Caixa de engrenagens planetárias para colheitadeiras de maçãs
A caixa de engrenagens planetária para colhedoras de maçãs é um componente de transmissão especializado, projetado para aumentar a eficiência operacional de máquinas autopropelidas para colheita de maçãs. Ela utiliza um mecanismo de engrenagem epicíclica, composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, para alcançar uma multiplicação de torque e redução de velocidade significativas, mantendo um formato compacto. Posicionada entre a transmissão e as rodas motrizes, essa caixa de engrenagens transmite a potência de motores hidráulicos ou elétricos para as rodas, permitindo uma navegação suave em terrenos irregulares de pomares e sob cargas pesadas típicas das tarefas de colheita de frutas.
A caixa de engrenagens planetárias para colhedoras de maçãs é um componente de transmissão especializado, projetado para aumentar a eficiência operacional de máquinas autopropelidas para colheita de maçãs. Ela emprega um mecanismo de engrenagem epicíclica, composto por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, para obter uma multiplicação de torque e redução de velocidade significativas, mantendo um formato compacto.
Posicionada entre a transmissão e as rodas motrizes, esta caixa de engrenagens transmite a potência dos motores hidráulicos ou elétricos para as rodas, permitindo uma navegação suave em terrenos irregulares de pomares e sob cargas pesadas típicas das tarefas de colheita de frutos. Suas altas relações de redução garantem um desempenho ideal, permitindo que a colhedora opere em baixas velocidades com torque substancial, o que é essencial para manobras precisas ao redor das árvores e para minimizar a compactação do solo.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características do acionamento por roda planetária para colhedoras de maçãs
1. Design compacto e modular
A caixa de engrenagens planetária com acionamento por roda incorpora uma estrutura compacta com componentes modulares, facilitando a integração perfeita em colhedoras de maçãs autopropelidas. Esse design minimiza a necessidade de espaço, reduz o peso total da máquina e permite fácil manutenção, ao mesmo tempo que suporta aplicações de alta carga em terrenos irregulares, típicos de pomares.
2. Alta capacidade de torque
Projetada para oferecer torque superior, atingindo até 60.000 Nm dinamicamente, esta caixa de engrenagens proporciona uma força motriz robusta, essencial para colhedoras de maçãs que precisam se deslocar por pomares densos ou lidar com cargas pesadas de frutas. Ela garante a transmissão consistente de potência dos motores hidráulicos para as rodas, evitando derrapagens e melhorando a tração em solos macios.
3. Transmissão de energia eficiente
Ao utilizar um sistema de engrenagens epicíclicas com engrenagens solares, planetárias e anulares, a caixa de engrenagens planetária da transmissão por roda atinge alta eficiência na transferência de potência, reduzindo o consumo de energia e os custos operacionais. Essa característica é particularmente benéfica para sessões prolongadas de colheita de maçãs, onde minimiza o consumo de combustível e a geração de calor na transmissão.
4. Freio de estacionamento multidisco integrado
A caixa de engrenagens inclui um freio de estacionamento multidisco negativo para maior segurança, que se engata automaticamente para imobilizar a colhedora de maçãs em inclinações ou durante pausas na operação. Este componente de acionamento planetário evita o rolamento involuntário, protege os operadores e está em conformidade com as normas para máquinas agrícolas em condições variáveis de pomar.
5. Relações de transmissão versáteis e redução de velocidade
Oferecendo uma ampla gama de relações de redução, a caixa de engrenagens de tração nas rodas permite o ajuste preciso da velocidade e do torque para se adequar a diferentes velocidades de colheita e terrenos. Essa adaptabilidade garante um desempenho ideal em pomares de maçãs, possibilitando manobras em baixa velocidade ao redor das árvores, mantendo um torque elevado para uma colheita eficiente de frutos sem danificar o solo.
6. Durabilidade em Ambientes Severos
Construído com materiais robustos e vedado contra poeira, umidade e detritos, este redutor planetário suporta as exigências rigorosas da colheita de maçãs, incluindo exposição a vibrações e cargas radiais pesadas de até 138 toneladas. Sua longa vida útil reduz o tempo de inatividade e as necessidades de manutenção, contribuindo para operações economicamente viáveis na produção de frutas.

Aplicações de caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas
1. Indústria Agrícola
No setor agrícola, a caixa de engrenagens planetária de acionamento por roda alimenta máquinas autopropelidas, como tratores, colheitadeiras, plantadeiras, semeadoras e pulverizadores, permitindo uma navegação eficiente em terrenos irregulares e fornecendo alto torque para cargas pesadas. Essa caixa de engrenagens aumenta a produtividade ao reduzir a compactação do solo e garantir um desempenho confiável durante operações prolongadas, tornando-se indispensável para equipamentos agrícolas modernos.
2. Indústria da Construção
Na indústria da construção civil, o sistema de transmissão planetária é utilizado em equipamentos como escavadeiras, pás carregadeiras, rolos compactadores, máquinas de recuperação de asfalto e guindastes sobre rodas, proporcionando uma multiplicação de torque superior para lidar com terrenos acidentados e cargas pesadas. Seu design modular facilita a integração, melhorando a estabilidade da máquina e reduzindo o tempo de inatividade em canteiros de obras desafiadores.
3. Indústria de Mineração
As operações de mineração dependem da caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de veículos pesados, incluindo caminhões basculantes, perfuratrizes e tratores de esteira, onde ela suporta cargas radiais extremas e proporciona redução precisa de velocidade para extração segura de materiais. Este componente aumenta a durabilidade em ambientes subterrâneos ou a céu aberto severos, contribuindo para a eficiência operacional e o cumprimento das normas de segurança.
4. Indústria Florestal
Em aplicações florestais, a caixa de engrenagens de tração nas rodas aciona equipamentos como madeireiras, forwarders e colhedoras, oferecendo alto torque para o manejo eficaz de florestas densas e terrenos irregulares. Ela promove práticas sustentáveis, minimizando o impacto ambiental por meio da entrega controlada de potência e prolongando a vida útil em operações remotas.
5. Indústria de Manuseio de Materiais
O setor de movimentação de materiais utiliza o redutor planetário em empilhadeiras, sistemas de esteiras transportadoras e veículos guiados automaticamente, garantindo uma transmissão de potência suave para o levantamento e transporte preciso de cargas pesadas. Seu formato compacto e alta eficiência reduzem o consumo de energia, otimizando as operações de armazenagem e logística para aumentar a produtividade.
6. Indústria Marítima
Na indústria naval, o redutor planetário de engrenagens acionado por roda é utilizado em guinchos, guindastes e sistemas de propulsão para embarcações offshore, fornecendo torque confiável em condições corrosivas e de alta umidade. Ele auxilia funções críticas como ancoragem e movimentação de carga, aumentando a estabilidade da embarcação e a conformidade com os rigorosos padrões marítimos.
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| Tração planetária para colheitadeiras | Tração planetária para caminhões basculantes de mineração |
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| Tração planetária para recuperadores de estradas | Tração planetária para escavadeiras de rodas |
Dicas de manutenção da caixa de engrenagens planetária da colhedora de maçãs
1. Verificações regulares de lubrificação
Realize inspeções de rotina nos níveis e na qualidade do lubrificante na caixa de engrenagens planetária, trocando o óleo a cada 500-1000 horas de operação ou conforme as recomendações do fabricante para evitar o desgaste por atrito. Utilize óleos de alta qualidade e baixa viscosidade, adequados para condições agrícolas, para manter a transmissão eficiente do torque e reduzir o acúmulo de calor durante a colheita de maçãs.
2. Inspeções visuais para vazamentos e danos
Realize inspeções visuais diárias ou semanais da carcaça da caixa de engrenagens planetária, vedações e juntas, procurando sinais de vazamentos de óleo, rachaduras ou corrosão, comuns em pomares úmidos. A detecção precoce evita a contaminação e prolonga a vida útil de componentes internos, como as engrenagens solares e planetárias, em colhedoras de maçãs.
3. Monitorar a temperatura e o ruído de operação
Monitore regularmente a temperatura da caixa de engrenagens usando termômetros infravermelhos para evitar superaquecimento acima de 80 °C e fique atento a ruídos anormais que indiquem desalinhamento ou problemas nos rolamentos. Essa abordagem proativa garante o bom funcionamento durante tarefas prolongadas de colheita de maçãs e minimiza possíveis falhas em terrenos acidentados.
4. Limpeza e remoção de detritos
Mantenha a caixa de engrenagens planetária da tração nas rodas livre de poeira, lama e resíduos de maçã, limpando as superfícies externas após cada uso, especialmente em pomares propensos ao acúmulo de sujeira. Isso evita a entrada de contaminantes que podem acelerar o desgaste das engrenagens e rolamentos, mantendo a confiabilidade para a colheita de maçãs em cargas pesadas.
5. Inspeções de alinhamento e rolamentos
Verifique trimestralmente o alinhamento correto da caixa de engrenagens com os eixos de transmissão e as rodas, inspecionando também os rolamentos quanto a folgas ou vibrações incomuns para garantir uma distribuição uniforme da carga. Em colhedoras de maçã, essa dica de manutenção reduz o estresse nos componentes planetários, aumentando a eficiência do torque e prevenindo quebras prematuras durante as épocas de pico.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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