Hộp số truyền động hành tinh cho máy thu hoạch táo
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho máy thu hoạch táo là một bộ phận truyền động chuyên dụng được thiết kế để nâng cao hiệu quả hoạt động của máy móc thu hoạch táo tự hành. Nó sử dụng cơ cấu bánh răng hành tinh, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh được gắn trên một giá đỡ và một bánh răng vành ngoài, để đạt được sự nhân mô-men xoắn và giảm tốc độ đáng kể trong khi vẫn duy trì kích thước nhỏ gọn. Được đặt giữa hệ thống truyền động và bánh xe dẫn động, hộp số này truyền công suất từ động cơ thủy lực hoặc điện đến các bánh xe, cho phép di chuyển trơn tru trên địa hình vườn cây không bằng phẳng và dưới tải trọng nặng thường thấy trong các công việc thu hoạch trái cây.
Hộp số truyền động hành tinh cho máy thu hoạch táo là một bộ phận truyền động chuyên dụng được thiết kế để nâng cao hiệu quả hoạt động của máy móc thu hoạch táo tự hành. Nó sử dụng cơ cấu bánh răng hành tinh, bao gồm một bánh răng mặt trời trung tâm, nhiều bánh răng hành tinh được gắn trên một giá đỡ và một bánh răng vành ngoài, để đạt được sự nhân mô-men xoắn và giảm tốc độ đáng kể trong khi vẫn duy trì kích thước nhỏ gọn.
Nằm giữa hệ thống truyền động và bánh xe dẫn động, hộp số này truyền công suất từ động cơ thủy lực hoặc động cơ điện đến các bánh xe, cho phép di chuyển êm ái trên địa hình gồ ghề của vườn cây ăn quả và dưới tải trọng nặng thường gặp trong công việc thu hoạch trái cây. Tỷ số truyền cao đảm bảo hiệu suất tối ưu bằng cách cho phép máy thu hoạch hoạt động ở tốc độ thấp với mô-men xoắn lớn, điều cần thiết để điều khiển chính xác xung quanh cây và giảm thiểu sự nén chặt đất.

Kích thước hệ thống truyền động bánh răng hành tinh
Định nghĩa kỹ thuật
| Biểu tượng | Đơn vị đo lường | Sự miêu tả |
| Tôi | - | Tỷ lệ giảm |
| T2max | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra tối đa |
| T2p | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra cực đại |
| T2maxint | [Nm] | Mô-men xoắn gián đoạn tối đa |
| T2cont | [Nm] | Mô-men xoắn đầu ra liên tục |
| Pcont | [kW] | Công suất liên tục tối đa |
| Pint | [kW] | Công suất gián đoạn tối đa |
| n1max | [rpm] | Tốc độ đầu vào tối đa |
| n2max | [rpm] | Tốc độ đầu ra tối đa |
GR 80

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ n2max | Quyền lực | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Kiểu | Động cơ phân phối [cc] | Tổng lượng tiêu thụ. [cc] | Tôi | Mô-men xoắn | Tốc độ N2tối đa | Quyền lực | |||||||
| T2tiếp tục | T2tối đa | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata chảy [l/phút] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Kiểu | Cân nặng | Lượng dầu | tôi (da÷a / Từ÷đến) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Phiên bản S

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 190 giờ 9 | 210 | 229.5 | M10 số 8 | M10 số 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 giờ 7 | 240 | 280 | M16 số 8 | M16 số 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 260 | 286 | M16 số 12 | M16 số 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 350 | 370 | M16 số 18 | M16 số 18 | 368 | 115 | 253 |
Phiên bản PD

| Kích cỡ | Kích thước | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 giờ 9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 giờ 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 giờ 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 giờ 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Đặc điểm của hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy thu hoạch táo
1. Thiết kế nhỏ gọn và dạng mô-đun
Hộp số truyền động bánh răng hành tinh tích hợp cấu trúc nhỏ gọn với các bộ phận dạng mô-đun, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tích hợp liền mạch vào máy thu hoạch táo tự hành. Thiết kế này giúp giảm thiểu yêu cầu về không gian, giảm trọng lượng tổng thể của máy và cho phép bảo trì dễ dàng, đồng thời hỗ trợ các ứng dụng tải trọng cao trên địa hình không bằng phẳng điển hình của các vườn cây ăn quả.
2. Khả năng chịu mô-men xoắn cao
Được thiết kế để tạo ra mô-men xoắn vượt trội, đạt tới 60.000 Nm khi hoạt động, hộp số này cung cấp lực truyền động mạnh mẽ, rất cần thiết cho máy thu hoạch táo di chuyển trong các vườn cây rậm rạp hoặc xử lý tải trọng trái cây nặng. Nó đảm bảo truyền tải năng lượng ổn định từ động cơ thủy lực đến bánh xe, ngăn ngừa trượt và tăng cường lực kéo trên đất mềm.
3. Truyền tải điện năng hiệu quả
Bằng cách sử dụng hệ thống bánh răng hành tinh với bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh và bánh răng vành, hộp số hành tinh dẫn động bánh xe đạt được hiệu suất cao trong truyền tải năng lượng, giảm tiêu thụ năng lượng và chi phí vận hành. Tính năng này đặc biệt có lợi cho các vụ thu hoạch táo kéo dài, vì nó giúp giảm thiểu lượng nhiên liệu tiêu thụ và lượng nhiệt sinh ra trong hệ thống truyền động.
4. Phanh tay đa đĩa tích hợp
Hộp số bao gồm phanh đỗ đa đĩa kiểu âm giúp tăng cường an toàn, tự động kích hoạt để giữ máy thu hoạch táo cố định trên dốc hoặc trong thời gian tạm dừng hoạt động. Bộ phận truyền động bánh xe hành tinh này ngăn ngừa hiện tượng lăn bánh ngoài ý muốn, bảo vệ người vận hành và tuân thủ các tiêu chuẩn máy móc nông nghiệp trong điều kiện vườn cây ăn quả thay đổi.
5. Tỷ số truyền động linh hoạt và khả năng giảm tốc.
Với dải tỷ số truyền giảm rộng, hộp số dẫn động bánh xe cho phép điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn chính xác để phù hợp với các tốc độ thu hoạch và địa hình khác nhau. Khả năng thích ứng này đảm bảo hiệu suất tối ưu trong các vườn táo, cho phép thao tác ở tốc độ thấp xung quanh cây trong khi vẫn duy trì mô-men xoắn cao để thu gom trái cây hiệu quả mà không làm hư hại đất.
6. Độ bền trong môi trường khắc nghiệt
Được chế tạo từ vật liệu bền chắc và được bịt kín chống bụi, hơi ẩm và mảnh vụn, bộ giảm tốc bánh răng hành tinh này chịu được những yêu cầu khắt khe của việc thu hoạch táo, bao gồm cả việc tiếp xúc với rung động và tải trọng hướng tâm nặng lên đến 138 tấn. Tuổi thọ sử dụng lâu dài giúp giảm thời gian ngừng hoạt động và nhu cầu bảo trì, góp phần vào hoạt động tiết kiệm chi phí trong sản xuất trái cây.

Ứng dụng hộp số hành tinh dẫn động bánh xe
1. Ngành nông nghiệp
Trong lĩnh vực nông nghiệp, hộp số hành tinh dẫn động bánh xe cung cấp năng lượng cho các máy móc tự hành như máy kéo, máy gặt, máy trồng, máy gieo hạt và máy phun thuốc, cho phép di chuyển hiệu quả trên những cánh đồng gồ ghề đồng thời cung cấp mô-men xoắn cao cho tải trọng nặng. Hộp số này giúp tăng năng suất bằng cách giảm sự nén chặt đất và đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy trong quá trình vận hành kéo dài, khiến nó trở nên không thể thiếu đối với các thiết bị nông nghiệp hiện đại.
2. Ngành xây dựng
Ngành xây dựng sử dụng hệ thống truyền động bánh răng hành tinh trong các thiết bị như máy xúc, máy xúc lật, máy lu đường, máy tái tạo đường và cần cẩu bánh xe, nơi nó cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn vượt trội để xử lý địa hình gồ ghề và trọng lượng lớn. Thiết kế dạng mô-đun giúp dễ dàng tích hợp, cải thiện độ ổn định của máy và giảm thời gian ngừng hoạt động tại các công trường khó khăn.
3. Ngành công nghiệp khai thác mỏ
Các hoạt động khai thác mỏ dựa vào hộp số truyền động bánh răng hành tinh cho các phương tiện hạng nặng, bao gồm xe tải chở quặng, giàn khoan mỏ và máy ủi bánh lốp trong khai thác mỏ, nơi nó chịu được tải trọng hướng tâm cực lớn và cung cấp khả năng giảm tốc chính xác để khai thác vật liệu an toàn. Bộ phận này tăng cường độ bền trong môi trường khắc nghiệt dưới lòng đất hoặc lộ thiên, góp phần vào hiệu quả hoạt động và tuân thủ các quy định an toàn.
4. Ngành công nghiệp lâm nghiệp
Trong các ứng dụng lâm nghiệp, hộp số truyền động bánh xe điều khiển các thiết bị như máy đốn gỗ, máy vận chuyển gỗ và máy thu hoạch, cung cấp mô-men xoắn cao để quản lý hiệu quả các khu rừng rậm rạp và địa hình không bằng phẳng. Nó hỗ trợ các hoạt động bền vững bằng cách giảm thiểu tác động đến môi trường thông qua việc phân phối năng lượng được kiểm soát và kéo dài tuổi thọ trong các hoạt động ở vùng hẻo lánh.
5. Ngành công nghiệp xử lý vật liệu
Ngành công nghiệp xử lý vật liệu sử dụng hộp số giảm tốc hành tinh trong xe nâng, hệ thống băng tải và xe tự hành, đảm bảo truyền tải năng lượng mượt mà để nâng và vận chuyển tải trọng nặng một cách chính xác. Kích thước nhỏ gọn và hiệu suất cao giúp giảm tiêu thụ năng lượng, tối ưu hóa hoạt động kho bãi và hậu cần để tăng năng suất.
6. Ngành công nghiệp hàng hải
Trong ngành hàng hải, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh được ứng dụng trong tời, cần cẩu và hệ thống đẩy cho tàu biển ngoài khơi, cung cấp mô-men xoắn đáng tin cậy trong điều kiện ăn mòn và độ ẩm cao. Nó hỗ trợ các chức năng quan trọng như neo đậu và bốc dỡ hàng hóa, tăng cường sự ổn định của tàu và tuân thủ các tiêu chuẩn hàng hải nghiêm ngặt.
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy gặt đập liên hợp | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho xe tải ben khai thác mỏ |
![]() | ![]() |
| Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy tái chế đường | Hệ thống truyền động bánh răng hành tinh cho máy xúc bánh lốp |
Mẹo bảo dưỡng hộp số truyền động bánh răng hành tinh máy gặt táo
1. Kiểm tra bôi trơn định kỳ
Tiến hành kiểm tra định kỳ mức độ và chất lượng dầu bôi trơn trong hộp số truyền động hành tinh, thay dầu sau mỗi 500-1000 giờ hoạt động hoặc theo hướng dẫn của nhà sản xuất để ngăn ngừa mài mòn do ma sát. Sử dụng dầu chất lượng cao, độ nhớt thấp phù hợp với điều kiện nông nghiệp để duy trì hiệu quả truyền mô-men xoắn và giảm tích tụ nhiệt trong quá trình thu hoạch táo.
2. Kiểm tra trực quan để phát hiện rò rỉ và hư hỏng
Kiểm tra trực quan hàng ngày hoặc hàng tuần vỏ hộp số hành tinh, gioăng và các khớp nối để phát hiện các dấu hiệu rò rỉ dầu, nứt hoặc ăn mòn, những vấn đề thường gặp trong môi trường vườn cây ăn quả ẩm ướt. Phát hiện sớm giúp ngăn ngừa ô nhiễm và kéo dài tuổi thọ của các bộ phận bên trong như bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh trong máy thu hoạch táo.
3. Giám sát nhiệt độ hoạt động và tiếng ồn
Thường xuyên theo dõi nhiệt độ hộp số bằng nhiệt kế hồng ngoại để tránh quá nhiệt trên 80°C, và lắng nghe các tiếng động bất thường cho thấy sự lệch trục hoặc vấn đề về ổ bi. Cách tiếp cận chủ động này đảm bảo hoạt động trơn tru trong suốt quá trình thu hoạch táo kéo dài và giảm thiểu nguy cơ hỏng hóc trên địa hình gồ ghề.
4. Vệ sinh và loại bỏ rác thải
Hãy giữ cho hộp số hành tinh dẫn động bánh xe luôn sạch sẽ, không bị bám bụi, bùn và cặn táo bằng cách vệ sinh các bề mặt bên ngoài sau mỗi lần sử dụng, đặc biệt là trong môi trường vườn cây ăn quả dễ bị tích tụ chất bẩn. Điều này ngăn ngừa sự xâm nhập của các chất gây ô nhiễm có thể làm tăng tốc độ mài mòn các bánh răng và ổ bi, duy trì độ tin cậy khi thu gom táo với tải trọng lớn.
5. Kiểm tra độ thẳng hàng và ổ trục
Kiểm tra độ thẳng hàng của hộp số với trục truyền động và bánh xe mỗi quý, đồng thời kiểm tra ổ bi xem có bị lỏng hoặc rung động bất thường hay không để đảm bảo phân bổ tải trọng đồng đều. Đối với máy thu hoạch táo, mẹo bảo dưỡng này giúp giảm áp lực lên các bộ phận truyền động hành tinh, tăng hiệu quả mô-men xoắn và ngăn ngừa hư hỏng sớm trong mùa cao điểm.

Thông tin bổ sung
| Được chỉnh sửa bởi | Yjx |
|---|








