Utilizado em tratores de esteira, tanques, locomotivas ferroviárias, colheitadeiras e escavadeiras pesadas para operações em terrenos macios, irregulares ou escorregadios que exigem aderência superior. |
| Capacidade de torque | Proporciona alta multiplicação de torque, normalmente até 100.000 Nm, adequada para cargas úteis pesadas, mas geralmente inferior à de acionamentos por esteira em cenários de carga extrema. | Oferece transmissão de torque superior, muitas vezes superior à de sistemas de tração nas rodas, com capacidades aprimoradas para suportar esforços extremos e relações de redução mais elevadas em condições exigentes. |
| Eficiência | Obtém alta eficiência mecânica através da distribuição uniforme da carga em múltiplas engrenagens planetárias, minimizando a perda de energia e otimizando o consumo de combustível em máquinas sobre rodas. | Mantém boa eficiência, mas pode apresentar perdas por atrito ligeiramente maiores devido ao atrito da esteira; prioriza a potência em detrimento da eficiência máxima em aplicações com esteiras. |
| Compacidade | Apresenta um sistema de engrenagens encaixáveis que economiza espaço, reduzindo a área ocupada pelo veículo e permitindo melhor integração em espaços confinados para equipamentos sobre rodas. | Design compacto adaptado para sistemas de esteiras, embora geralmente mais volumoso para acomodar maiores demandas de torque e integração com conjuntos de esteiras. |
| Peso | Mais leve no geral devido ao uso minimizado de materiais, contribuindo para uma maior agilidade do veículo e redução do peso operacional em configurações com rodas. | Construção mais robusta para suportar cargas e tensões maiores, o que pode aumentar o peso total dos veículos de esteira, mas também melhora a estabilidade. |
| Manobrabilidade | Aumenta a agilidade e as mudanças rápidas de direção em veículos com rodas, ideal para navegar em locais de mineração apertados ou áreas de construção com velocidades variáveis. | Proporciona movimento estável e controlado em máquinas com esteiras, mas normalmente oferece menos agilidade em comparação com rodas, priorizando a propulsão em linha reta. |
| Tração | Depende do contato dos pneus para tração, sendo eficaz em superfícies firmes, mas podendo derrapar em terrenos soltos ou molhados sem auxílios adicionais como diferenciais. | Proporciona tração excepcional através de esteiras contínuas, destacando-se em terrenos macios, lamacentos ou irregulares onde as rodas falhariam, garantindo uma propulsão confiável. |
| Durabilidade em ambientes adversos | Resistente a impactos e abrasivos, com menor desgaste em mineração ou construção, mas pode exigir verificações mais frequentes em operações com rodas altamente abrasivas. | Altamente durável em condições extremas, como em atividades florestais ou militares, resistindo melhor a vibrações e impactos devido à distribuição de forças pelas esteiras. |
| Faixa de velocidade | Oferece uma ampla gama de velocidades de saída para operações variáveis, permitindo velocidades de deslocamento mais rápidas em carregadeiras de rodas para uma movimentação eficiente entre locais. | Concentra-se em velocidades mais baixas com alto torque para um controle preciso, adequado para tarefas lentas e potentes em equipamentos de esteira, como terraplenagem ou transporte. |
| Distribuição de carga | Distribui as cargas uniformemente pelas engrenagens planetárias para um desempenho equilibrado, reduzindo a folga e prolongando a vida útil em sistemas de transmissão por rodas. | Distribuição uniforme da carga, com ênfase adicional no gerenciamento de cargas irregulares nas esteiras, proporcionando maior estabilidade e reduzindo o estresse nos componentes em sistemas com esteiras. |
| Custo | Em geral, é mais econômico para aplicações padrão com rodas devido à integração mais simples e aos menores requisitos de material na produção. | Custo inicial mais elevado devido a componentes especializados para integração com esteiras e maior capacidade de lidar com torque, mas oferece economia a longo prazo em aplicações robustas. |
| Requisitos de manutenção | Acesso facilitado para manutenção nos cubos das rodas, com menor tempo de inatividade; recursos como unidades seladas reduzem a contaminação em ambientes de mineração. | Requer manutenção mais especializada para os componentes da esteira, mas o projeto planetário minimiza o desgaste das engrenagens, resultando em intervalos de manutenção mais longos. |
| Níveis de ruído | Opera com menor ruído devido ao encaixe preciso das engrenagens e ao design compacto, sendo benéfico em ambientes de construção ou agrícolas sensíveis ao ruído. | Pode gerar maior ruído operacional devido ao movimento dos trilhos, embora a própria caixa de engrenagens mantenha um baixo nível de ruído interno graças ao eficiente sistema de engrenagens planetárias. |
| Retaliação | Apresenta folga mínima para controle preciso em máquinas sobre rodas, melhorando a capacidade de resposta em tarefas como movimentação ou nivelamento de materiais. | Projetado com baixa folga para garantir a transmissão precisa do torque em sistemas de esteiras, o que é fundamental para a segurança em operações de alta carga, como em trabalhos com tratores. |
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| Tração planetária | Transmissão de esteira planetária |
Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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