Riduttore epicicloidale per ruote motrici per livellatrici
Il riduttore epicicloidale per livellatrici è un sistema di trasmissione robusto e compatto integrato nel gruppo di trasmissione finale a livello delle ruote o degli assi della livellatrice. Funge da riduttore, amplificando la coppia e riducendo la velocità per fornire l'elevata trazione e la potenza necessarie per operazioni gravose su terreni irregolari, come la livellatura stradale, il movimento terra e la spianatura del terreno.
Il riduttore epicicloidale per la trasmissione a ruote delle livellatrici è un sistema di trasmissione robusto e compatto integrato nel gruppo di trasmissione finale a livello delle ruote o degli assi della livellatrice. Funge da riduttore, amplificando la coppia e riducendo la velocità per fornire l'elevata trazione e la potenza necessarie per operazioni gravose su terreni irregolari, come la livellatura stradale, il movimento terra e la spianatura delle superfici. Tipicamente azionato da motori idraulici o dal motore del veicolo tramite un albero di trasmissione, questo riduttore epicicloidale per la trasmissione a ruote utilizza una disposizione di ingranaggi epicicloidali composta da un ingranaggio solare centrale, diversi ingranaggi planetari orbitanti montati su un portaplanetari e una corona dentata esterna.
L'ingranaggio solare riceve la potenza in ingresso, azionando gli ingranaggi planetari contro la corona dentata fissa, il che fa ruotare il portatreno e trasmette la potenza alla ruota a una velocità ridotta ma con una coppia notevolmente maggiore. Questa configurazione consente una distribuzione del carico su più denti degli ingranaggi, migliorando la durata e l'efficienza in condizioni difficili. Nelle livellatrici, veicoli da costruzione fuoristrada spesso dotati di trazione integrale, il riduttore epicicloidale garantisce una propulsione stabile, la distribuzione della coppia tra le ruote anteriori e posteriori tramite differenziali e un controllo preciso della velocità tramite joystick o pedali di regolazione del motore idraulico.

Dimensioni della trasmissione a ruota epicicloidale
Definizioni tecniche
| Simboli | Unità di misura | Descrizione |
| io | - | Rapporto di riduzione |
| T2max | [Nm] | Coppia massima in uscita |
| T2p | [Nm] | Coppia di picco in uscita |
| T2maxint | [Nm] | Coppia intermittente massima |
| T2cont | [Nm] | Coppia di uscita continua |
| Pcont | [kW] | Potenza massima continua |
| Pinta | [kW] | Potenza massima intermittente |
| n1max | [giri/min] | Velocità massima di ingresso |
| n2max | [giri/min] | Velocità massima di uscita |
GR 80

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità n2max | Energia | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità N2massimo | Energia | |||||||
| T2continua | T2massimo | T2P | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [giri/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versione S

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versione PD

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantaggi del riduttore epicicloidale per motolivellatrice
- Coppia elevata per operazioni gravose
Il riduttore epicicloidale amplifica significativamente la coppia riducendo al contempo la velocità delle ruote, consentendo alle livellatrici di gestire carichi pesanti e terreni difficili. Questa maggiore coppia garantisce alla macchina di poter eseguire con maggiore facilità operazioni come movimento terra, livellamento stradale e spianatura, anche in ambienti impegnativi come pendii ripidi o terreni incoerenti. - Design compatto e salvaspazio
La trasmissione epicicloidale presenta una configurazione compatta che si integra perfettamente nel gruppo di trasmissione finale. Nonostante le dimensioni ridotte, offre potenza ed efficienza eccezionali, riducendo la necessità di componenti ingombranti e consentendo un utilizzo ottimale dello spazio all'interno del sistema di trasmissione complessivo della livellatrice. - Distribuzione uniforme del carico per una maggiore durata.
La disposizione degli ingranaggi epicicloidali distribuisce i carichi in modo uniforme su più denti, riducendo al minimo l'usura. Questa configurazione riduce le sollecitazioni sui singoli componenti e prolunga la durata operativa del cambio, garantendo prestazioni affidabili in condizioni difficili come cantieri edili e terreni fuoristrada. - Trazione e stabilità migliorate
Trasmettendo una coppia elevata direttamente alle ruote, il riduttore epicicloidale a trazione integrale migliora la trazione, risultando ideale per superfici irregolari, scivolose o accidentate. Questa stabilità aumenta la capacità della livellatrice di mantenere un controllo preciso e prestazioni costanti, migliorando la sicurezza e l'efficienza durante le operazioni. - Efficienza energetica e riduzione delle perdite di potenza.
La progettazione del cambio a trazione integrale minimizza le perdite di energia ottimizzando il trasferimento della coppia e riducendo le inefficienze meccaniche. Ciò si traduce in un migliore risparmio di carburante e in un'efficienza energetica complessiva superiore, particolarmente vantaggiosa per le lunghe ore di funzionamento, con conseguente riduzione dei costi operativi e dell'impatto ambientale. - Integrazione perfetta con i sistemi idraulici e del motore.
Il riduttore epicicloidale si integra perfettamente con i motori idraulici o con il motore del veicolo tramite un albero di trasmissione. Questa compatibilità consente un controllo preciso della velocità e una regolazione della coppia, permettendo agli operatori di adattarsi senza sforzo a carichi di lavoro e condizioni del terreno variabili, migliorando la produttività e la flessibilità operativa.

Usi del riduttore epicicloidale a trazione integrale
- Industria edile
I riduttori epicicloidali per la trazione integrale sono ampiamente utilizzati nelle macchine edili come escavatori, pale caricatrici e livellatrici, offrendo coppia elevata e design compatto per una trasmissione di potenza efficiente su terreni accidentati. La loro capacità di gestire carichi pesanti e urti garantisce prestazioni affidabili nelle operazioni di movimento terra e costruzione stradale, migliorando la durata operativa e la produttività. - Industria agricola
Nelle macchine agricole come trattori, irroratrici, seminatrici e mietitrebbie, questi riduttori epicicloidali offrono una notevole moltiplicazione della coppia e una riduzione della velocità, consentendo un controllo preciso della trazione in diverse condizioni di campo. Questa applicazione favorisce una lavorazione efficiente del terreno e una raccolta ottimale, riducendo le esigenze di manutenzione e migliorando il risparmio di carburante in ambienti agricoli impegnativi. - Industria mineraria
I veicoli minerari, inclusi autocarri e perforatrici, traggono vantaggio dai riduttori epicicloidali grazie alla loro robusta costruzione e all'elevata capacità di carico, che consente loro di resistere a pressioni estreme e materiali abrasivi. Questi riduttori facilitano una propulsione fluida e una distribuzione ottimale della coppia, garantendo sicurezza ed efficienza nei processi di estrazione in miniera, sia sotterranea che a cielo aperto. - Movimentazione dei materiali e logistica
I veicoli a guida automatica (AGV) e i robot di magazzino utilizzano questi riduttori epicicloidali per un controllo preciso delle ruote e un'integrazione compatta, ottimizzando lo spazio negli impianti logistici. Il loro gioco ridotto e l'elevata efficienza supportano una navigazione e un trasporto del carico senza intoppi, contribuendo a semplificare le operazioni della catena di approvvigionamento e a ridurre i tempi di inattività. - Applicazioni delle energie rinnovabili
Nei sistemi di turbine eoliche, i riduttori epicicloidali a ingranaggi per la trasmissione a ruota forniscono un'elevata densità di coppia per i sistemi di rotazione, consentendo un posizionamento e una rotazione precisi anche in presenza di carichi di vento variabili. Ciò migliora l'efficienza di cattura dell'energia e la durata del sistema, rendendoli essenziali per la produzione di energia sostenibile in impianti onshore e offshore. - Robotica e automazione
I robot industriali e i macchinari automatizzati integrano riduttori epicicloidali per le loro dimensioni compatte e il controllo preciso del movimento, gestendo operazioni ad alta velocità nelle linee di produzione. Offrono rapporti di trasmissione superiori e vibrazioni minime, supportando applicazioni in assemblaggio, confezionamento e attività di ingegneria di precisione.
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| Trasmissione epicicloidale per terne | Trasmissione a ruota epicicloidale per autocarri con cassone ribaltabile per l'industria mineraria |
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| Trasmissione a ruota epicicloidale per livellatrici | Trasmissione a ruota planetaria per irroratrici a barra |
Ruota Componenti del riduttore epicicloidale
- Sun Gear
Posizionato al centro del sistema epicicloidale, l'ingranaggio solare riceve l'input dal motore idraulico o dall'albero motore, ruotando ad alta velocità per azionare gli ingranaggi planetari circostanti. Questo componente centrale facilita la moltiplicazione della coppia e la riduzione della velocità, garantendo un efficiente trasferimento di potenza nelle applicazioni a trazione integrale per veicoli come escavatori e trattori su terreni irregolari. La sua robusta costruzione in acciaio cementato ne aumenta la durata sotto carichi pesanti. - Planet Gears
Diversi ingranaggi planetari orbitano attorno all'ingranaggio solare, ingranando sia con esso che con la corona dentata, distribuendo uniformemente i carichi meccanici per ridurre al minimo l'usura e le vibrazioni. Nei riduttori per la trazione integrale, consentono un'elevata densità di coppia e un funzionamento fluido, supportando le attività gravose in edilizia e agricoltura grazie a un'affidabile amplificazione della coppia in un design compatto. Questo meccanismo di ripartizione del carico contribuisce a prolungare la durata e a migliorare l'efficienza operativa. - Ingranaggio ad anello
La corona dentata esterna circonda gli ingranaggi planetari e rimane fissa all'alloggiamento, fungendo da punto di riferimento fisso che permette agli ingranaggi planetari di ruotare contro di essa per una riduzione di velocità efficace. Essenziale nei sistemi di trazione integrale, garantisce un'erogazione precisa della coppia alle ruote, migliorando la trazione e la stabilità su superfici difficili, pur mantenendo un profilo leggero. La sua struttura in acciaio temprato resiste alle pressioni estreme degli ambienti industriali. - Portatore di pianeti
Il supporto, che mantiene in posizione gli ingranaggi planetari, ruota per trasmettere una coppia amplificata dal gruppo epicicloidale alla ruota dentata o all'albero di uscita, bilanciando i carichi per prestazioni ottimali. Nei riduttori epicicloidali a trazione integrale, contribuisce a una distribuzione continua della potenza, migliorando la manovrabilità del veicolo e riducendo i tempi di inattività in applicazioni come quelle minerarie e di movimento terra. Il design di questo componente promuove elevata efficienza e adattabilità. - Alloggiamento
L'involucro protettivo che racchiude tutti i componenti interni, progettato per il montaggio diretto sul telaio della ruota, offre un robusto supporto contro i carichi radiali e assiali. Nei riduttori epicicloidali, facilita l'integrazione compatta, protegge gli ingranaggi da agenti contaminanti e include opzioni di montaggio per le ruote dentate, migliorando l'affidabilità complessiva del sistema in condizioni esterne difficili. Questa caratteristica ottimizza lo spazio e l'accessibilità per la manutenzione.

Informazioni aggiuntive
| A cura di | Yjx |
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