Riduttore epicicloidale per sollevatori telescopici
Il riduttore epicicloidale è un sistema di ingranaggi specializzato e compatto, progettato per moltiplicare la coppia e ridurre la velocità, in particolare per macchinari pesanti mobili come i sollevatori telescopici. Il suo funzionamento si basa su una disposizione di ingranaggi epicicloidali, composta da tre componenti principali: un ingranaggio solare centrale, diversi ingranaggi planetari montati su un portaruota e una corona dentata esterna, fissa o rotante. Quando l'input proveniente da un motore idraulico o elettrico aziona l'ingranaggio solare, gli ingranaggi planetari orbitano all'interno della corona dentata, distribuendo uniformemente il carico sull'intero sistema. Questa configurazione amplifica la coppia e riduce la velocità di uscita, trasmettendo un movimento fluido e potente direttamente al mozzo della ruota.
Il riduttore epicicloidale è un sistema di ingranaggi specializzato e compatto, progettato per moltiplicare la coppia e ridurre la velocità, in particolare per macchinari pesanti mobili come i sollevatori telescopici. Il suo funzionamento si basa su una disposizione di ingranaggi epicicloidali, composta da tre componenti principali: un ingranaggio solare centrale, diversi ingranaggi planetari montati su un portaruota e una corona dentata esterna, fissa o rotante. Quando l'input proveniente da un motore idraulico o elettrico aziona l'ingranaggio solare, gli ingranaggi planetari orbitano all'interno della corona dentata, distribuendo uniformemente il carico sull'intero sistema. Questa configurazione amplifica la coppia e riduce la velocità di uscita, trasmettendo un movimento fluido e potente direttamente al mozzo della ruota.
Il design epicicloidale garantisce elevata efficienza, durata e compattezza, risultando ideale per i sollevatori telescopici, che richiedono un controllo preciso, una trazione ottimale e stabilità su terreni accidentati o irregolari. Questo sistema di trasmissione epicicloidale a ruote motrici consente ai sollevatori telescopici di sollevare, estendere e manovrare carichi pesanti con precisione, mantenendo al contempo la stabilità in ambienti edili e agricoli. La sua robusta struttura riduce al minimo l'usura, garantendo prestazioni di lunga durata anche in condizioni estreme.

Dimensioni della trasmissione a ruota epicicloidale
Definizioni tecniche
| Simboli | Unità di misura | Descrizione |
| io | - | Rapporto di riduzione |
| T2max | [Nm] | Coppia massima in uscita |
| T2p | [Nm] | Coppia di picco in uscita |
| T2maxint | [Nm] | Coppia intermittente massima |
| T2cont | [Nm] | Coppia di uscita continua |
| Pcont | [kW] | Potenza massima continua |
| Pinta | [kW] | Potenza massima intermittente |
| n1max | [giri/min] | Velocità massima di ingresso |
| n2max | [giri/min] | Velocità massima di uscita |
GR 80

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità n2max | Energia | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Potenza motore [cc] | Disp. totale [cc] | io | Coppia | Velocità N2massimo | Energia | |||||||
| T2continua | T2massimo | T2P | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [giri/min] | portata fluire [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max [Nm] | n1max [giri/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantità di olio | i (da÷a / Da÷a) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [giri/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versione S

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versione PD

| Misurare | Dimensioni | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantaggi del riduttore epicicloidale per sollevatori telescopici
1. Design compatto ed efficienza spaziale
I riduttori epicicloidali per la trasmissione a ingranaggi presentano una struttura estremamente compatta che integra più ingranaggi in uno spazio ridotto, risultando ideali per i sollevatori telescopici dove lo spazio è un fattore critico. Questa progettazione consente un'installazione senza soluzione di continuità nei mozzi delle ruote, riducendo il peso complessivo del veicolo e migliorando la manovrabilità nei cantieri senza compromettere le prestazioni.
2. Trasmissione ad alta coppia e densità di potenza
Questi riduttori per la trazione integrale eccellono nell'offrire una moltiplicazione della coppia eccezionale, consentendo ai sollevatori telescopici di gestire carichi pesanti e pendenze ripide con facilità. Distribuendo la coppia in modo uniforme tra più ingranaggi planetari, raggiungono un'elevata densità di potenza, che si traduce in capacità di sollevamento e propulsione superiori in applicazioni impegnative come l'agricoltura e la movimentazione dei materiali.
3. Maggiore efficienza e risparmio energetico
I riduttori epicicloidali operano con un'elevata efficienza meccanica, spesso superiore a quella del modello 95%, grazie al preciso accoppiamento degli ingranaggi e alla riduzione delle perdite per attrito. Nei sollevatori telescopici, questa efficienza contribuisce a ridurre il consumo di carburante o a prolungare la durata della batteria nei modelli elettrici, favorendo un funzionamento economicamente vantaggioso per periodi prolungati.
4. Durata e affidabilità superiori
Realizzati con materiali robusti e un design che distribuisce le sollecitazioni su più ingranaggi, i riduttori epicicloidali offrono una durata eccezionale e una resistenza agli urti tipici dell'utilizzo nei sollevatori telescopici. Questa affidabilità riduce al minimo i tempi di fermo dovuti a guasti, garantendo prestazioni costanti in ambienti difficili come terreni accidentati o condizioni meteorologiche estreme.
5. Riduzione della velocità versatile e flessibilità del rapporto
Questi riduttori epicicloidali offrono un'ampia gamma di rapporti di trasmissione, consentendo un controllo preciso di velocità e coppia per adattarsi alle specifiche attività del sollevatore telescopico, dal sollevamento lento e con coppia elevata alle modalità di traslazione più veloci. Questa versatilità migliora l'adattabilità operativa, consentendo transizioni fluide tra le funzioni senza la necessità di hardware aggiuntivo.
6. Bassi livelli di rumore e vibrazioni
La progettazione intrinseca dei riduttori epicicloidali, con interazioni tra gli ingranaggi bilanciate, riduce significativamente il rumore e le vibrazioni durante il funzionamento, creando un ambiente di lavoro più confortevole per gli operatori dei sollevatori telescopici. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa durante l'utilizzo prolungato in aree sensibili al rumore come i cantieri edili urbani.

Campi di applicazione del riduttore epicicloidale a trazione integrale
1. Macchinari edili
I riduttori epicicloidali per la trazione integrale sono ampiamente utilizzati nelle macchine edili come escavatori, pale caricatrici e bulldozer, dove facilitano la trasmissione della coppia su ruote, cingoli e assi, anche in condizioni difficili. Il loro design compatto e l'elevata densità di coppia consentono una gestione efficiente di carichi pesanti e terreni accidentati, migliorando le prestazioni e la durata delle macchine in ambienti di lavoro impegnativi.
2. Attività minerarie e di estrazione
I riduttori di trazione svolgono un ruolo fondamentale nei macchinari minerari come dumper, pale caricatrici sotterranee e impianti di perforazione, fornendo una coppia eccezionale per la propulsione di ruote e cingoli in ambienti estremi. La loro capacità di gestire carichi d'urto e sollecitazioni elevate li rende ideali per un utilizzo intensivo e continuo, supportando un'estrazione e un trasporto efficienti dei materiali e riducendo al minimo i tempi di inattività in contesti difficili come miniere sotterranee o a cielo aperto.
3. Attrezzature agricole
Nei veicoli agricoli, inclusi trattori, mietitrebbie e irroratrici, questi riduttori epicicloidali sono integrati nei mozzi delle ruote per fornire una propulsione robusta e una riduzione della velocità, consentendo un controllo preciso in diverse condizioni di campo. Garantiscono un'elevata efficienza nella distribuzione della coppia, essenziale per operazioni come aratura, semina e raccolta, resistendo al contempo all'esposizione a polvere, umidità e terreni irregolari per una maggiore affidabilità operativa nel tempo.
4. Movimentazione dei materiali e logistica
Questi riduttori epicicloidali a trazione integrale sono comunemente impiegati in veicoli a guida automatica (AGV), carrelli elevatori e carrelli industriali all'interno di magazzini e centri di distribuzione, consentendo una trasmissione precisa ai mozzi delle ruote per una navigazione fluida e un trasporto efficiente dei carichi. L'efficienza in termini di spazio e l'elevata densità di potenza del design facilitano la perfetta integrazione in sistemi compatti, migliorando la manovrabilità in spazi ristretti e incrementando la produttività nelle operazioni logistiche.
5. Macchinari forestali
Nelle macchine forestali come caricatori di tronchi, trasportatori e abbattitrici, le trasmissioni epicicloidali forniscono la moltiplicazione di coppia necessaria per attraversare boschi fitti e movimentare efficacemente i carichi di legname. La loro robusta costruzione resiste agli urti causati da detriti e superfici irregolari, garantendo prestazioni stabili durante le attività di taglio, esbosco e trasporto, fondamentali per una gestione forestale sostenibile.
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| Trasmissione a ruota epicicloidale per bonificatori stradali | Trasmissione epicicloidale per gru a ruota |
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| Trasmissione a ruota planetaria per bulldozer gommati per miniere | Trasmissione a ruota planetaria per irroratrici a barra |
Risoluzione dei problemi relativi alla trasmissione epicicloidale del sollevatore telescopico
1. Problemi di perdite d'olio
Le perdite d'olio nei riduttori epicicloidali si verificano spesso in corrispondenza di guarnizioni, giunti o finestre di ispezione a causa di paraoli usurati, guarnizioni danneggiate o livelli eccessivi di olio lubrificante. Per risolvere il problema, ispezionare guarnizioni e paraoli per verificare eventuali danni, serrare i bulloni allentati, svuotare e pulire il sistema di lubrificazione, sostituire l'olio con un lubrificante di alta qualità secondo le specifiche del produttore e assicurarsi dell'allineamento coassiale durante l'installazione per prevenire il ripetersi del problema e mantenere l'integrità operativa.
2. Rumore e vibrazioni eccessivi
Rumori e vibrazioni anomali possono derivare da ingranaggi usurati, bulloni allentati, cuscinetti danneggiati o corpi estranei all'interno del riduttore epicicloidale, compromettendo la stabilità durante le operazioni del sollevatore telescopico. La risoluzione dei problemi prevede lo smontaggio per l'ispezione, la sostituzione dei componenti danneggiati, la regolazione della tensione della catena, se necessario, il serraggio dei bulloni e la garanzia di una lubrificazione adeguata per ridurre l'attrito e ripristinare un funzionamento regolare.
3. Problemi di surriscaldamento
Il surriscaldamento nei riduttori epicicloidali per la trazione integrale può essere causato da un lubrificante di scarsa qualità, una lubrificazione inadeguata, carichi eccessivi o velocità operative elevate, con conseguente riduzione dell'efficienza e potenziale guasto. Per ovviare a questo problema, è fondamentale monitorare regolarmente la temperatura, utilizzare lubrificanti di qualità raccomandata, ridurre le velocità o i carichi in ingresso, migliorare la dissipazione del calore e sostituire i cuscinetti danneggiati per garantire un funzionamento duraturo.
4. Usura di ingranaggi e cuscinetti
L'usura di ingranaggi e cuscinetti è comune a causa di lubrificazione insufficiente, contaminazione o disallineamento, che provoca vaiolatura, incollaggio o deviazione dei denti, con conseguenti ripercussioni sulla trasmissione della coppia nei sollevatori telescopici. Per risolvere il problema, è necessario eseguire una manutenzione preventiva, verificare la presenza di residui metallici nell'olio, sostituire le parti usurate e mantenere ambienti puliti, al fine di prolungare la durata dei componenti e ridurre al minimo i tempi di fermo macchina.
5. Contaminazione del lubrificante
La contaminazione da polvere, sporco o impurità accelera l'usura di ingranaggi e cuscinetti, riducendo l'efficienza del riduttore nelle applicazioni più impegnative dei sollevatori telescopici. Per risolvere il problema, è necessario effettuare ispezioni e cambi d'olio regolari, pulire l'interno del riduttore, utilizzare coperture protettive per impedire l'ingresso di particelle estranee e rispettare la manutenzione programmata per preservare la qualità del lubrificante e l'affidabilità del sistema.

Informazioni aggiuntive
| A cura di | Yjx |
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