علبة تروس ذات عجلات كوكبية للرافعات التلسكوبية
علبة تروس الدفع الكوكبي هي نظام تروس متخصص وصغير الحجم، مصمم لزيادة عزم الدوران وتقليل السرعة، خصيصًا للآلات الثقيلة المتنقلة مثل الرافعات التلسكوبية. تعمل هذه العلبة باستخدام نظام تروس كوكبي، يتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: ترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية مثبتة على حامل دوار، وترس حلقي خارجي ثابت أو دوار. عندما يُحرك محرك هيدروليكي أو كهربائي الترس الشمسي، تدور التروس الكوكبية داخل الترس الحلقي، موزعةً الحمل بالتساوي على النظام. يُضخّم هذا التصميم عزم الدوران ويُقلل سرعة الخرج، مما يوفر حركة سلسة وقوية مباشرة إلى محور العجلة.
علبة تروس الدفع الكوكبي هي نظام تروس متخصص وصغير الحجم، مصمم لزيادة عزم الدوران وتقليل السرعة، خصيصًا للآلات الثقيلة المتنقلة مثل الرافعات التلسكوبية. تعمل هذه العلبة باستخدام نظام تروس كوكبي، يتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: ترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية مثبتة على حامل دوار، وترس حلقي خارجي ثابت أو دوار. عندما يُحرك محرك هيدروليكي أو كهربائي الترس الشمسي، تدور التروس الكوكبية داخل الترس الحلقي، موزعةً الحمل بالتساوي على النظام. يُضخّم هذا التصميم عزم الدوران ويُقلل سرعة الخرج، مما يوفر حركة سلسة وقوية مباشرة إلى محور العجلة.
يضمن التصميم الكوكبي كفاءة عالية ومتانة فائقة وحجمًا صغيرًا، مما يجعله مثاليًا للرافعات التلسكوبية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وقوة جر معززة وثباتًا على التضاريس الوعرة أو غير المستوية. يُمكّن نظام علبة التروس الكوكبية ذو الدفع بالعجلات الرافعات التلسكوبية من رفع الأحمال الثقيلة ومدّها ومناورتها بدقة مع الحفاظ على الثبات في بيئات البناء والزراعة. كما يقلل تصميمه المتين من التآكل، مما يضمن أداءً طويل الأمد في الظروف القاسية.

أبعاد محرك العجلات الكوكبية
التعريفات الفنية
| الرموز | وحدات القياس | وصف |
| أنا | - | نسبة التخفيض |
| T2max | [نيوتن متر] | أقصى عزم دوران ناتج |
| T2p | [نيوتن متر] | عزم الدوران الناتج الأقصى |
| T2maxint | [نيوتن متر] | أقصى عزم دوران متقطع |
| T2cont | [نيوتن متر] | عزم دوران خرج مستمر |
| Pcont | [كيلوواط] | أقصى قدرة مستمرة |
| نصف لتر | [كيلوواط] | أقصى طاقة متقطعة |
| n1max | [rpm] | أقصى سرعة إدخال |
| n2max | [rpm] | أقصى سرعة خرج |
GR 80

| يكتب | إزاحة المحرك [نسخة] | إجمالي الإزاحة [نسخة] | أنا | عزم الدوران | سرعة n2max | قوة | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [كيلوواط] | نصف لتر [كيلوواط] | |||||||||
| [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [rpm] | بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| يكتب | إزاحة المحرك [نسخة] | إجمالي الإزاحة [نسخة] | أنا | عزم الدوران | سرعة ن2الأعلى | قوة | |||||||
| تي2متابعة | تي2أقصى عدد صحيح | تي2ص | Pcont [كيلوواط] | نصف لتر [كيلوواط] | |||||||||
| [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [نيوتن متر] | Δp [بار] | [rpm] | بورتاتا تدفق [لتر/دقيقة] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max [نيوتن متر] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| يكتب | وزن | كمية الزيت | أنا (دا÷ا / من÷تو) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [نيوتن متر] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
الإصدار S

| مقاس | أبعاد | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | المستوى الثاني | المستوى 3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 190 ساعة 9 | 210 | 229.5 | M10 رقم 8 | M10 رقم 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 190 ساعة 9 | 210 | 229.5 | M10 رقم 8 | M10 رقم 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 ساعة 8 | 200 ساعة 7 | 240 | 280 | M16 رقم 8 | M16 رقم 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ساعة 7 | 260 | 286 | M16 رقم 12 | M16 رقم 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ساعة 7 | 350 | 370 | M16 رقم 18 | M16 رقم 18 | 368 | 115 | 253 |
نسخة PD

| مقاس | أبعاد | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | المستوى الثاني | المستوى 3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 ساعة 9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 ساعة 8 | 200 ساعة 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ساعة 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ساعة 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
مزايا علبة تروس الدفع الكوكبي للرافعة التلسكوبية
1. تصميم صغير الحجم وكفاءة في استغلال المساحة
تتميز علب تروس الدفع الكوكبية بهيكل صغير الحجم للغاية يدمج عدة تروس ضمن مساحة صغيرة، مما يجعلها مثالية للرافعات التلسكوبية حيث تُعدّ قيود المساحة بالغة الأهمية. يتيح هذا التصميم تركيبًا سلسًا في محاور العجلات، مما يقلل من الوزن الإجمالي للمركبة ويعزز القدرة على المناورة في مواقع البناء دون المساس بالأداء.
2. نقل عزم دوران عالٍ وكثافة طاقة عالية
تتميز علب التروس هذه ذات الدفع بالعجلات بقدرتها الفائقة على مضاعفة عزم الدوران، مما يُمكّن الرافعات التلسكوبية من التعامل مع الأحمال الثقيلة والمنحدرات الحادة بسهولة. ومن خلال توزيع عزم الدوران بالتساوي بين تروس كوكبية متعددة، تحقق هذه العلب كثافة طاقة عالية، مما يُترجم إلى قدرات رفع ودفع فائقة في التطبيقات الصعبة مثل الزراعة ومناولة المواد.
3. تحسين الكفاءة وتوفير الطاقة
تتميز علب التروس الكوكبية بكفاءة ميكانيكية عالية، تتجاوز في كثير من الأحيان 95%، وذلك بفضل دقة تعشيق التروس وانخفاض فقد الاحتكاك. في الرافعات التلسكوبية، تُسهم هذه الكفاءة في خفض استهلاك الوقود أو إطالة عمر البطارية في الطرازات الكهربائية، مما يُعزز التشغيل الفعال من حيث التكلفة على مدى فترات طويلة.
4. متانة وموثوقية فائقتان
بفضل استخدام مواد متينة وتصميم يوزع الضغط على عدة تروس، توفر محركات العجلات الكوكبية عمرًا طويلًا ومقاومة استثنائية لأحمال الصدمات الشائعة في استخدام الرافعات التلسكوبية. هذه الموثوقية تقلل من وقت التوقف الناتج عن الأعطال، مما يضمن أداءً ثابتًا في البيئات القاسية مثل التضاريس الوعرة أو الظروف الجوية القاسية.
5. تخفيض السرعة متعدد الاستخدامات ومرونة النسبة
توفر علب التروس الكوكبية هذه نطاقًا واسعًا من نسب التروس، مما يسمح بالتحكم الدقيق في السرعة وعزم الدوران بما يتناسب مع مهام الرافعات التلسكوبية المختلفة، بدءًا من عمليات الرفع البطيئة ذات عزم الدوران العالي وصولًا إلى أوضاع الحركة الأسرع. يعزز هذا التنوع القدرة على التكيف التشغيلي، مما يتيح الانتقال السلس بين الوظائف دون الحاجة إلى أجهزة إضافية.
6. مستويات منخفضة من الضوضاء والاهتزاز
يساهم التصميم المتأصل في مخفضات التروس الكوكبية، بتفاعلاتها المتوازنة، في تقليل الضوضاء والاهتزازات التشغيلية بشكل ملحوظ، مما يوفر بيئة عمل أكثر راحة لمشغلي الرافعات التلسكوبية. وتُعد هذه الميزة مفيدة بشكل خاص أثناء الاستخدام المطول في المناطق الحساسة للضوضاء، مثل مواقع البناء في المدن.

مجالات تطبيق علبة التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات
1. آلات البناء
تُستخدم علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات على نطاق واسع في معدات البناء مثل الحفارات واللوادر والجرافات، حيث تُسهّل عمليات الدفع بالعجلات، والدفع بالجنزير، والدفع الدوراني، مما يضمن نقل عزم دوران موثوق به في الظروف القاسية. ويُمكّن تصميمها المُدمج وكثافة عزم الدوران العالية من التعامل بكفاءة مع الأحمال الثقيلة والتضاريس الوعرة، مما يُحسّن أداء الآلة ومتانتها في بيئات البناء الصعبة.
2. عمليات التعدين واستخراج المحاجر
تلعب علب تروس الدفع بالعجلات دورًا حيويًا في آلات التعدين مثل شاحنات التفريغ، واللوادر تحت الأرض، وحفارات الآبار، حيث توفر عزم دوران استثنائي لدفع العجلات والجنزير في البيئات القاسية. وقدرتها على تحمل أحمال الصدمات والإجهادات العالية تجعلها مثالية للاستخدام المتواصل الشاق، مما يدعم استخراج المواد ونقلها بكفاءة مع تقليل وقت التوقف إلى أدنى حد في بيئات التعدين الصعبة تحت الأرض أو في المناجم المكشوفة.
3. المعدات الزراعية
في المركبات الزراعية، بما في ذلك الجرارات والحصادات وآلات الرش، تُدمج علب التروس الكوكبية هذه في محاور العجلات لتوفير قوة دفع قوية وخفض السرعة، مما يسمح بالتحكم الدقيق في ظروف الحقل المتغيرة. وهي تضمن كفاءة عالية في توزيع عزم الدوران، وهو أمر ضروري لمهام مثل الحراثة والبذر والحصاد، مع تحملها للغبار والرطوبة والأرض غير المستوية لضمان موثوقية تشغيلية طويلة الأمد.
4. مناولة المواد والخدمات اللوجستية
تُستخدم علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات على نطاق واسع في المركبات الموجهة آليًا (AGVs) والرافعات الشوكية والشاحنات الصناعية داخل المستودعات ومراكز التوزيع، مما يتيح قيادة دقيقة لمحاور العجلات لضمان سلاسة الحركة وحمل الأحمال. كما يُسهّل تصميمها الموفر للمساحة وكثافتها العالية للطاقة دمجها بسلاسة في الأنظمة المدمجة، مما يُحسّن القدرة على المناورة في المساحات الضيقة ويعزز الإنتاجية في العمليات اللوجستية.
5. آلات الغابات
في معدات الغابات، مثل رافعات الأخشاب وآلات نقلها وحصاداتها، توفر محركات العجلات الكوكبية عزم الدوران اللازم لعبور الغابات الكثيفة والتعامل مع أحمال الأخشاب بكفاءة. ويقاوم تصميمها المتين تأثيرات الحطام والأسطح غير المستوية، مما يضمن أداءً مستقرًا أثناء عمليات القطع والجر والنقل، وهي عمليات بالغة الأهمية لممارسات الإدارة المستدامة للغابات.
![]() | ![]() |
| نظام الدفع الكوكبي لآلات إعادة تدوير الطرق | نظام دفع تروس كوكبي للرافعات ذات العجلات |
![]() | ![]() |
| نظام دفع بعجلات كوكبية لجرافات التعدين ذات العجلات | نظام دفع بعجلات كوكبية لبخاخات الأذرع |
استكشاف أعطال نظام الدفع الكوكبي في الرافعات التلسكوبية وإصلاحها
1. مشاكل تسرب الزيت
يحدث تسرب الزيت في علب تروس الدفع الكوكبي غالبًا عند موانع التسرب أو الوصلات أو فتحات المراقبة نتيجة لتآكل موانع التسرب أو تلف الحشيات أو زيادة مستوى زيت التشحيم. ولتشخيص المشكلة، افحص موانع التسرب والحشيات بحثًا عن أي تلف، وشد البراغي المفكوكة، وقم بتفريغ وتنظيف نظام الزيت، واستبدله بزيت تشحيم عالي الجودة وفقًا لمواصفات الشركة المصنعة، وتأكد من المحاذاة المحورية أثناء التركيب لمنع تكرار المشكلة والحفاظ على سلامة التشغيل.
2. الضوضاء والاهتزاز المفرطان
قد ينجم الضجيج والاهتزاز غير الطبيعيين عن تروس مهترئة، أو براغي مفكوكة، أو محامل تالفة، أو أجسام غريبة داخل مخفض التروس الكوكبي، مما يؤثر على استقرار عمليات الرافعة التلسكوبية. تتضمن عملية التشخيص تفكيك الرافعة للفحص، واستبدال المكونات التالفة، وضبط شد السلسلة إن لزم الأمر، وربط البراغي، وضمان التشحيم المناسب لتقليل الاحتكاك واستعادة الأداء السلس.
3. مشاكل ارتفاع درجة الحرارة
قد ينتج ارتفاع درجة حرارة علب التروس الكوكبية ذات الدفع بالعجلات عن رداءة نوعية مواد التشحيم، أو عدم كفاية التشحيم، أو الأحمال الزائدة، أو سرعات التشغيل العالية، مما يؤدي إلى انخفاض الكفاءة واحتمالية التعطل. يمكن معالجة هذه المشكلة من خلال مراقبة درجة الحرارة بانتظام، واستخدام أنواع مواد التشحيم الموصى بها، وتقليل سرعات أو أحمال الإدخال، وتحسين تبديد الحرارة، واستبدال المحامل التالفة لضمان استمرار الأداء.
4. تآكل التروس والمحامل
يُعدّ تآكل التروس والمحامل شائعًا نتيجةً لعدم كفاية التشحيم أو التلوث أو عدم المحاذاة، مما يُسبب تآكلًا أو التصاقًا أو انحرافًا في الأسنان، الأمر الذي يؤثر على نقل عزم الدوران في الرافعات التلسكوبية. يُمكن معالجة هذه المشكلة من خلال إجراء الصيانة الوقائية، وفحص الزيت بحثًا عن رواسب معدنية، واستبدال الأجزاء المتآكلة، والحفاظ على بيئة نظيفة لإطالة عمر المكونات وتقليل وقت التوقف.
5. تلوث مواد التشحيم
يؤدي التلوث بالغبار والأوساخ والشوائب إلى تسريع تآكل التروس والمحامل، مما يقلل من كفاءة علبة التروس في تطبيقات الرافعات التلسكوبية الشاقة. ولحل هذه المشكلة، يُنصح بإجراء فحوصات وتغييرات منتظمة للزيت، وتنظيف الجزء الداخلي لعلبة التروس، واستخدام أغطية واقية لمنع دخول الجزيئات الغريبة، والالتزام بالصيانة الدورية للحفاظ على جودة مواد التشحيم وموثوقية النظام.

معلومات إضافية
| حرره | Yjx |
|---|








