Riduttore epicicloidale per gru a ruote
Il riduttore epicicloidale per gru a ruote è un sistema di trasmissione sofisticato e compatto, progettato per fornire un'elevata moltiplicazione della coppia e una riduzione della velocità direttamente sui mozzi delle ruote, facilitando una propulsione efficiente e una maggiore manovrabilità nelle applicazioni con gru mobili. Questi riduttori epicicloidali sono fondamentali per le trasmissioni a ruote, garantendo una trazione stabile, una movimentazione precisa del carico e una maggiore stabilità su terreni irregolari o difficili, come quelli che si incontrano nei settori dell'edilizia, dell'industria mineraria e del sollevamento di carichi pesanti. Offrono vantaggi significativi, tra cui un'elevata capacità di coppia, un'alta efficienza di trasmissione, stabilità a basse velocità e livelli di rumorosità ridotti rispetto ai tradizionali riduttori a vite senza fine o a ingranaggi elicoidali.
Il riduttore epicicloidale per gru a ruote è un sistema di trasmissione sofisticato e compatto, progettato per fornire un'elevata moltiplicazione della coppia e una riduzione della velocità direttamente sui mozzi delle ruote, facilitando una propulsione efficiente e una maggiore manovrabilità nelle applicazioni con gru mobili. Questo riduttore epicicloidale utilizza una configurazione a ingranaggi epicicloidali, composta da un ingranaggio solare centrale che aziona più ingranaggi planetari orbitanti montati su un portatreno, il tutto racchiuso in una corona dentata esterna. Questa disposizione consente l'allineamento coassiale degli alberi di ingresso e di uscita, con conseguente design compatto che si integra perfettamente con motori idraulici o elettrici, mentre i robusti cuscinetti a pieno riempimento assorbono le forze assiali e radiali esercitate durante il funzionamento.
Nel contesto delle gru a ruote, come le gru mobili montate su camion o fuoristrada, questi riduttori sono fondamentali per la trazione, garantendo una trazione stabile, una movimentazione precisa del carico e una maggiore stabilità su terreni irregolari o difficili, come quelli che si incontrano nei settori dell'edilizia, dell'industria mineraria e del sollevamento di carichi pesanti. Offrono vantaggi significativi, tra cui un'elevata capacità di coppia, un'alta efficienza di trasmissione, stabilità a bassa velocità e livelli di rumorosità ridotti rispetto ai sistemi convenzionali. riduttori a vite senza fine o riduttori elicoidali.

Dimensioni della trasmissione a ruota epicicloidale
Definizioni tecniche
| Simboli | Unità di misura | Descrizione |
| io | - | Rapporto di riduzione |
| T2max | [Nm] | Coppia massima in uscita |
| T2p | [Nm] | Coppia di picco in uscita |
| T2maxint | [Nm] | Coppia intermittente massima |
| T2cont | [Nm] | Coppia di uscita continua |
| Pcont | [kW] | Potenza massima continua |
| Pinta | [kW] | Potenza massima intermittente |
| n1max | [giri/min] | Velocità massima di ingresso |
| n2max | [giri/min] | Velocità massima di uscita |
GR 80

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità n2max | Energia | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità N2massimo | Energia | |||||||
| T2continua | T2massimo | T2P | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [giri/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versione S

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versione PD

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantaggi del riduttore epicicloidale per gru a ruote
1. Design compatto ed efficienza spaziale
Il riduttore epicicloidale per la trasmissione a ruote presenta un allineamento coassiale degli alberi di ingresso e di uscita, consentendo una struttura straordinariamente compatta che permette di risparmiare prezioso spazio di installazione nelle gru a ruote. Questa progettazione riduce il peso complessivo del veicolo fino a 601 tonnellate, consentendo strutture di supporto più leggere pur mantenendo la robustezza, elemento essenziale per le applicazioni mobili in cui manovrabilità e trasportabilità sono fondamentali.
2. Elevata capacità di coppia
Progettato per offrire una moltiplicazione di coppia eccezionale, spesso superiore a 70.000 Nm, questo riduttore epicicloidale trasferisce in modo efficiente la potenza dai motori idraulici o elettrici direttamente alle ruote delle gru. Supporta le operazioni di sollevamento di carichi pesanti fornendo una coppia elevata a basse velocità, garantendo un controllo preciso e stabilità durante la movimentazione dei carichi su terreni irregolari.
3. Efficienza di trasmissione superiore
Grazie a tassi di efficienza superiori a quelli del modello 90%, anche con elevati rapporti di riduzione come 70:1, la configurazione epicicloidale minimizza le perdite di energia attraverso una distribuzione uniforme della potenza su più ingranaggi planetari. Ciò si traduce in un consumo di carburante ottimizzato e in una riduzione dei costi operativi per le gru a ruote, mantenendo al contempo prestazioni costanti anche durante impieghi prolungati.
4. Maggiore durata e affidabilità
Grazie all'impiego di cuscinetti a pieno riempimento e a una configurazione planetaria modulare, il riduttore epicicloidale per la trasmissione delle ruote resiste alle forze assiali e radiali, garantendo un'affidabilità a lungo termine anche negli ambienti più difficili, come quelli delle gru. La distribuzione uniforme della coppia e la rigidità rotazionale prevengono l'usura precoce, prolungando la durata utile e riducendo al minimo i tempi di fermo per la manutenzione.
5. Resistenza superiore agli urti
L'innesto multistrato del sistema epicicloidale consente un efficace assorbimento degli urti e delle vibrazioni improvvise tipiche delle operazioni con gru a ruote, come quelle che si verificano durante la guida fuoristrada o lo spostamento di carichi pesanti. Questa capacità protegge i componenti interni, migliorando la sicurezza e la continuità operativa in contesti dinamici.
6. Stabilità e manovrabilità migliorate
Grazie alla sua capacità di fornire una trazione stabile e un controllo preciso della velocità sui mozzi delle ruote, il riduttore epicicloidale migliora la stabilità complessiva delle gru a ruote su superfici difficili, riducendo il rischio di ribaltamento durante i sollevamenti. Ciò contribuisce a operazioni più sicure e produttive, con caratteristiche come la stabilità a bassa velocità e la reversibilità che facilitano manovre complesse in spazi ristretti.

Applicazioni delle trasmissioni epicicloidali
1. Macchinari edili
Nelle macchine edili come gru mobili, escavatori e pompe per calcestruzzo, il riduttore epicicloidale a trazione integrale offre un'erogazione di coppia robusta e un'integrazione compatta, consentendo una manovrabilità fluida su terreni accidentati, supportando carichi pesanti e garantendo stabilità durante le operazioni di sollevamento e posizionamento per una maggiore efficienza in cantiere.
2. Attrezzature minerarie
Utilizzato in veicoli minerari come dumper, pale caricatrici e impianti di perforazione, questo riduttore epicicloidale offre elevati rapporti di riduzione e resistenza agli urti, garantendo una propulsione affidabile delle ruote in condizioni difficili, sia in sotterraneo che a cielo aperto, migliorando così la trazione, riducendo i tempi di inattività e ottimizzando il consumo energetico nei processi di estrazione delle risorse.
3. Macchine agricole
Utilizzato in trattori, mietitrebbie e sistemi di irrigazione, il riduttore epicicloidale garantisce un efficiente trasferimento di potenza alle ruote per un controllo variabile della velocità, migliorando la navigazione sul campo su terreni irregolari, aumentando la resa dei raccolti grazie a operazioni precise e minimizzando il consumo di carburante nelle moderne pratiche agricole.
4. Sistemi di movimentazione dei materiali
Nei veicoli a guida automatica (AGV), nei carrelli elevatori e nei robot di magazzino, consente l'integrazione compatta del mozzo ruota per una mobilità agile negli impianti logistici, supportando elevate capacità di carico, una navigazione fluida in spazi ristretti e flussi di lavoro automatizzati che ottimizzano le operazioni della catena di approvvigionamento e riducono i costi di manodopera.
5. Settore delle energie rinnovabili
Utilizzato nei sistemi di azionamento di imbardata e beccheggio delle turbine eoliche, nonché nei sistemi di inseguimento solare, il riduttore di velocità a ruote motrici facilita un controllo rotazionale preciso per una cattura ottimale dell'energia, e grazie alla sua robustezza resiste alle condizioni meteorologiche estreme, contribuendo alla produzione di energia sostenibile e all'affidabilità a lungo termine nei progetti di infrastrutture verdi.
6. Veicoli automobilistici ed elettrici
Integrato nei sistemi di trazione dei veicoli elettrici e ibridi, garantisce un'efficiente moltiplicazione della coppia per una migliore accelerazione e un maggiore recupero di energia, supportando una mobilità ecocompatibile con emissioni ridotte, una migliore maneggevolezza su diverse tipologie di strade e la compatibilità con i sistemi di batterie avanzati del settore dei trasporti in continua evoluzione.
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| Trasmissione epicicloidale per autocarri articolati | Trasmissione a ruota planetaria per bulldozer gommati per miniere |
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| Trasmissione a ruota planetaria per irroratrici a barra | Trasmissione a ruota planetaria per rulli compressori |
Risoluzione dei problemi del riduttore epicicloidale a trazione integrale
1. Problemi di surriscaldamentoIl surriscaldamento del riduttore epicicloidale della trazione è spesso causato da una lubrificazione inadeguata, carichi elevati o scarsa dissipazione del calore, con conseguente riduzione della viscosità dell'olio e potenziale guasto dei componenti. Per risolvere il problema, monitorare regolarmente la temperatura utilizzando termometri a infrarossi, ispezionare e sostituire il lubrificante secondo le specifiche, ridurre i carichi operativi se necessario e migliorare il raffreddamento tramite una migliore ventilazione o sistemi ausiliari per un'efficienza costante.
2. Problemi di rumore e vibrazioniRumori o vibrazioni anomale sono in genere causati da cuscinetti usurati, ingranaggi disallineati o squilibri nel gruppo epicicloidale, che possono accelerare l'usura e compromettere la stabilità nelle applicazioni a trazione integrale. Per risolvere il problema, è necessario effettuare ispezioni visive per individuare eventuali detriti, verificare l'allineamento con strumenti di precisione, sostituire i componenti danneggiati come ingranaggi o cuscinetti e bilanciare il sistema per ripristinare un funzionamento regolare e prevenire ulteriori danni.
3. Perdite di lubrificanteLe perdite dalle guarnizioni o dalle tenute del riduttore epicicloidale possono verificarsi a causa dell'invecchiamento dei materiali, di un'installazione impropria o di contaminazione, con conseguente riduzione della lubrificazione e aumento dell'attrito interno. Per risolvere il problema, esaminare le guarnizioni per individuare crepe o usura, pulire le aree interessate, sostituire tempestivamente le guarnizioni difettose e assicurarsi di applicare la coppia di serraggio corretta durante il rimontaggio per mantenere l'integrità del fluido e l'affidabilità operativa.
4. Usura e danni agli ingranaggiL'usura, come vaiolatura, incollaggio o fratture dei denti, negli ingranaggi epicicloidali è comune a causa di sovraccarico, lubrificazione insufficiente o difetti dei materiali, causando inefficienza e potenziali guasti nelle trasmissioni a ruote. Per risolvere il problema, è necessario smontare il componente per ispezionarlo, misurare le tolleranze degli ingranaggi, sostituire le parti usurate con equivalenti di alta qualità e migliorare le pratiche di lubrificazione per prolungare la durata dei componenti e ottimizzare la trasmissione della coppia.
5. Errori di allineamento e installazioneIl disallineamento tra il motore e il riduttore epicicloidale, o un montaggio errato, può causare una distribuzione non uniforme del carico, un aumento delle sollecitazioni sui componenti e guasti prematuri in ambienti dinamici con trazione integrale. Correggere questo problema mediante un allineamento preciso con comparatori a quadrante, verificando l'installazione rispetto ai disegni del produttore, regolando accoppiamenti e tolleranze ed eseguendo prove di funzionamento per confermare il corretto innesto e ridurre al minimo le interruzioni operative.
6. Perdita di potenza o inefficienzaLa riduzione della potenza erogata può derivare da contaminazione interna, guasti ai cuscinetti o problemi idraulici nel sistema epicicloidale, che influiscono sulla trazione e sulla manovrabilità di gru a ruote o macchinari simili. La risoluzione dei problemi prevede la verifica della presenza di contaminanti nell'olio, il controllo delle pressioni idrauliche, la sostituzione di cuscinetti o guarnizioni difettosi e la ricalibrazione del sistema per ripristinare la coppia e l'efficienza ottimali per le attività più impegnative.

Informazioni aggiuntive
| A cura di | Yjx |
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