เลือกหน้า

How to Measure Bevel Gears?

Inaccurate bevel gear measurements lead to poor performance, premature failures, and costly rework in machinery applications. Imprecise dimensions and deviations from gear standards result in noisy operation, reduced power transmission efficiency, and alignment issues that can bring production lines to a halt.

ขนาดและมุมที่สำคัญของเฟืองดอกจอก

เฟืองดอกจอกเป็นชิ้นส่วนเชิงกลที่ซับซ้อน ซึ่งมีลักษณะเฉพาะด้วยขนาดและมุมที่สำคัญหลายประการ

Steel Straight Bevel Gear

ก. การตรวจสอบขนาดพื้นฐานอย่างละเอียด

มิติสำคัญหลายประการกำหนดรูปทรงโดยรวมและขนาดของเฟืองดอกจอก:

  • เส้นผ่านศูนย์กลางพิทช์: This diameter is measured at the heel end of the เฟืองดอกจอก teeth. It represents the effective size of the gear and is a fundamental parameter for gear calculations and design.
  • มุมกรวยพิทช์มุมกรวยพิทช์ (Pitch Cone Angle) คือมุมที่กรวยพิทช์ทำกับแกนของเฟือง มุมนี้กำหนดทิศทางของฟันเฟืองและกำหนดว่าเฟืองจะขบกับเฟืองตัวเล็กอย่างไร
  • ภาคผนวกและคำชี้แจงส่วนเพิ่ม (addendum) คือความสูงของฟันเฟืองเหนือกรวยพิทช์ (pitch cone) ในขณะที่ส่วนลด (dedendum) คือความลึกใต้กรวยพิทช์ ทั้งสองส่วนนี้รวมกันกำหนดความลึกทั้งหมดของฟันเฟือง โดยทั่วไปแล้ว ส่วนเพิ่มและส่วนลดจะถูกกำหนดตามสัดส่วนของโมดูลเฟือง
  • ความกว้างหน้าความกว้างหน้าฟัน หมายถึงขนาดของฟันเฟืองที่วัดตามแนวเส้นกำเนิดกรวยพิทช์จากโคนฟันถึงปลายฟัน ความกว้างหน้าฟันมีผลต่อความแข็งแรงและความสามารถในการรับน้ำหนักของฟันเฟือง โดยทั่วไปแล้ว ฟันเฟืองที่มีความกว้างหน้าฟันมากกว่าจะสามารถส่งแรงบิดได้มากขึ้น
  • ระยะห่างของกรวยระยะกรวยแสดงถึงความยาวจากจุดยอดของกรวยพิทช์ไปยังกึ่งกลางหน้าของเฟืองดอกจอก เป็นมิติสำคัญสำหรับการกำหนดตำแหน่งของเฟืองเทียบกับเฟืองตัวเล็กที่ประกบกันระหว่างการประกอบ
  • ระยะห่างของจุดยอดระยะจุดยอด (Vertex distance) คือระยะที่วัดระยะห่างจากแกนของเฟืองไปยังจุดยอดของกรวยพิทช์ (pitch cone apex) ซึ่งช่วยในการระบุจุดประกบกันตามทฤษฎีระหว่างเฟือง

B. มุมเฟืองดอกจอกที่สำคัญ

นอกเหนือจากมิติเชิงเส้นแล้ว มุมหลายมุมก็มีความสำคัญอย่างยิ่งในการกำหนดรูปทรงเรขาคณิตของเฟืองดอกจอก:

  • มุมหน้ามุมระหว่างเส้นกำเนิดของหน้ากรวยและแกนของเฟือง มุมนี้เป็นตัวกำหนดมุมของปลายด้านนอกของฟันเฟืองเทียบกับแกนหมุน
  • มุมขอบมุมขอบซึ่งวัดระหว่างเส้นกำเนิดกรวยด้านนอกและแกนเฟือง จะกำหนดความลาดชันของปลายด้านในของฟันเฟืองที่อยู่ใกล้กับจุดยอดมากที่สุด
  • มุมเพิ่มเติมนี่คือค่าเชิงมุมที่เทียบเท่ากับส่วนเพิ่ม ซึ่งกำหนดความสูงของฟันในเชิงมุมจากมุมหน้าตัดไปยังขอบด้านนอก
  • มุมเดเดนดัม: ในทำนองเดียวกัน มุมเดเดนดัม (dedendum angle) วัดความลึกเชิงมุมของฟันจากเส้นพิทช์ (pitch line) ลงไปยังรากฟัน

Bevel Gear

ค. ปฏิกิริยาต่อต้าน

ระยะคลายตัว (Backlash) หมายถึงช่องว่างหรือระยะขยับระหว่างฟันของเฟืองสองตัวที่ขบกัน ระยะคลายตัวเล็กน้อยนั้นจำเป็นเพื่อรองรับการหล่อลื่น ความคลาดเคลื่อนในการผลิต และการขยายตัวเนื่องจากความร้อน อย่างไรก็ตาม ระยะคลายตัวที่มากเกินไปอาจทำให้เกิดเสียงดัง การสั่นสะเทือน และการวางตำแหน่งที่ไม่แม่นยำ โดยทั่วไปแล้ว ระยะคลายตัวจะวัดที่จุดที่ขบกันแน่นที่สุดโดยใช้เครื่องมือเฉพาะ หรือโดยการประเมินระยะขยับเชิงมุมโดยที่เฟืองถูกยึดไว้กับที่

ง. โมดูล

โมดูลของเฟืองเป็นหน่วยมาตรฐานที่ใช้ระบุขนาดฟันเฟือง โดยกำหนดเป็นอัตราส่วนของเส้นผ่านศูนย์กลางพิทช์ต่อจำนวนฟันเฟือง ในเฟืองดอกจอก โมดูลมักจะระบุไว้ที่ปลายด้านส้นเพื่อวัตถุประสงค์ในการผลิต ตัวเลขโมดูลที่มากขึ้นจะสอดคล้องกับฟันเฟืองที่ใหญ่และหยาบกว่า ในขณะที่เฟืองที่มีพิทช์ละเอียดกว่าจะมีโมดูลที่เล็กกว่า

Measuring Bevel Gears Step by Step

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมเครื่องมือและอุปกรณ์ที่จำเป็น

ในการวัดเฟืองดอกจอกอย่างแม่นยำ คุณจะต้องใช้เครื่องมือต่อไปนี้:

  • เวอร์เนียร์คาลิเปอร์หรือไมโครมิเตอร์สำหรับวัดความหนา ความลึก และเส้นผ่านศูนย์กลางของฟันเฟือง
  • ไม้โปรแทรกเตอร์แบบเอียงสำหรับวัดมุมเอียงและมุมโคนต้นไม้
  • เวอร์เนียร์คาลิเปอร์วัดฟันเฟือง สำหรับวัดความหนาของฟันเฟืองที่ความลึกเฉพาะเจาะจง
  • แผ่นฐานและเกจวัดความสูงสำหรับตรวจสอบการเบี่ยงเบนของเฟืองและระยะการติดตั้ง

ขั้นตอนที่ 2: วัดเส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียว

วิธีการวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียว:

  1. วางเฟืองดอกจอกบนแผ่นพื้นผิวโดยให้ด้านหลังคว่ำลง
  2. วางเกจวัดความสูงให้ตั้งฉากกับแผ่นพื้นผิว และจัดตำแหน่งปลายวัดให้ตรงกับเส้นพิทช์บนด้านข้างของฟันเฟือง
  3. ตั้งค่ามาตรวัดความสูงเป็นศูนย์ที่ตำแหน่งนี้
  4. หมุนเฟือง 180 องศา แล้ววัดความสูงที่เส้นพิทช์ที่สอดคล้องกันบนด้านตรงข้ามของฟันเฟือง
  5. ระยะห่างระหว่างเกลียวคำนวณได้จากการบวกค่าความสูงทั้งสองเข้าด้วยกัน

ทำซ้ำขั้นตอนนี้กับฟันเฟืองหลายๆ ซี่รอบๆ เฟือง เพื่อให้แน่ใจว่ามีความสม่ำเสมอและตรวจสอบปัญหาการเบี่ยงเบนที่อาจเกิดขึ้น

ขั้นตอนที่ 3: วัดความหนาของฟัน

วิธีการวัดความหนาของฟัน:

  1. ใช้เวอร์เนียร์คาลิเปอร์วัดฟันเฟือง โดยวางเวอร์เนียร์คาลิเปอร์ให้ตรงกับเส้นพิทช์
  2. วัดความหนาของฟันตรงแนวร่องฟัน โดยระมัดระวังอย่าให้รูปทรงของฟันเสียหาย
  3. ทำการวัดซ้ำในฟันเฟืองหลายๆ ซี่ โดยสังเกตความแตกต่างที่พบ

อีกทางเลือกหนึ่งคือ สามารถใช้เวอร์เนียร์คาลิเปอร์หรือไมโครมิเตอร์มาตรฐานในการวัดความหนาของเส้นเอ็นบริเวณโคนฟันได้

ขั้นตอนที่ 4: วัดแรงดันและมุมรากฟัน

วิธีการวัดมุมเหล่านี้:

  1. วางไม้โปรแทรกเตอร์แบบเอียงลงบนกรวยระยะห่างของเฟือง โดยจัดแนวขอบของไม้โปรแทรกเตอร์ให้ตรงกับด้านข้างของฟันเฟือง
  2. อ่านค่ามุมแรงกดโดยตรงจากมาตราส่วนของไม้โปรแทรกเตอร์ ณ จุดสัมผัสกับรูปทรงของฟัน
  3. ปรับตำแหน่งไม้โปรแทรกเตอร์ให้ตรงกับแนวรากฟันเพื่อวัดมุมรากฟัน

ตรวจสอบว่ามุมที่วัดได้ตรงกับพารามิเตอร์การออกแบบเฟืองที่ระบุไว้

ขั้นตอนที่ 5: ตรวจสอบความคลาดเคลื่อนของเฟือง

การเบี่ยงเบนของเฟือง หมายถึงความแปรผันของรูปทรงเรขาคณิตของเฟืองขณะหมุนรอบแกน วิธีตรวจสอบการเบี่ยงเบนของเฟือง:

  1. ติดตั้งเฟืองดอกจอกบนแกนหรือเพลาที่รองรับด้วยบล็อกรูปตัววีบนแผ่นฐาน
  2. วางเครื่องวัดความเที่ยงตรงแบบหน้าปัด โดยให้หัววัดสัมผัสกับด้านหลังของเฟืองใกล้กับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก
  3. ค่อยๆ หมุนเฟือง โดยสังเกตค่าการอ่านตัวบ่งชี้รวม (TIR) ​​บนหน้าปัด
  4. เปรียบเทียบค่า TIR ที่วัดได้กับค่าความคลาดเคลื่อนที่ระบุไว้สำหรับการเบี่ยงเบนของแกนหมุน

ทำซ้ำขั้นตอนนี้ที่ด้านหน้าของเฟืองและที่เส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียว เพื่อประเมินความคลาดเคลื่อนของเฟืองอย่างครบถ้วน

ขั้นตอนที่ 6: ตรวจสอบระยะห่างในการติดตั้ง

ระยะการติดตั้งคือตำแหน่งตามแนวแกนของเฟืองดอกจอกเทียบกับเฟืองคู่ประกบ วิธีการตรวจสอบระยะการติดตั้ง:

  1. วางเฟืองดอกจอกบนแผ่นพื้นผิวโดยให้ด้านหน้าคว่ำลง
  2. ใช้เกจวัดความสูงวัดระยะห่างจากแผ่นฐานถึงด้านหลังของเฟือง ณ รัศมีระยะการติดตั้งที่กำหนด
  3. เปรียบเทียบค่าที่วัดได้กับระยะการติดตั้งที่ออกแบบไว้ของเฟือง

Bevel Gear for Robotics

Specific Considerations for Different Bevel Gear Types

A. Straight Bevel Gears

Straight bevel gears feature teeth that are straight and conical. When measuring เฟืองดอกจอกตรง, pay close attention to the following parameters:

  • Pitch diameter: Measure the pitch diameter at the back cone distance. This is where the gear meshes with its mating pinion. Use a vernier caliper or micrometer for accurate measurements.
  • Tooth thickness: Check the tooth thickness at the normal section. This is measured at the standard pitch circle. A gear tooth vernier is the preferred tool for this measurement.
  • Back cone distance: This is the distance from the cone center to the back face of the gear. It’s a critical dimension that affects gear alignment. Measure it using a depth micrometer or a coordinate measuring machine (CMM).
  • Face angle: The angle formed by the pitch cone with the back face of the gear is the face angle. This can be measured with a bevel protractor or on a CMM. Verify that it matches the specified design angle.

B. Spiral Bevel Gears

Spiral bevel gears have curved teeth that are positioned along diagonal lines across the surface of the cone. Key dimensions to check for spiral bevel gears include:

  • Mean spiral angle: This is the angle between the tooth trace and an element of the pitch cone that passes through the middle of the tooth trace. It’s measured at the mean cone distance. Use a spiral bevel gear testing machine equipped with a dividing head for reliable measurements.
  • Pressure angle: The pressure angle in a spiral bevel gear is measured at the mean point. It’s defined as the angle between a line normal to the tooth surface and a plane tangent to the pitch surface. Special tooling on a gear measuring machine is needed to accurately assess pressure angle.
  • Pitch apex to crown: This is the distance in the axial plane between the pitch apex and the crown gear. The crown gear is the larger of the two mating spiral bevel gears. A direct measurement can be made using a depth micrometer.

Steel Spiral Bevel Gears

C. Hypoid and Zerol Bevel Gears

Hypoid and Zerol bevel gears are special types of spiral bevel gears. Hypoid gears have an offset between the axes of the pinion and gear, while Zerol gears have zero offset. When measuring these gear types, focus on:

  • Pitch apex to crown: Similar to spiral bevel gears, this dimension is critical for proper assembly and operation. Use a depth gauge to measure the distance from the heel end of the tooth to the pitch apex.
  • Offset: For hypoid gears, the pinion axis is offset above or below the gear axis. This offset affects tooth contact and must be carefully controlled. It can be measured with a hypoid gear testing machine that simulates the operating positions of the gear and pinion.
  • Spiral angle: Both hypoid and Zerol gears have spirally curved teeth. The spiral angle is defined at the mean point for these gear types. As with spiral bevel gears, use a spiral bevel gear tester with a dividing head to measure this parameter.

Zerol Bevel Gear