Planetenradantriebsgetriebe für Apfelernter
Das Planetenradgetriebe für Apfelernter ist eine spezielle Getriebekomponente, die die Betriebseffizienz selbstfahrender Apfelerntemaschinen steigert. Es nutzt einen Planetengetriebemechanismus mit einem zentralen Sonnenrad, mehreren auf einem Planetenradträger montierten Planetenrädern und einem äußeren Hohlrad. Dadurch werden eine deutliche Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung bei gleichzeitig kompakter Bauweise erreicht. Das zwischen Antriebsstrang und Antriebsrädern positionierte Getriebe überträgt die Kraft von Hydraulik- oder Elektromotoren auf die Räder und ermöglicht so ein reibungsloses Manövrieren auf unebenem Obstgartengelände und unter den für die Fruchternte typischen schweren Lasten.
Das Planetenradgetriebe für Apfelernter ist eine spezielle Getriebekomponente, die die Betriebseffizienz selbstfahrender Apfelerntemaschinen steigert. Es nutzt einen Planetengetriebemechanismus, bestehend aus einem zentralen Sonnenrad, mehreren auf einem Planetenradträger montierten Planetenrädern und einem äußeren Hohlrad, um eine signifikante Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung bei gleichzeitig kompakter Bauform zu erreichen.
Dieses zwischen Antriebsstrang und Antriebsrädern positionierte Getriebe überträgt die Kraft von Hydraulik- oder Elektromotoren auf die Räder und ermöglicht so ein reibungsloses Manövrieren auf unebenem Obstgelände sowie unter den für die Obsternte typischen schweren Lasten. Seine hohen Untersetzungsverhältnisse gewährleisten optimale Leistung, indem sie dem Harvester einen Betrieb mit niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment ermöglichen. Dies ist unerlässlich für präzises Manövrieren um die Bäume herum und minimiert die Bodenverdichtung.

Abmessungen des Planetenradantriebs
Technische Definitionen
| Symbole | Maßeinheiten | Beschreibung |
| ich | - | Untersetzungsverhältnis |
| T2max | [Nm] | Maximales Ausgangsdrehmoment |
| T2p | [Nm] | Spitzenausgangsdrehmoment |
| T2maxint | [Nm] | Maximales intermittierendes Drehmoment |
| T2cont | [Nm] | Dauerhaftes Ausgangsdrehmoment |
| Pcont | [kW] | Maximale Dauerleistung |
| Pint | [kW] | Maximale intermittierende Leistung |
| n1max | [U/min] | Maximale Eingangsgeschwindigkeit |
| n2max | [U/min] | Maximale Ausgangsdrehzahl |
GR 80

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit n2max | Leistung | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit N2max | Leistung | |||||||
| T2Fortsetzung | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [U/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 Nr. 8 | M16 Nr. 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 Nr. 12 | M16 Nr. 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 Nr. 18 | M16 Nr. 18 | 368 | 115 | 253 |
PD-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Merkmale des Planetenradantriebs für Apfelernter
1. Kompaktes und modulares Design
Das Planetenradgetriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise mit modularen Komponenten aus und lässt sich so nahtlos in selbstfahrende Apfelernter integrieren. Diese Konstruktion minimiert den Platzbedarf, reduziert das Gesamtgewicht der Maschine und ermöglicht eine einfache Wartung. Gleichzeitig eignet sie sich für hohe Belastungen auf unebenem Gelände, wie es typisch für Obstplantagen ist.
2. Hohes Drehmoment
Dieses Getriebe wurde für ein überragendes Drehmoment von bis zu 60.000 Nm dynamisch entwickelt und liefert die für Apfelernter in dichten Obstgärten oder beim Transport schwerer Früchte unerlässliche robuste Antriebskraft. Es gewährleistet eine gleichmäßige Kraftübertragung von den Hydraulikmotoren auf die Räder, verhindert Schlupf und verbessert die Traktion auf weichem Boden.
3. Effiziente Kraftübertragung
Durch den Einsatz eines Planetengetriebes mit Sonnen-, Planeten- und Hohlrädern erzielt das Radantriebs-Planetengetriebe einen hohen Wirkungsgrad bei der Kraftübertragung und reduziert so den Energieverbrauch und die Betriebskosten. Dies ist besonders vorteilhaft bei längeren Apfelernte-Einsätzen, da es den Kraftstoffverbrauch und die Wärmeentwicklung im Antriebsstrang minimiert.
4. Integrierte Mehrscheiben-Feststellbremse
Das Getriebe verfügt über eine negative Mehrscheiben-Feststellbremse für erhöhte Sicherheit, die sich automatisch aktiviert, um den Apfelernter an Steigungen oder bei Betriebspausen zu sichern. Diese Planetenradantriebskomponente verhindert unbeabsichtigtes Wegrollen, schützt die Bediener und entspricht den Normen für Landmaschinen unter wechselnden Bedingungen in Obstplantagen.
5. Vielseitige Übersetzungsverhältnisse und Drehzahlreduzierung
Das Radantriebsgetriebe bietet ein breites Spektrum an Untersetzungsverhältnissen und ermöglicht so die präzise Anpassung von Drehzahl und Drehmoment an unterschiedliche Erntegeschwindigkeiten und Geländebedingungen. Diese Anpassungsfähigkeit gewährleistet optimale Leistung in Apfelplantagen und ermöglicht langsame Manöver um die Bäume herum bei gleichzeitig hohem Drehmoment für eine effiziente Fruchternte ohne Bodenbeschädigung.
6. Langlebigkeit in rauen Umgebungen
Dieses Planetengetriebe ist aus robusten Materialien gefertigt und gegen Staub, Feuchtigkeit und Schmutz abgedichtet. Es hält den hohen Anforderungen der Apfelernte stand, darunter Vibrationen und hohen Radiallasten von bis zu 138 Tonnen. Seine lange Lebensdauer reduziert Ausfallzeiten und Wartungsaufwand und trägt so zu einem kosteneffizienten Betrieb in der Obstproduktion bei.

Anwendungen von Planetengetrieben mit Radantrieb
1. Landwirtschaftliche Industrie
Im Agrarsektor treibt das Planetengetriebe mit Radantrieb selbstfahrende Maschinen wie Traktoren, Mähdrescher, Sämaschinen und Feldspritzen an. Es ermöglicht ein effizientes Manövrieren auf unebenem Gelände und liefert gleichzeitig ein hohes Drehmoment für schwere Lasten. Durch die Reduzierung der Bodenverdichtung und die Gewährleistung zuverlässiger Leistung bei längeren Einsätzen steigert dieses Getriebe die Produktivität und ist somit für moderne Landmaschinen unverzichtbar.
2. Bauindustrie
Die Bauindustrie nutzt den Planetenradantrieb in Maschinen wie Baggern, Radladern, Straßenwalzen, Straßenfräsen und Radkränen. Dort bietet er eine überlegene Drehmomentverstärkung für den Einsatz in unwegsamem Gelände und bei hohen Gewichten. Sein modularer Aufbau ermöglicht eine einfache Integration, verbessert die Maschinenstabilität und reduziert Ausfallzeiten auf anspruchsvollen Baustellen.
3. Bergbauindustrie
Im Bergbau kommt das Planetenradgetriebe für schwere Nutzfahrzeuge wie Muldenkipper, Bohrgeräte und Radlader zum Einsatz. Es hält extremen Radialbelastungen stand und ermöglicht eine präzise Drehzahlreduzierung für den sicheren Materialabbau. Diese Komponente erhöht die Langlebigkeit unter den rauen Bedingungen im Untertage- und Tagebau und trägt so zu höherer Betriebseffizienz und Einhaltung der Sicherheitsvorschriften bei.
4. Forstwirtschaft
In der Forstwirtschaft treibt das Radantriebsgetriebe Maschinen wie Holzernter, Forwarder und Harvester an und bietet ein hohes Drehmoment für die effektive Bearbeitung dichter Wälder und unebenes Gelände. Es unterstützt nachhaltige Praktiken, indem es die Umweltbelastung durch kontrollierte Leistungsabgabe minimiert und die Lebensdauer bei Einsätzen in abgelegenen Gebieten verlängert.
5. Materialtransportindustrie
Im Bereich der Materialhandhabung werden Planetengetriebe in Gabelstaplern, Förderanlagen und fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt. Sie gewährleisten eine gleichmäßige Kraftübertragung zum präzisen Heben und Transportieren schwerer Lasten. Dank ihrer kompakten Bauweise und hohen Effizienz reduzieren sie den Energieverbrauch und optimieren so Lager- und Logistikprozesse für einen höheren Durchsatz.
6. Schifffahrtsindustrie
In der Schifffahrtsindustrie findet das Planetengetriebe mit Radantrieb Anwendung in Winden, Kränen und Antriebssystemen von Offshore-Schiffen und liefert ein zuverlässiges Drehmoment auch unter korrosiven und feuchten Bedingungen. Es unterstützt wichtige Funktionen wie das Ankern und die Ladungsumschlag und trägt so zur Stabilität des Schiffes und zur Einhaltung strenger maritimer Standards bei.
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| Planetenradantrieb für Mähdrescher | Planetenradantrieb für Muldenkipper |
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| Planetenradantrieb für Straßenrückgewinnungsmaschinen | Planetenradantrieb für Mobilbagger |
Wartungstipps für das Planetenradgetriebe von Apfelerntern
1. Regelmäßige Schmierungsprüfungen
Führen Sie regelmäßige Kontrollen des Schmierstoffstands und der Schmierstoffqualität im Planetengetriebe durch und wechseln Sie das Öl alle 500–1000 Betriebsstunden oder gemäß den Herstellervorgaben, um Verschleiß durch Reibung zu vermeiden. Verwenden Sie hochwertige, niedrigviskose Öle, die für landwirtschaftliche Bedingungen geeignet sind, um eine effiziente Drehmomentübertragung zu gewährleisten und die Wärmeentwicklung bei Apfelerntearbeiten zu reduzieren.
2. Sichtprüfung auf Lecks und Schäden
Führen Sie täglich oder wöchentlich Sichtprüfungen des Planetengetriebegehäuses, der Dichtungen und Gelenke durch, um Anzeichen von Öllecks, Rissen oder Korrosion festzustellen, die in feuchten Obstplantagen häufig auftreten. Eine frühzeitige Erkennung verhindert Verunreinigungen und verlängert die Lebensdauer von internen Bauteilen wie Sonnen- und Planetenrädern in Apfelerntemaschinen.
3. Betriebstemperatur und Geräuschentwicklung überwachen
Die Getriebetemperatur sollte regelmäßig mit Infrarotthermometern überwacht werden, um eine Überhitzung über 80 °C zu vermeiden. Achten Sie außerdem auf ungewöhnliche Geräusche, die auf Fehlausrichtungen oder Lagerprobleme hinweisen. Diese vorausschauende Vorgehensweise gewährleistet einen reibungslosen Betrieb auch bei längeren Apfelerntearbeiten und minimiert potenzielle Ausfälle in unwegsamem Gelände.
4. Sauberkeit und Abfallbeseitigung
Halten Sie das Planetengetriebe des Radantriebs frei von Staub, Schlamm und Apfelresten, indem Sie die Außenflächen nach jedem Gebrauch reinigen, insbesondere in Obstplantagen, wo sich leicht Ablagerungen bilden. Dies verhindert das Eindringen von Verunreinigungen, die den Verschleiß von Zahnrädern und Lagern beschleunigen könnten, und gewährleistet so die Zuverlässigkeit bei der Ernte schwerer Äpfel.
5. Ausrichtungs- und Lagerprüfungen
Überprüfen Sie vierteljährlich die korrekte Ausrichtung des Getriebes zu den Antriebswellen und Rädern und kontrollieren Sie die Lager auf Spiel oder ungewöhnliche Vibrationen, um eine gleichmäßige Lastverteilung zu gewährleisten. Bei Apfelerntern reduziert dieser Wartungstipp die Belastung der Planetengetriebekomponenten, verbessert die Drehmomenteffizienz und beugt vorzeitigen Ausfällen in der Hauptsaison vor.

Zusätzliche Informationen
| Bearbeitet von | Yjx |
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