Caja de engranajes de transmisión planetaria para motoniveladoras
La caja de engranajes planetarios para motoniveladoras es un sistema de transmisión robusto y compacto integrado en el conjunto de transmisión final, en las ruedas o ejes de la motoniveladora. Funciona como reductor, amplificando el par motor y reduciendo la velocidad para proporcionar la alta tracción y potencia necesarias para trabajos pesados en terrenos irregulares, como nivelación de carreteras, movimiento de tierras y acondicionamiento de superficies.
La caja de engranajes planetarios para motoniveladoras es un sistema de transmisión robusto y compacto integrado en el conjunto de transmisión final, en las ruedas o ejes de la motoniveladora. Funciona como reductor, amplificando el par motor y reduciendo la velocidad para proporcionar la alta tracción y potencia necesarias para trabajos pesados en terrenos irregulares, como nivelación de carreteras, movimiento de tierras y acondicionamiento de superficies. Generalmente accionada por motores hidráulicos o por el motor del vehículo a través de un eje de transmisión, esta caja de engranajes planetarios emplea una disposición de engranajes epicicloidales que consta de un engranaje solar central, múltiples engranajes planetarios orbitales montados sobre un soporte y una corona dentada exterior.
El engranaje solar recibe la potencia de entrada, impulsando los engranajes planetarios contra la corona fija, lo que provoca la rotación del portador y la transmisión de potencia a la rueda a una velocidad reducida, pero con un par motor significativamente mayor. Este diseño permite la distribución de la carga entre múltiples dientes de engranaje, mejorando la durabilidad y la eficiencia en condiciones adversas. En las motoniveladoras, vehículos de construcción todoterreno que suelen contar con tracción integral, la caja de engranajes planetarios garantiza una propulsión estable, la distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras mediante diferenciales y un control preciso de la velocidad mediante ajustes del motor hidráulico con joystick o pedal.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios con transmisión planetaria para motoniveladoras
- Alto par motor para operaciones de servicio pesado.
La caja de engranajes planetarios amplifica significativamente el par motor a la vez que reduce la velocidad de las ruedas, lo que permite a las motoniveladoras manejar cargas pesadas y terrenos difíciles. Este mayor par motor garantiza que la máquina pueda realizar tareas como movimiento de tierras, nivelación de carreteras y acondicionamiento de terrenos con mayor facilidad, incluso en entornos exigentes como pendientes pronunciadas o suelos sueltos. - Diseño compacto y que ahorra espacio
El sistema de transmisión planetaria presenta una configuración compacta que se integra a la perfección en el conjunto de la transmisión final. A pesar de su pequeño tamaño, ofrece una potencia y eficiencia excepcionales, lo que reduce la necesidad de componentes voluminosos y permite un aprovechamiento óptimo del espacio dentro del sistema de transmisión general de la motoniveladora. - Distribución uniforme de la carga para una mayor durabilidad.
El sistema de engranajes epicicloidales distribuye las cargas uniformemente entre los múltiples dientes, minimizando el desgaste. Este diseño reduce la tensión en los componentes individuales y prolonga la vida útil de la caja de cambios, garantizando un rendimiento fiable en condiciones extremas como obras de construcción y terrenos irregulares. - Mayor tracción y estabilidad
Al transmitir un par motor elevado directamente a las ruedas, la caja de engranajes planetarios de tracción a las ruedas mejora la tracción, lo que la hace ideal para superficies irregulares, resbaladizas o rugosas. Esta estabilidad optimiza la capacidad de la motoniveladora para mantener un control preciso y un rendimiento constante, mejorando la seguridad y la eficiencia durante las operaciones. - Eficiencia energética y reducción de pérdidas de potencia
El diseño de la caja de cambios de tracción a las ruedas minimiza las pérdidas de energía al optimizar la transferencia de par y reducir las ineficiencias mecánicas. Esto se traduce en un menor consumo de combustible y una mayor eficiencia energética general, lo cual resulta especialmente beneficioso para largas jornadas de funcionamiento, reduciendo los costes operativos y el impacto ambiental. - Integración perfecta con sistemas hidráulicos y de motor.
El reductor de engranajes planetarios se integra a la perfección con los motores hidráulicos o el motor del vehículo mediante un eje de transmisión. Esta compatibilidad permite un control preciso de la velocidad y ajustes de par, lo que facilita a los operarios adaptarse sin esfuerzo a diferentes cargas de trabajo y condiciones del terreno, mejorando así la productividad y la flexibilidad operativa.

Usos de la caja de engranajes planetarios con tracción en las ruedas
- Industria de la construcción
Las cajas de engranajes planetarios con tracción a las ruedas se utilizan ampliamente en maquinaria de construcción como excavadoras, cargadoras y motoniveladoras, ya que proporcionan un alto par motor y un diseño compacto para una transmisión de potencia eficiente en terrenos difíciles. Su capacidad para soportar cargas pesadas e impactos garantiza un rendimiento fiable en tareas de movimiento de tierras y construcción de carreteras, mejorando la durabilidad operativa y la productividad. - Industria agrícola
En maquinaria agrícola como tractores, pulverizadores, sembradoras y cosechadoras, estas cajas de engranajes planetarios proporcionan una multiplicación de par y una reducción de velocidad sustanciales, lo que permite un control preciso de la tracción en diversas condiciones de campo. Esta aplicación facilita el laboreo del suelo y la cosecha, reduciendo las necesidades de mantenimiento y mejorando el consumo de combustible en entornos agrícolas exigentes. - Industria minera
Los vehículos mineros, incluidos los camiones de transporte y las plataformas de perforación, se benefician de las cajas de engranajes planetarios gracias a su robusta construcción y alta capacidad de carga, que les permite soportar presiones extremas y materiales abrasivos. Estas cajas facilitan una propulsión suave y una distribución uniforme del par motor, garantizando la seguridad y la eficiencia en los procesos de extracción subterránea y a cielo abierto. - Manipulación de materiales y logística
Los vehículos guiados automáticamente (AGV) y los robots de almacén emplean estos sistemas de transmisión planetaria para un control preciso de las ruedas y una integración compacta, optimizando así el espacio en las instalaciones logísticas. Su baja holgura y alta eficiencia facilitan una navegación y un transporte de carga fluidos, contribuyendo a la optimización de las operaciones de la cadena de suministro y a la reducción del tiempo de inactividad. - Aplicaciones de energías renovables
En los sistemas de turbinas eólicas, los reductores de engranajes planetarios con accionamiento por rueda proporcionan una alta densidad de par para los sistemas de giro, lo que permite un posicionamiento y una rotación precisos bajo cargas de viento variables. Esto mejora la eficiencia de captación de energía y la vida útil del sistema, convirtiéndolos en elementos esenciales para la generación de energía sostenible en instalaciones terrestres y marinas. - Robótica y automatización
Los robots industriales y la maquinaria automatizada integran reductores de engranajes planetarios por su tamaño compacto y control de movimiento preciso, lo que les permite gestionar operaciones de alta velocidad en líneas de producción. Ofrecen relaciones de transmisión superiores y vibraciones mínimas, lo que facilita su uso en tareas de ensamblaje, embalaje e ingeniería de precisión.
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| Tracción planetaria para retroexcavadoras | Tracción planetaria para camiones volquete mineros |
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| Transmisión planetaria para motoniveladoras | Transmisión planetaria para pulverizadores de barra |
Rueda Componentes de la caja de engranajes planetarios de transmisión
- Sun Gear
Situado en el centro del sistema planetario, el engranaje solar recibe la fuerza del motor hidráulico o del eje del motor, girando a alta velocidad para accionar los engranajes planetarios circundantes. Este componente central facilita la multiplicación del par y la reducción de la velocidad, garantizando una transmisión de potencia eficiente en aplicaciones de tracción a las ruedas para vehículos como excavadoras y tractores en terrenos irregulares. Su robusta construcción en acero cementado aumenta su durabilidad bajo cargas pesadas. - Engranajes planetarios
Múltiples engranajes planetarios orbitan alrededor del engranaje solar, engranando tanto con este como con la corona dentada, distribuyendo uniformemente las cargas mecánicas para minimizar el desgaste y la vibración. En las cajas de engranajes de tracción a las ruedas, permiten una alta densidad de par y un funcionamiento suave, facilitando tareas pesadas en la construcción y la agricultura al proporcionar una amplificación de par fiable en un diseño compacto. Este mecanismo de reparto de carga contribuye a una mayor vida útil y eficiencia operativa. - Engranaje de anillo
La corona exterior rodea los engranajes planetarios y permanece fija a la carcasa, sirviendo como punto de referencia fijo que permite que los planetarios giren contra ella para una reducción de engranajes eficaz. Fundamental en los sistemas de transmisión de ruedas, garantiza una entrega precisa del par motor a las ruedas, mejorando la tracción y la estabilidad en superficies difíciles, a la vez que mantiene un perfil ligero. Su construcción en acero templado soporta presiones extremas en entornos industriales. - Portaplanetas
Al mantener los engranajes planetarios en su lugar, el soporte gira para transmitir un par motor amplificado desde el conjunto planetario al piñón o eje de salida, equilibrando las cargas para un rendimiento óptimo. En las cajas de engranajes planetarios de tracción a las ruedas, facilita una distribución de potencia uniforme, mejorando la maniobrabilidad del vehículo y reduciendo el tiempo de inactividad en aplicaciones como la minería y las operaciones de movimiento de tierras. El diseño de este componente promueve una alta eficiencia y adaptabilidad. - Alojamiento
La carcasa protectora, que alberga todos los componentes internos, está diseñada para montarse directamente en el bastidor de la rueda, ofreciendo un soporte robusto contra cargas radiales y axiales. En las cajas de engranajes planetarios, facilita una integración compacta, protege los engranajes de la contaminación e incluye opciones de montaje para piñones, lo que mejora la fiabilidad general del sistema en condiciones exteriores adversas. Esta característica optimiza el espacio y la accesibilidad para el mantenimiento.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
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