Caixa de engrenagens planetárias para colhedoras de forragem
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de colhedoras de forragem é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, integrando-se diretamente às rodas ou cubos para impulsionar máquinas agrícolas de grande porte. Ela é composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias orbitando dentro de uma engrenagem anular e um porta-satélites, permitindo a transmissão eficiente de potência sob cargas elevadas. Nas colhedoras de forragem, essa caixa de engrenagens planetária aciona as rodas, proporcionando tração e estabilidade essenciais em terrenos irregulares durante as operações de corte, picagem e coleta da forragem.
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de colhedoras de forragem é um sistema compacto de engrenagens epicíclicas projetado para multiplicação de torque e redução de velocidade, integrando-se diretamente às rodas ou cubos para impulsionar máquinas agrícolas de grande porte. Ela é composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias orbitando dentro de uma engrenagem anular e um porta-satélites, permitindo a transmissão eficiente de potência sob cargas elevadas. Nas colhedoras de forragem, essa caixa de engrenagens planetária aciona as rodas, proporcionando tração e estabilidade essenciais em terrenos irregulares durante as operações de corte, picagem e coleta da forragem.
Entre as principais características, destacam-se o design robusto e modular com alta capacidade de torque, relações de transmissão, freios de estacionamento multidisco integrados e opções de motores hidráulicos ou elétricos, garantindo operação silenciosa e manutenção simplificada. Os benefícios incluem maior durabilidade, eficiência de combustível e confiabilidade em ambientes fora de estrada, reduzindo o tempo de inatividade e suportando tarefas de alta carga, como a colheita de silagem. As variantes personalizáveis permitem a adaptação a modelos específicos de colhedoras, otimizando o desempenho e contribuindo para a produtividade geral da máquina.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Benefícios da caixa de engrenagens de acionamento planetário para colhedoras de forragem
- Design compacto e alta densidade de potência
O arranjo de eixos coaxiais e as múltiplas engrenagens planetárias da caixa de engrenagens planetária permitem uma estrutura altamente compacta, possibilitando que as colhedoras de forragem alcancem uma multiplicação de torque substancial em um espaço limitado, ideal para tração nas rodas em terrenos acidentados. Isso resulta em um peso total da máquina mais leve, melhor manobrabilidade e integração mais fácil em colhedoras autopropelidas sem comprometer o desempenho. - Capacidade de transmissão de torque superior
Ao distribuir a carga por várias engrenagens planetárias, esta caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas suporta altos níveis de torque, essenciais para movimentar as rodas da colhedora de forragem em plantações densas e terrenos irregulares. Esse mecanismo de distribuição de carga aprimora a capacidade da máquina de realizar tarefas pesadas, como picar e recolher silagem, reduzindo o desgaste dos componentes individuais e prolongando sua vida útil. - Eficiência excepcional e perda de energia reduzida.
Os acionamentos por engrenagens planetárias atingem taxas de eficiência de até 97% por estágio devido ao seu arranjo de engrenagens, que minimiza as perdas de potência durante a transmissão em colhedoras de forragem. Isso se traduz em menor consumo de combustível, desempenho otimizado do motor hidráulico ou elétrico e operações sustentadas em alta velocidade, contribuindo para a redução de custos e a sustentabilidade ambiental em aplicações agrícolas. - Maior durabilidade e resistência a impactos.
A distribuição uniforme de massa e a rigidez rotacional nas transmissões planetárias proporcionam estabilidade superior, tornando-as resistentes a impactos e vibrações comuns na colheita de forragem em terrenos acidentados. Com recursos como freios integrados para paradas de emergência, essas caixas de engrenagens garantem desempenho confiável, minimizando o tempo de inatividade e as necessidades de manutenção em cenários de alta carga. - Relações de transmissão flexíveis para operação versátil
Oferecendo relações de redução em um formato compacto, as caixas de engrenagens com tração nas rodas permitem que as colhedoras de forragem adaptem as velocidades de forma contínua a diversas condições de cultivo, desde o corte lento e de alto torque até modos de transporte mais rápidos. Essa versatilidade suporta configurações de múltiplos estágios, possibilitando controle preciso e maior produtividade em diversas tarefas agrícolas. - Estabilidade e compartilhamento de carga aprimorados
A distribuição uniforme do torque entre as engrenagens planetárias garante uma operação equilibrada, reduzindo as deflexões elásticas e prolongando a vida útil das engrenagens em colhedoras de forragem. Essa estabilidade é crucial para manter a tração em terrenos irregulares, evitar o desgaste prematuro e suportar cargas pesadas durante longas sessões de colheita, aumentando, em última análise, a confiabilidade da máquina e a segurança do operador.

Usos do redutor de engrenagem planetária de acionamento por roda
- Maquinaria agrícola
Na agricultura, as caixas de engrenagens planetárias de tração nas rodas são utilizadas em tratores, colheitadeiras, colhedoras de forragem, semeadoras de trigo, pulverizadores de barra e plantadeiras de milho para fornecer alto torque e permitir a transposição de terrenos irregulares e o manuseio de cargas pesadas. Seu design compacto garante integração perfeita aos cubos das rodas, aumentando a tração, reduzindo a patinagem e melhorando a eficiência geral da máquina durante o plantio, a colheita e o cultivo do solo. - Equipamentos de construção
Essas caixas de engrenagens acionam as rodas e esteiras de escavadeiras, pás carregadeiras, tratores de esteira, máquinas de recuperação de asfalto, motoniveladoras, fresadoras a frio e pavimentadoras de asfalto, oferecendo multiplicação de torque superior para lidar com terrenos acidentados em canteiros de obras. Elas permitem controle preciso sob cargas de impacto elevadas, minimizam o tempo de inatividade por meio de uma construção durável e suportam operações pesadas, como movimentação de terra e transporte de materiais. - Veículos Guiados Automaticamente (AGVs)
Utilizadas na automação de armazéns e na indústria, as caixas de engrenagens planetárias com acionamento por rodas facilitam a mobilidade suave e precisa de AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) no transporte de mercadorias. Sua alta eficiência e baixa folga garantem uma navegação confiável em espaços confinados, aumentando a produtividade e, ao mesmo tempo, adaptando-se a velocidades e cargas variáveis em ambientes logísticos. - Indústria de mineração
Em operações de mineração, esses redutores planetários acionam caminhões basculantes, pás carregadeiras, perfuratrizes e tratores de esteira, fornecendo torque robusto para condições extremas, como inclinações íngremes e ambientes abrasivos. Eles melhoram a estabilidade do veículo, resistem a impactos e prolongam a vida útil, contribuindo para processos de extração mais seguros e eficientes. - Equipamentos Florestais
Aplicados em forwarders, harvesters e skidders, os acionamentos planetários oferecem alta densidade de torque para transitar em terrenos florestais com cargas pesadas de madeira. Seu design modular permite a personalização para velocidades variáveis, melhorando a aderência em terrenos macios e reduzindo o impacto ambiental durante as atividades de extração de madeira.
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| Tração planetária para plantadores de milho | Tração planetária para colheitadeiras |
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| Tração planetária para caminhões basculantes de mineração | Tração planetária para recuperadores de estradas |
Peças da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
- Engrenagem solar
A engrenagem solar serve como componente de entrada central em uma caixa de engrenagens planetária de acionamento de rodas, engrenando com múltiplas engrenagens planetárias para iniciar a transmissão de torque. Normalmente fabricada em aço-liga de alta resistência para maior durabilidade, ela gira em altas velocidades, permitindo uma distribuição de potência eficiente e a redução de velocidade essencial para a propulsão das rodas em equipamentos pesados, como colheitadeiras e carregadeiras. - Engrenagens Planetárias
Trata-se de múltiplas engrenagens satélites que orbitam a engrenagem solar enquanto engatam na engrenagem anular externa, distribuindo a carga uniformemente para aumentar a multiplicação do torque em aplicações de tração nas rodas. Construídas com dentes de precisão para folga mínima, elas giram em pinos fixados ao suporte, proporcionando estabilidade e reduzindo o desgaste sob condições de alta carga em veículos off-road. - Engrenagem de anel
A engrenagem anular forma a carcaça externa, fixa ou rotativa, com dentes internos que se encaixam nas engrenagens planetárias, facilitando a transmissão do torque para o cubo da roda. Frequentemente integrada à carcaça da caixa de engrenagens para maior compactação, ela garante um fluxo de potência suave, altas relações de transmissão e resistência a forças radiais em ambientes exigentes, como construção civil e agricultura. - Transportadora Planetária
Este componente mantém as engrenagens planetárias em posição, conectando-as ao eixo de saída ou ao flange da roda para transmitir o torque combinado de forma eficaz. Projetado para robustez com materiais forjados, ele gira como uma unidade, suportando configurações de múltiplos estágios e contribuindo para a eficiência geral da caixa de engrenagens e para a capacidade de distribuição de carga em transmissões de rodas. - Rolamentos
Os rolamentos nas caixas de engrenagens de tração suportam elementos rotativos como eixos e suportes, minimizando o atrito e garantindo o alinhamento sob cargas axiais e radiais. Rolamentos de rolos ou esferas de alta qualidade são utilizados para maior durabilidade, prevenindo falhas prematuras e permitindo uma operação suave em ambientes com alta vibração, como equipamentos de mineração e veículos automatizados. - Habitação e Vedação
A carcaça envolve todos os componentes internos, proporcionando integridade estrutural e proteção contra contaminantes em aplicações robustas de tração nas rodas. Combinada com vedações avançadas, como as de óleo ou labirinto, ela impede vazamentos de lubrificante, mantém a pressão interna e prolonga a vida útil, protegendo as engrenagens contra poeira, umidade e temperaturas extremas em uso industrial.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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