La caja de engranajes planetarios de transmisión de orugas, también conocida como transmisión final o caja de engranajes planetarios de transmisión de orugas, es un componente esencial en maquinaria pesada de construcción, como las excavadoras. Sirve como etapa final del sistema de transmisión de potencia, convirtiendo la entrada de alta velocidad y bajo par del motor o del motor hidráulico en una salida de baja velocidad y alto par para impulsar las orugas del vehículo. Esta caja de engranajes funciona según el principio de engranaje epicicloidal, compuesto por un engranaje solar central, varios engranajes planetarios montados sobre un soporte y un engranaje de corona exterior.
En una excavadora, la caja de engranajes planetarios suele estar montada en la rueda o piñón de tracción, lo que permite un control preciso del movimiento de las orugas, incluyendo la propulsión hacia adelante, la marcha atrás y la dirección diferencial para maniobras en terrenos irregulares. Entre sus ventajas se incluyen una mayor durabilidad contra cargas de impacto, una mayor eficiencia gracias a múltiples trayectorias de carga y un menor mantenimiento en comparación con los sistemas de engranajes de toro tradicionales. En las excavadoras, esta caja de engranajes planetarios de tracción facilita una distribución uniforme de la potencia a las orugas, facilitando tareas como nivelación, empuje y desgarramiento, a la vez que minimiza el desgaste de los componentes.
Dimensiones de la transmisión por orugas planetarias
EH 10000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F12-60 | X = 146 | VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 |
| SAUER 51C060 | X = 207 | SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 100000 | 512 | 1080 | 410 | 6.5 | 1500÷460 | 42÷17 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 132.4 | 140.2 | 153.9 |
| 173.7 | 185.4 | 209.3 |
PISTA EH 13000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F12-80 | X = 157 | VOAC F12-110 | X = 175 | | |
| SAUER 51C080 | X = 212 | SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 150000 | 512 | 1080 | 440 | 7.5 | 2200÷650 | 42÷17 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 76.1 | 86 | 101.3 | 114.4 | 124.2 | 131 | 140.2 | 149 |
| 168.1 | 175.3 | 197.8 | 214.8 | 242.3 | | | |
EH 16000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F12-110 | X = 175 | VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | | |
| SAUER 51C110 | X = 219 | SAUER 51C160 | X = 240 | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 170000 | 765 | 1660 | 680 | 11.5 | 2200÷700 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 85.2 | 96.2 | 109.2 | 123.2 | 141.7 | 160 | 182.1 | 188.4 |
| 212.6 | 227.8 | 257.1 | | | | | |
EH 22000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F11-150 CETOP | X = 307 | VOAC F11-250 | X = 431 | | |
| SAUER 51C160 | X = 239 | SAUER 51V250 | X = 460 | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 240000 | 765 | 1660 | 880 | 15 | 2350÷950 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | | | | |
EH 26000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F11-250 | X = 431 | | | | |
| SAUER 51V250 | X = 460 | SAUER 51C160 | X = 239 | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 280000 | 1080 | 2360 | 980 | 18 | 2500÷1100 | 50÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 168.1 |
| 182.3 | 211 | 223.3 | 252 | | | | |
EH 33000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F11-250 | X = 431 | | | | |
| SAUER 51V250 | X = 460 | | | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 21 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | | | | | |
EH 33000 W
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F11-250 | X = 431 | | | | |
| SAUER 51V250 | X = 460 | | | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 350000 | 1120 | 2550 | 1280 | 25 | 3550÷1350 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 86.6 | 97.6 | 112.6 | 127.1 | 142.7 | 151.9 | 161.1 | 182.3 |
| 211 | 223.3 | 252 | | | | | |
EH 45000 SC
| Equipado con motor hidráulico |
| VOAC F11-250 | X = 431 | | | | |
| SAUER 51V250 | X = 460 | | | | |
| Diferentes ejecuciones de entrada disponibles bajo demanda. |
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 450000 | 1120 | 2550 | 1560 | 24 | 3750÷1500 | 40÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 85.2 | 95.9 | 110.7 | 132.3 | 140.3 | 158.8 | 183.8 | 219.6 |
EH 60000 SC
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 685000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1300 | 30÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 330.7 | 373.1 | 442.3 | | | | | |
EH 70000 SC
| Dimensión de salida |
| Par máximo de salida | Capacidad de los rodamientos | Peso sin motor | Cantidad de aceite | Par de frenado | Presión de apertura | Presión máxima de freno |
| [ Nm ] | Cd dinámico [kN] | C0 estático [ kN ] | [ kilos ] | [ litros ] | [ Nm ] | [ bar ] | [ bar ] |
| 865000 | 1380 | 3050 | 3120 | 50 | 4000÷1700 | 30÷20 | 300 |
| Relación de reducción efectiva |
| 287 | 323.8 | 368.6 | 415.8 | 437.7 | 493.7 | | |
Beneficios de la caja de engranajes con transmisión planetaria para excavadoras
- Mayor par motor y transmisión de potencia
La caja de engranajes planetarios de la transmisión de orugas ofrece una multiplicación excepcional del par motor, un factor crucial para las excavadoras que operan en terrenos difíciles. Convierte eficazmente la entrada de alta velocidad del motor en una salida de par motor alto a baja velocidad, lo que facilita que la máquina empuje, tire y maneje cargas pesadas. Al utilizar engranajes epicicloidales, esta caja de engranajes garantiza una distribución uniforme de la potencia a las orugas, mejorando la tracción y la estabilidad durante las exigentes tareas de movimiento de tierras. - Diseño compacto y eficiencia espacial
La caja de engranajes planetarios de la transmisión de orugas destaca por su diseño compacto y compacto, que se integra a la perfección en el tren de rodaje de la excavadora. Sus altas relaciones de reducción se consiguen en un espacio reducido en comparación con los sistemas tradicionales, lo que contribuye a una mejor distribución del peso. Este diseño compacto también baja el centro de gravedad de la máquina, mejorando la estabilidad y el equilibrio en terrenos irregulares o inclinados. - Mayor durabilidad y confiabilidad
Construida para soportar las duras condiciones de la construcción pesada, la transmisión planetaria es muy duradera. Incorpora múltiples engranajes planetarios que distribuyen uniformemente la tensión, reduciendo el desgaste de los componentes individuales y prolongando la vida útil de todo el sistema. Este diseño robusto minimiza el impacto de las cargas de impacto, garantizando un funcionamiento constante en entornos exigentes. - Mayor eficiencia y ahorro de combustible
La caja de engranajes de la transmisión de orugas mejora la eficiencia de la excavadora al optimizar la transmisión de potencia y minimizar las pérdidas de energía. Su diseño epicicloidal reduce la fricción, lo que permite que el motor funcione a velocidades óptimas con un menor consumo de combustible. Esta eficiente transferencia de potencia facilita operaciones prolongadas sin aumentar significativamente los costos operativos. Además, la caja de engranajes proporciona control de velocidad variable, lo que permite que la excavadora se adapte sin problemas a los cambios de carga y terreno. - Maniobrabilidad y control superiores
Gracias a su capacidad para proporcionar una dirección diferencial precisa, la caja de engranajes planetarios proporciona a los operadores un control excepcional sobre los movimientos de la excavadora. Permite el ajuste independiente de la velocidad de las orugas, lo que permite giros más cerrados y una mejor respuesta en lugares de trabajo difíciles o con espacios reducidos. Esta caja de engranajes se integra a la perfección con los sistemas hidrostáticos, ofreciendo infinitas variaciones de velocidad sin necesidad de cambiar de marcha. - Requisitos de mantenimiento reducidos
El diseño modular del reductor planetario de orugas simplifica el mantenimiento y reduce el tiempo de inactividad. Sus componentes sellados impiden la entrada de partículas, lo que prolonga los intervalos de servicio y minimiza la necesidad de inspecciones frecuentes. El diseño de la caja de engranajes facilita la sustitución de piezas desgastadas sin necesidad de un desmontaje exhaustivo, lo que reduce los costes de mano de obra y garantiza reparaciones más rápidas.
Aplicaciones de caja de engranajes planetarios con transmisión por orugas
- Industria de la construcción
En la construcción, la caja de engranajes de transmisión planetaria impulsa equipos pesados como bulldozers, excavadoras y máquinas de movimiento de tierras. Su alto par motor y su control preciso permiten una operación eficiente en terrenos difíciles. Esta caja de engranajes mejora la durabilidad y la capacidad de carga, garantizando un rendimiento confiable en tareas críticas como excavación, nivelación y preparación del terreno. Su diseño robusto permite que la maquinaria maneje cargas extremas con eficacia, lo que la hace indispensable para proyectos de construcción. - Industria minera
El sector minero utiliza ampliamente la caja de engranajes planetarios con transmisión por orugas en equipos como camiones de transporte, plataformas de perforación y cargadoras subterráneas. Esta caja proporciona la excepcional multiplicación de par necesaria para gestionar cargas extremas y las duras condiciones de las operaciones mineras. Esta caja de engranajes garantiza una transmisión de potencia suave y fiable, mejorando la seguridad y la eficiencia en tareas como la extracción de fosfato, el procesamiento de minerales y la molienda de acero. Su capacidad para soportar aplicaciones de alto rendimiento la hace ideal para la minería. - Industria agrícola
La transmisión planetaria es vital en la agricultura, impulsando tractores, cosechadoras y sistemas de riego para un rendimiento óptimo en el campo. Proporciona control de velocidad variable y un alto par motor, esencial para actividades como el arado, la siembra y la cosecha en terrenos irregulares. Además, la caja de cambios facilita procesos como el manejo de la caña de azúcar y el transporte de cultivos, mejorando la eficiencia del combustible y minimizando la compactación del suelo. Esto garantiza prácticas agrícolas sostenibles y una mayor productividad. - Industria de manipulación de materiales a granel
La caja de engranajes de transmisión por orugas es fundamental en la manipulación de materiales a granel, impulsando equipos como transportadores, mezcladores y sistemas de tambores en industrias como la producción de cemento y asfalto. Garantiza un suministro de par constante para transportar áridos pesados y polvos de forma eficiente. Esta caja de engranajes destaca en operaciones continuas, ofreciendo resistencia al desgaste causado por materiales abrasivos y reduciendo el riesgo de sobrecargas. Su durabilidad garantiza un funcionamiento fluido en los procesos de manipulación de materiales. - Industria forestal
En el sector forestal, el reductor de engranajes planetarios con transmisión por orugas impulsa equipos como skidders de troncos, cosechadoras y astilladoras de madera, garantizando un alto par para operaciones exigentes. Proporciona un control preciso y ajustes de velocidad variables, lo que permite un corte, transporte y procesamiento eficientes de la madera. Esta caja de cambios mejora la fiabilidad de la maquinaria forestal, permitiendo un funcionamiento continuo en entornos difíciles y remotos. Su durabilidad y eficiencia contribuyen a prácticas sostenibles de tala y procesamiento de la madera.
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| Transmisión planetaria de orugas para excavadoras forestales | Transmisión planetaria para pulverizadores |
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| Transmisión planetaria de cadenas para excavadoras grandes | Transmisión planetaria de cadenas para cargadoras |
Solución de problemas comunes de transmisión de orugas planetarias
- Problemas de sobrecalentamiento
El sobrecalentamiento de la caja de engranajes de la transmisión planetaria suele deberse a una lubricación insuficiente o a operaciones sobrecargadas en maquinaria pesada como las excavadoras. Para solucionar el problema, primero inspeccione el nivel y la viscosidad del aceite en la caja de engranajes y reemplácelo si está contaminado o degradado. Asegúrese de que haya una ventilación adecuada y limpie cualquier residuo que obstruya la disipación de calor. Controle regularmente las temperaturas de funcionamiento para evitar daños en los componentes internos de la transmisión, lo que aumenta su durabilidad y eficiencia. - Problemas de ruido y vibración
Un ruido o vibración excesivos en el reductor planetario pueden indicar rodamientos desgastados o engranajes desalineados en el sistema. Comience la solución de problemas examinando la caja de engranajes para detectar pernos sueltos y asegurándose de que todos los puntos de montaje estén bien fijados. Lubrique adecuadamente las piezas móviles y reemplace los componentes dañados con prontitud. Este enfoque minimiza el tiempo de inactividad del reductor planetario, mejorando el rendimiento general de la máquina en entornos exigentes. - Preocupaciones por fugas
Las fugas en la caja de engranajes planetarios de la transmisión de orugas suelen deberse a sellos defectuosos o carcasas agrietadas por desgaste o impacto. Para solucionar el problema, inspeccione visualmente la caja de engranajes para detectar manchas de aceite y apriete las conexiones sueltas. Reemplace los sellos y juntas desgastados inmediatamente para evitar la pérdida de lubricante. Las revisiones periódicas de la transmisión de orugas previenen la entrada de contaminación, lo que garantiza un funcionamiento fiable y reduce los costes de reparación a largo plazo. - Pérdida de potencia
Cuando la caja de engranajes de la transmisión de orugas experimenta una pérdida de potencia, puede deberse a desgaste interno o problemas hidráulicos en aplicaciones de bulldozer. Para solucionar esto, pruebe la presión de entrada y los caudales de la caja de engranajes, verificando que cumplan con las especificaciones. Desmóntela si es necesario para comprobar si hay engranajes desgastados. El mantenimiento adecuado de la transmisión planetaria de orugas restaura el par motor, mejorando la tracción y la productividad en la obra. - Desgaste y daños en los engranajes
El desgaste de los engranajes de la caja de engranajes planetarios suele deberse a la contaminación o a una lubricación inadecuada, lo que provoca picaduras o rayaduras. Para solucionar el problema, vacíe y analice el aceite en busca de partículas metálicas en la caja de engranajes, lo que indicaría una avería interna. Limpie el sistema a fondo y sustituya los engranajes afectados. Implementar un programa de inspección rutinaria del reductor de engranajes planetarios mitiga futuros daños, garantizando una larga durabilidad en condiciones adversas. - Intrusión de contaminación
La contaminación que entra en la caja de cambios puede provocar un desgaste acelerado y fallos operativos en vehículos de orugas. Comience la solución de problemas examinando los sellos y filtros de la caja de cambios para detectar posibles roturas y, a continuación, limpie el sistema para eliminar los residuos. Utilice lubricantes filtrados de alta calidad para proteger los componentes internos. La monitorización rigurosa del entorno de la caja de cambios de la transmisión planetaria previene estos problemas, manteniendo el máximo rendimiento y ampliando eficazmente los intervalos de mantenimiento.
