Caja de cambios con transmisión planetaria para cosechadoras de manzanas
La caja de engranajes planetarios para cosechadoras de manzanas es un componente de transmisión especializado diseñado para mejorar la eficiencia operativa de la maquinaria autopropulsada de recolección de manzanas. Emplea un mecanismo de engranajes epicíclicos, compuesto por un engranaje solar central, múltiples engranajes planetarios montados sobre un soporte y una corona dentada exterior, para lograr una multiplicación significativa del par y una reducción de la velocidad, manteniendo un tamaño compacto. Ubicada entre el tren de transmisión y las ruedas motrices, esta caja de engranajes transmite la potencia de los motores hidráulicos o eléctricos a las ruedas, lo que permite una navegación fluida por terrenos irregulares en el huerto y bajo las cargas pesadas típicas de las tareas de recolección de fruta.
La caja de engranajes planetarios para cosechadoras de manzanas es un componente de transmisión especializado diseñado para mejorar la eficiencia operativa de la maquinaria autopropulsada de cosecha de manzanas. Emplea un mecanismo de engranajes epicíclicos, compuesto por un engranaje solar central, múltiples engranajes planetarios montados sobre un soporte y una corona dentada exterior, para lograr una multiplicación significativa del par y una reducción de la velocidad, manteniendo al mismo tiempo un tamaño compacto.
Ubicada entre el sistema de transmisión y las ruedas motrices, esta caja de cambios transmite la potencia de los motores hidráulicos o eléctricos a las ruedas, lo que permite una navegación fluida por terrenos irregulares en el huerto y bajo las cargas pesadas típicas de la recolección de fruta. Sus elevadas relaciones de reducción garantizan un rendimiento óptimo, ya que permiten que la cosechadora opere a bajas velocidades con un par motor considerable, esencial para maniobrar con precisión alrededor de los árboles y minimizar la compactación del suelo.

Dimensiones de la transmisión planetaria
Definiciones técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descripción |
| i | - | Relación de reducción |
| T2máx | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2p | [Nuevo Méjico] | Par máximo de salida |
| T2maxint | [Nuevo Méjico] | Par intermitente máximo |
| T2cont | [Nuevo Méjico] | Par de salida continuo |
| Pcont | [kW] | Máxima potencia continua |
| Pinta | [kW] | Potencia intermitente máxima |
| n1máx | [rpm] | Velocidad máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidad máxima de salida |
GR 80

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad n2máx | Fuerza | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Disparador de motor [cc] | Despensa total [cc] | i | Esfuerzo de torsión | Velocidad norte2máximo | Fuerza | |||||||
| T2continuación | T2maxint | T2pag | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [Nuevo Méjico] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluir [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx [Nuevo Méjico] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Cantidad de aceite | yo (de ÷ a / Desde ÷ hasta) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nuevo Méjico] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versión S

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n.° 8 | M10 n.° 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n.° 8 | M16 n.° 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n.° 12 | M16 n.° 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n.° 18 | M16 n.° 18 | 368 | 115 | 253 |
Versión PD

| Tamaño | Dimensiones | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características de la transmisión planetaria para cosechadoras de manzanas
1. Diseño compacto y modular
La caja de engranajes de transmisión planetaria incorpora una estructura compacta con componentes modulares, lo que facilita su perfecta integración en las cosechadoras de manzanas autopropulsadas. Este diseño minimiza el espacio necesario, reduce el peso total de la máquina y permite un mantenimiento sencillo, a la vez que soporta cargas elevadas en terrenos irregulares, típicos de los huertos frutales.
2. Alta capacidad de par
Diseñada para ofrecer un par motor superior, alcanzando hasta 60 000 Nm de forma dinámica, esta caja de cambios proporciona una fuerza motriz robusta, esencial para las cosechadoras de manzanas que se desplazan por huertos densos o que manipulan cargas pesadas de fruta. Garantiza una transmisión de potencia constante desde los motores hidráulicos a las ruedas, evitando deslizamientos y mejorando la tracción en suelos blandos.
3. Transmisión de potencia eficiente
Mediante un sistema de engranajes epicicloidales con engranajes solares, planetarios y anulares, la caja de engranajes planetarios de la transmisión logra una alta eficiencia en la transferencia de potencia, reduciendo el consumo de energía y los costos operativos. Esta característica resulta especialmente beneficiosa para las largas jornadas de cosecha de manzanas, ya que minimiza el consumo de combustible y la generación de calor en el sistema de transmisión.
4. Freno de estacionamiento multidisco integrado
La caja de cambios incorpora un freno de estacionamiento multidisco negativo para mayor seguridad, que se activa automáticamente para asegurar la cosechadora de manzanas en pendientes o durante las pausas de funcionamiento. Este componente de la transmisión planetaria evita el desplazamiento involuntario, protege a los operarios y cumple con las normas de maquinaria agrícola en condiciones variables de huerto.
5. Relaciones de transmisión versátiles y reducción de velocidad.
Gracias a su amplia gama de relaciones de reducción, la caja de cambios de tracción permite un ajuste preciso de la velocidad y el par motor para adaptarse a diferentes velocidades de cosecha y terrenos. Esta adaptabilidad garantiza un rendimiento óptimo en los huertos de manzanos, permitiendo maniobras a baja velocidad alrededor de los árboles a la vez que se mantiene un par motor elevado para una recolección eficiente de la fruta sin dañar el suelo.
6. Durabilidad en entornos hostiles
Fabricado con materiales robustos y sellado contra el polvo, la humedad y los residuos, este reductor de engranajes planetarios soporta las exigentes condiciones de la cosecha de manzanas, incluyendo vibraciones y cargas radiales de hasta 138 toneladas. Su larga vida útil reduce el tiempo de inactividad y las necesidades de mantenimiento, contribuyendo a una mayor rentabilidad en la producción de fruta.

Aplicaciones de cajas de cambios planetarias para tracción a las ruedas
1. Industria agrícola
En el sector agrícola, la caja de engranajes planetarios de tracción a las ruedas impulsa maquinaria autopropulsada como tractores, cosechadoras, sembradoras y pulverizadoras, permitiendo una navegación eficiente en terrenos irregulares y proporcionando un alto par motor para cargas pesadas. Esta caja de engranajes mejora la productividad al reducir la compactación del suelo y garantizar un rendimiento fiable durante operaciones prolongadas, lo que la convierte en un elemento indispensable para la maquinaria agrícola moderna.
2. Industria de la construcción
La industria de la construcción utiliza la transmisión planetaria en equipos como excavadoras, cargadoras de ruedas, apisonadoras, recuperadoras de carreteras y grúas sobre ruedas, donde proporciona una multiplicación de par superior para el manejo de terrenos accidentados y cargas considerables. Su diseño modular facilita la integración, mejorando la estabilidad de la máquina y reduciendo el tiempo de inactividad en obras exigentes.
3. Industria minera
Las operaciones mineras dependen de la caja de engranajes planetarios para vehículos pesados, como camiones volquete, perforadoras y excavadoras mineras, donde soporta cargas radiales extremas y proporciona una reducción de velocidad precisa para una extracción segura del material. Este componente mejora la durabilidad en entornos difíciles, tanto subterráneos como a cielo abierto, contribuyendo a la eficiencia operativa y al cumplimiento de las normas de seguridad.
4. Industria forestal
En aplicaciones forestales, la caja de cambios de tracción impulsa equipos como leñadoras, autocargadores y cosechadoras, ofreciendo un alto par motor para gestionar eficazmente bosques densos y terrenos irregulares. Favorece las prácticas sostenibles al minimizar el impacto ambiental mediante una entrega de potencia controlada y una vida útil prolongada en operaciones remotas.
5. Industria de manipulación de materiales
El sector de manipulación de materiales utiliza el reductor de engranajes planetarios en carretillas elevadoras, sistemas de transporte y vehículos guiados automáticamente, garantizando una transmisión de potencia fluida para el levantamiento y transporte preciso de cargas pesadas. Su diseño compacto y alta eficiencia reducen el consumo energético, optimizando las operaciones de almacén y logística para un mayor rendimiento.
6. Industria marítima
En la industria marítima, el reductor de engranajes planetarios con transmisión por rueda se utiliza en cabrestantes, grúas y sistemas de propulsión para buques de alta mar, proporcionando un par fiable en condiciones corrosivas y de alta humedad. Es fundamental para funciones críticas como el fondeo y la manipulación de carga, mejorando la estabilidad del buque y el cumplimiento de las estrictas normas marítimas.
![]() | ![]() |
| Transmisión planetaria para cosechadoras | Tracción planetaria para camiones volquete mineros |
![]() | ![]() |
| Tracción planetaria para recuperadores de carreteras | Transmisión planetaria para excavadoras de ruedas |
Consejos de mantenimiento para la caja de cambios de transmisión planetaria de la cosechadora de manzanas
1. Revisiones periódicas de lubricación
Realice inspecciones rutinarias de los niveles y la calidad del lubricante en la caja de engranajes de transmisión planetaria, reemplazando el aceite cada 500-1000 horas de funcionamiento o según las indicaciones del fabricante para prevenir el desgaste por fricción. Utilice aceites de alta calidad y baja viscosidad, adecuados para condiciones agrícolas, para mantener una transmisión de par eficiente y reducir la acumulación de calor durante las operaciones de cosecha de manzanas.
2. Inspecciones visuales para detectar fugas y daños
Realice inspecciones visuales diarias o semanales de la carcasa, los sellos y las juntas de la caja de engranajes planetarios para detectar fugas de aceite, grietas o corrosión, problemas comunes en huertos húmedos. La detección temprana previene la contaminación y prolonga la vida útil de componentes internos como los engranajes solares y planetarios en las cosechadoras de manzanas.
3. Monitorear la temperatura de funcionamiento y el ruido.
Controle periódicamente la temperatura de la caja de cambios con termómetros infrarrojos para evitar que se sobrecaliente por encima de 80 °C y preste atención a ruidos anormales que puedan indicar desalineación o problemas en los rodamientos. Este enfoque proactivo garantiza un funcionamiento óptimo durante las largas jornadas de cosecha de manzanas y minimiza las posibles fallas en terrenos difíciles.
4. Limpieza y eliminación de escombros
Mantenga la caja de engranajes planetarios de la transmisión libre de polvo, barro y residuos de manzana limpiando las superficies exteriores después de cada uso, especialmente en huertos donde se acumulan. Esto evita la entrada de contaminantes que podrían acelerar el desgaste de los engranajes y cojinetes, manteniendo la fiabilidad para la recolección de manzanas de gran tamaño.
5. Inspecciones de alineación y rodamientos
Verifique trimestralmente la correcta alineación de la caja de engranajes con los ejes de transmisión y las ruedas, e inspeccione los cojinetes para detectar holgura o vibraciones inusuales y así asegurar una distribución uniforme de la carga. En las cosechadoras de manzanas, este consejo de mantenimiento reduce la tensión en los componentes planetarios, lo que mejora la eficiencia del par motor y previene averías prematuras durante las temporadas altas.

Información adicional
| Editado por | Yjx |
|---|








