テレハンドラー用遊星輪駆動ギアボックス
遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、特にテレスコピックハンドラーなどの移動式重機向けに、トルク増幅と減速を実現するために設計された、特殊な小型ギアシステムです。これは、中心の太陽歯車、回転キャリアに取り付けられた複数の遊星歯車、および外側の固定または回転リングギアという3つの主要コンポーネントからなる遊星歯車機構を使用して動作します。油圧モーターまたは電気モーターからの入力が太陽歯車を駆動すると、遊星歯車がリングギア内で軌道運動を行い、システム全体に負荷を均等に分散します。この構成により、トルクが増幅され、出力速度が減速されるため、スムーズでパワフルな動きがホイールハブに直接伝達されます。
遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、特にテレスコピックハンドラーなどの移動式重機向けに、トルク増幅と減速を実現するために設計された、特殊な小型ギアシステムです。これは、中心の太陽歯車、回転キャリアに取り付けられた複数の遊星歯車、および外側の固定または回転リングギアという3つの主要コンポーネントからなる遊星歯車機構を使用して動作します。油圧モーターまたは電気モーターからの入力が太陽歯車を駆動すると、遊星歯車がリングギア内で軌道運動を行い、システム全体に負荷を均等に分散します。この構成により、トルクが増幅され、出力速度が減速されるため、スムーズでパワフルな動きがホイールハブに直接伝達されます。
遊星歯車機構を採用することで、高い効率性、耐久性、コンパクト性を実現し、起伏の多い地形や不整地での精密な制御、優れた牽引力、安定性が求められるテレハンドラーに最適です。このホイール駆動式遊星歯車機構システムにより、テレハンドラーは建設現場や農業現場において、安定性を維持しながら、重い荷物を正確に持ち上げ、伸ばし、操作することができます。また、堅牢な設計により摩耗を最小限に抑え、過酷な条件下でも長期間にわたって安定した性能を発揮します。

遊星歯車駆動の寸法
技術的な定義
| シンボル | 測定単位 | 説明 |
| 私 | - | 削減率 |
| T2max | [ナノメートル] | 最大出力トルク |
| T2p | [ナノメートル] | 最大出力トルク |
| T2maxint | [ナノメートル] | 最大断続トルク |
| T2cont | [ナノメートル] | 連続出力トルク |
| 続き | [kW] | 最大連続電力 |
| パイント | [kW] | 最大断続電力 |
| n1max | [rpm] | 最大入力速度 |
| n2max | [rpm] | 最大出力速度 |
GR 80

| タイプ | モーター出力 [cc] | 総排出量 [cc] | 私 | トルク | スピード n2max | 力 | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | 続き [kW] | パイント [kW] | |||||||||
| [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [rpm] | ポルタタ 流れ [リットル/分] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| タイプ | モーター出力 [cc] | 総排出量 [cc] | 私 | トルク | スピード n2最大 | 力 | |||||||
| T2続き | T2最大整数 | T2p | 続き [kW] | パイント [kW] | |||||||||
| [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [rpm] | ポルタタ 流れ [リットル/分] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [ナノメートル] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Sバージョン

| サイズ | 寸法 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 No.8 | M10 No.8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 No.8 | M10 No.8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 No.8 | M16 No.8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 12番 | M16号16番 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16号線18番 | M16号線18番 | 368 | 115 | 253 |
PD版

| サイズ | 寸法 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6個) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6個) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6個) | 5/8"-19 UNF (9個) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16(12倍) | M20x1.5 (8個) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16(18倍) | M22x1.5 (10個) | 368 | 115 | 253 |
テレハンドラー用遊星歯車駆動ギアボックスの利点
1. コンパクトなデザインと省スペース性
遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、複数のギアを小さな設置面積に統合した非常にコンパクトな構造が特徴で、スペースの制約が重要なテレハンドラーに最適です。この設計により、ホイールハブへのシームレスな取り付けが可能になり、車両全体の重量を軽減し、性能を損なうことなく建設現場での操作性を向上させます。
2. 高トルク伝達と高出力密度
これらのホイール駆動式ギアボックスは、卓越したトルク増幅性能を発揮し、テレハンドラーが重荷重や急勾配を容易に処理できるようにします。複数の遊星歯車にトルクを均等に分配することで、高い出力密度を実現し、農業や資材運搬などの要求の厳しい用途において、優れた吊り上げ能力と推進能力を発揮します。
3.効率性の向上と省エネルギー
遊星歯車機構は、精密な歯車のかみ合いと摩擦損失の低減により、95%を超える高い機械効率を実現します。テレハンドラーにおいては、この効率性により燃料消費量の削減や、電動モデルにおけるバッテリー寿命の延長が図られ、長期間にわたるコスト効率の高い運用が可能になります。
4. 優れた耐久性と信頼性
堅牢な素材と、複数のギアに負荷を分散させる設計により、遊星歯車式駆動装置は、テレハンドラーの使用時に発生する衝撃荷重に対する優れた耐久性と耐性を備えています。この高い信頼性により、故障によるダウンタイムを最小限に抑え、悪路や悪天候などの過酷な環境下でも安定した性能を発揮します。
5. 多彩な減速比とギア比の柔軟性
これらの遊星歯車機構は幅広いギア比を提供し、低速高トルクのリフト作業から高速走行モードまで、テレハンドラーの特定の作業に合わせて速度とトルクを正確に制御できます。この汎用性により操作の適応性が向上し、追加のハードウェアなしで機能間のシームレスな切り替えが可能になります。
6. 低騒音・低振動レベル
遊星歯車減速機は、歯車の相互作用がバランスよく調整された独自の設計により、運転時の騒音と振動を大幅に低減し、テレハンドラーのオペレーターにとってより快適な作業環境を実現します。この機能は、都市部の建設現場など、騒音に敏感な場所で長時間使用する場合特に有効です。

ホイール駆動用遊星歯車装置の応用分野
1. 建設機械
ホイール駆動式遊星歯車減速機は、掘削機、ローダー、ブルドーザーなどの建設機械に広く採用されており、過酷な条件下でも信頼性の高いトルク伝達を実現するホイール駆動、トラック駆動、旋回駆動を可能にします。コンパクトな設計と高いトルク密度により、重荷重や悪路での効率的な作業が可能となり、厳しい建設環境における機械の性能と耐久性を向上させます。
2. 鉱業および採石業
ホイール駆動ギアボックスは、ダンプトラック、地下ローダー、掘削リグなどの鉱山機械において重要な役割を果たし、過酷な環境下でホイールとトラックの推進に優れたトルクを提供します。衝撃荷重や高応力に耐える能力を備えているため、連続的な重負荷使用に最適であり、困難な地下や露天掘りの現場で、効率的な資材の採掘と輸送をサポートし、ダウンタイムを最小限に抑えます。
3. 農業機械
トラクター、収穫機、噴霧器などの農業機械では、これらの遊星歯車機構はホイールハブに組み込まれており、強力な推進力と減速性能を提供することで、様々な圃場条件に対して精密な制御を可能にします。耕起、種まき、収穫などの作業に不可欠な高効率なトルク配分を実現するとともに、粉塵、湿気、不整地への耐性を備え、長期間にわたる高い稼働信頼性を確保します。
4. 資材の取り扱いと物流
これらのホイール駆動式遊星歯車減速機は、倉庫や配送センター内の自動搬送車(AGV)、フォークリフト、産業用トラックなどに広く採用されており、ホイールハブの精密な駆動により、スムーズな走行と荷物の運搬を実現します。設計上の省スペース性と高い出力密度により、コンパクトなシステムへのシームレスな統合が可能となり、狭い場所での操作性を向上させ、物流業務のスループットを高めます。
5. 林業機械
ログローダー、フォワーダー、ハーベスターなどの林業機械において、遊星歯車式駆動装置は、密集した森林地帯を走行し、木材を効率的に運搬するために必要なトルク増幅能力を提供します。その耐久性の高い構造は、破片や不均一な路面からの衝撃に耐え、伐採、集材、運搬作業中の安定した性能を確保します。これらの作業は、持続可能な森林管理において非常に重要です。
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| ロードリクレーマー用遊星輪駆動 | ホイールクレーン用遊星ホイールドライブ |
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| 鉱山用ホイールドーザー用遊星ホイールドライブ | ブームスプレーヤ用遊星輪駆動 |
テレハンドラー遊星歯車駆動のトラブルシューティング
1. オイル漏れの問題
遊星歯車式ギアボックスのオイル漏れは、オイルシールの摩耗、ガスケットの損傷、または潤滑油の過剰量などが原因で、シール、ジョイント、または点検窓から発生することがよくあります。トラブルシューティングを行うには、シールとガスケットに損傷がないか点検し、緩んだボルトを締め、オイルシステムを排出して清掃し、メーカーの仕様に従って高品質の潤滑油に交換し、再発防止と動作の完全性維持のために、取り付け時に同軸アライメントを確保してください。
2. 過度の騒音と振動
異常な騒音や振動は、遊星歯車減速機内の摩耗したギア、緩んだボルト、損傷したベアリング、または異物が原因で発生する可能性があり、テレハンドラーの動作安定性に影響を与えます。トラブルシューティングには、分解して点検し、損傷した部品を交換し、必要に応じてチェーンの張りを調整し、ボルトを締め付け、摩擦を低減してスムーズな動作を回復するために適切な潤滑を確保することが含まれます。
3.過熱問題
ホイール駆動式遊星歯車減速機の過熱は、潤滑油の品質不良、潤滑不足、過負荷、または高速運転などが原因で発生し、効率低下や故障につながる可能性があります。この問題に対処するには、温度を定期的に監視し、推奨グレードの潤滑油を使用し、入力速度や負荷を低減し、放熱性を改善し、損傷したベアリングを交換することで、持続的な機能を確保してください。
4. ギアとベアリングの摩耗
テレハンドラーでは、潤滑不足、汚染、または位置ずれにより、ギアやベアリングの摩耗が発生し、ピッチング、接着、歯のずれなどが生じてトルク伝達に影響を及ぼします。予防保全を実施し、オイル中の金属残留物を検査し、摩耗した部品を交換し、清潔な環境を維持することで、部品の寿命を延ばし、ダウンタイムを最小限に抑え、トラブルシューティングを行ってください。
5. 潤滑油の汚染
埃、汚れ、不純物による汚染は、ギアやベアリングの摩耗を加速させ、要求の厳しいテレハンドラー用途におけるギアボックスの効率を低下させます。これを解決するには、定期的なオイル点検と交換、ギアボックス内部の清掃、異物の侵入を防ぐための保護カバーの使用、そして潤滑油の品質とシステムの信頼性を維持するための定期メンテナンスの実施が重要です。

追加情報
| 編集者 | Yjx |
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