Caja de engranajes de transmisión planetaria para manipuladores telescópicos
La caja de engranajes planetarios es un sistema de engranajes compacto y especializado, diseñado para multiplicar el par y reducir la velocidad, especialmente para maquinaria pesada móvil como las manipuladoras telescópicas. Funciona mediante un sistema de engranajes epicicloidales, compuesto por tres componentes principales: un engranaje solar central, varios engranajes planetarios montados sobre un soporte giratorio y una corona dentada exterior, fija o giratoria. Cuando la entrada de un motor hidráulico o eléctrico acciona el engranaje solar, los engranajes planetarios orbitan dentro de la corona dentada, distribuyendo uniformemente la carga por todo el sistema. Esta configuración amplifica el par y reduce la velocidad de salida, proporcionando un movimiento suave y potente directamente al cubo de la rueda.
La caja de engranajes planetarios es un sistema de engranajes compacto y especializado, diseñado para multiplicar el par y reducir la velocidad, especialmente para maquinaria pesada móvil como las manipuladoras telescópicas. Funciona mediante un sistema de engranajes epicicloidales, compuesto por tres componentes principales: un engranaje solar central, varios engranajes planetarios montados sobre un soporte giratorio y una corona dentada exterior, fija o giratoria. Cuando la entrada de un motor hidráulico o eléctrico acciona el engranaje solar, los engranajes planetarios orbitan dentro de la corona dentada, distribuyendo uniformemente la carga por todo el sistema. Esta configuración amplifica el par y reduce la velocidad de salida, proporcionando un movimiento suave y potente directamente al cubo de la rueda.
El diseño planetario garantiza alta eficiencia, durabilidad y compacidad, lo que lo hace ideal para manipuladores telescópicos, que requieren un control preciso, mayor tracción y estabilidad en terrenos accidentados o irregulares. Este sistema de engranajes planetarios de transmisión por rueda permite a los manipuladores telescópicos levantar, extender y maniobrar cargas pesadas con precisión, manteniendo la estabilidad en entornos de construcción y agrícolas. Su diseño robusto también minimiza el desgaste, asegurando un rendimiento duradero en condiciones extremas.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Ventajas de la caja de cambios con transmisión planetaria para manipuladores telescópicos
1. Diseño compacto y optimización del espacio
Las cajas de engranajes planetarios para ruedas cuentan con una estructura altamente compacta que integra múltiples engranajes en un espacio reducido, lo que las hace ideales para manipuladoras telescópicas donde el espacio es un factor crítico. Este diseño permite una instalación sencilla en los cubos de las ruedas, reduciendo el peso total del vehículo y mejorando la maniobrabilidad en las obras sin comprometer el rendimiento.
2. Transmisión de alto par y alta densidad de potencia
Estas cajas de engranajes de tracción a las ruedas destacan por su excepcional multiplicación de par, lo que permite a las manipuladoras telescópicas manejar cargas pesadas y pendientes pronunciadas con facilidad. Al distribuir el par de manera uniforme entre múltiples engranajes planetarios, logran una alta densidad de potencia, lo que se traduce en capacidades superiores de elevación y propulsión en aplicaciones exigentes como la agricultura y la manipulación de materiales.
3. Mayor eficiencia y ahorro de energía
Las cajas de engranajes planetarios funcionan con una alta eficiencia mecánica, que a menudo supera los 95%, gracias a su preciso engranaje y a la reducción de las pérdidas por fricción. En las manipuladoras telescópicas, esta eficiencia contribuye a un menor consumo de combustible o a una mayor duración de la batería en los modelos eléctricos, lo que favorece operaciones rentables durante periodos prolongados.
4. Durabilidad y fiabilidad superiores
Fabricados con materiales robustos y un diseño que distribuye la tensión entre varios engranajes, los sistemas de transmisión planetaria ofrecen una durabilidad excepcional y una gran resistencia a las cargas de impacto habituales en el uso de manipuladores telescópicos. Esta fiabilidad minimiza el tiempo de inactividad por fallos, garantizando un rendimiento constante en entornos difíciles, como terrenos accidentados o condiciones climáticas extremas.
5. Reducción de velocidad versátil y flexibilidad de relación.
Estas cajas de engranajes planetarios ofrecen una amplia gama de relaciones de transmisión, lo que permite un control preciso de la velocidad y el par para adaptarse a las tareas específicas de la manipuladora telescópica, desde elevaciones lentas con alto par hasta modos de desplazamiento más rápidos. Esta versatilidad mejora la adaptabilidad operativa, permitiendo transiciones fluidas entre funciones sin necesidad de hardware adicional.
6. Bajos niveles de ruido y vibración
El diseño intrínseco de los reductores de engranajes planetarios, con interacciones de engranajes equilibradas, reduce significativamente el ruido y las vibraciones durante el funcionamiento, creando un entorno de trabajo más confortable para los operadores de manipuladoras telescópicas. Esta característica resulta especialmente beneficiosa durante el uso prolongado en zonas sensibles al ruido, como las obras de construcción urbanas.

Campos de aplicación de las cajas de cambios planetarias de tracción a las ruedas
1. Maquinaria de construcción
Las cajas de engranajes planetarios para tracción a las ruedas se utilizan ampliamente en maquinaria de construcción como excavadoras, cargadoras y bulldozers, donde facilitan la transmisión de par fiable a las ruedas, las orugas y los giros, incluso en condiciones extremas. Su diseño compacto y su alta densidad de par permiten manejar cargas pesadas y terrenos difíciles con eficiencia, mejorando el rendimiento y la durabilidad de la máquina en entornos de construcción exigentes.
2. Operaciones mineras y de extracción de canteras
Las cajas de engranajes de transmisión de ruedas desempeñan un papel fundamental en la maquinaria minera, como camiones volquete, cargadoras subterráneas y plataformas de perforación, al proporcionar un par motor excepcional para la propulsión de ruedas y orugas en entornos extremos. Su capacidad para soportar cargas de impacto y altas tensiones las hace ideales para un uso intensivo y continuo, facilitando la extracción y el transporte eficientes de materiales y minimizando el tiempo de inactividad en entornos subterráneos o a cielo abierto exigentes.
3. Equipos agrícolas
En vehículos agrícolas, como tractores, cosechadoras y pulverizadoras, estas cajas de engranajes planetarios se integran en los cubos de las ruedas para proporcionar una propulsión robusta y una reducción de velocidad eficaz, lo que permite un control preciso en diversas condiciones del terreno. Garantizan una alta eficiencia en la distribución del par, esencial para tareas como arar, sembrar y cosechar, a la vez que resisten la exposición al polvo, la humedad y los terrenos irregulares, lo que proporciona una fiabilidad operativa prolongada.
4. Manejo de materiales y logística
Estas cajas de engranajes planetarios para la transmisión de ruedas se utilizan habitualmente en vehículos guiados automáticamente (AGV), carretillas elevadoras y camiones industriales en almacenes y centros de distribución, permitiendo una transmisión precisa de los cubos de las ruedas para una navegación fluida y un transporte de carga eficiente. Su diseño compacto, que optimiza el espacio y proporciona una alta densidad de potencia, facilita su integración en sistemas reducidos, mejorando la maniobrabilidad en espacios confinados y aumentando la productividad en las operaciones logísticas.
5. Maquinaria forestal
En maquinaria forestal como cargadoras de troncos, autocargadores y cosechadoras, los sistemas de transmisión planetaria proporcionan la multiplicación de par necesaria para desplazarse por bosques densos y manipular cargas de madera con eficacia. Su construcción robusta resiste los impactos de escombros y superficies irregulares, garantizando un rendimiento estable durante las actividades de corte, arrastre y transporte, cruciales para una gestión forestal sostenible.
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| Tracción planetaria para recuperadores de carreteras | Transmisión planetaria para grúas sobre ruedas |
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| Transmisión planetaria para excavadoras de ruedas mineras | Transmisión planetaria para pulverizadores de barra |
Solución de problemas del sistema de transmisión de ruedas planetarias de la manipuladora telescópica
1. Problemas de fugas de aceite
Las fugas de aceite en las cajas de engranajes de transmisión planetaria suelen producirse en los sellos, juntas o ventanas de inspección debido al desgaste de los sellos, el daño de las juntas o un nivel excesivo de aceite lubricante. Para solucionar el problema, inspeccione los sellos y las juntas, apriete los pernos flojos, drene y limpie el sistema de aceite, reemplácelo con un lubricante de alta calidad según las especificaciones del fabricante y asegúrese de la alineación coaxial durante la instalación para evitar que el problema se repita y mantener la integridad operativa.
2. Ruido y vibración excesivos
El ruido y las vibraciones anormales pueden deberse a engranajes desgastados, pernos flojos, cojinetes dañados u objetos extraños dentro del reductor de engranajes planetarios, lo que afecta la estabilidad durante el funcionamiento de la manipuladora telescópica. La solución de problemas implica desmontar la máquina para su inspección, reemplazar los componentes dañados, ajustar la tensión de la cadena (si corresponde), apretar los pernos y asegurar una lubricación adecuada para reducir la fricción y restablecer un funcionamiento óptimo.
3. Problemas de sobrecalentamiento
El sobrecalentamiento en las cajas de engranajes planetarios de tracción a las ruedas puede deberse a la mala calidad del lubricante, una lubricación insuficiente, cargas excesivas o altas velocidades de funcionamiento, lo que reduce la eficiencia y puede provocar fallos. Para solucionarlo, es necesario controlar la temperatura con regularidad, utilizar lubricantes del grado recomendado, reducir la velocidad o la carga, mejorar la disipación del calor y sustituir los rodamientos dañados para garantizar un funcionamiento continuo.
4. Desgaste de engranajes y cojinetes
El desgaste de engranajes y cojinetes es común debido a una lubricación insuficiente, contaminación o desalineación, lo que provoca picaduras, adherencia o desviación de los dientes que afecta la transmisión de par en las manipuladoras telescópicas. Para solucionar problemas, realice un mantenimiento preventivo, inspeccione si hay residuos metálicos en el aceite, reemplace las piezas desgastadas y mantenga entornos limpios para prolongar la vida útil de los componentes y minimizar el tiempo de inactividad.
5. Contaminación por lubricante
La contaminación por polvo, suciedad o impurezas acelera el desgaste de los engranajes y cojinetes, reduciendo la eficiencia de la caja de engranajes en aplicaciones exigentes con manipuladores telescópicos. Para solucionarlo, realice inspecciones y cambios de aceite periódicos, limpie el interior de la caja de engranajes, utilice cubiertas protectoras para evitar la entrada de partículas extrañas y siga el programa de mantenimiento para preservar la calidad del lubricante y la fiabilidad del sistema.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
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