Làm thế nào để đo kích thước bánh răng côn?

Việc đo đạc bánh răng côn không chính xác dẫn đến hiệu suất kém, hỏng hóc sớm và chi phí sửa chữa tốn kém trong các ứng dụng máy móc. Kích thước không chính xác và sai lệch so với tiêu chuẩn bánh răng dẫn đến hoạt động ồn ào, giảm hiệu suất truyền tải điện năng và các vấn đề về căn chỉnh có thể làm gián đoạn dây chuyền sản xuất.

Kích thước và góc chính của bánh răng côn

Bánh răng côn là những chi tiết cơ khí phức tạp, đặc trưng bởi một loạt các kích thước và góc quan trọng.

Bánh răng côn thẳng bằng thép

A. Kiểm tra chi tiết các kích thước cơ bản

Một số kích thước quan trọng xác định hình dạng và kích thước tổng thể của bánh răng côn:

  • Đường kính bướcĐường kính này được đo ở phần gót của giày. bánh răng côn Số răng. Nó thể hiện kích thước hiệu dụng của bánh răng và là thông số cơ bản trong tính toán và thiết kế bánh răng.
  • Góc nón nghiêngGóc côn chia mô tả góc tạo bởi côn chia so với trục bánh răng. Nó xác định hướng của các răng bánh răng và quyết định cách bánh răng ăn khớp với bánh răng chủ động của nó.
  • Phụ lục & Tuyên bố chấm dứtPhần chóp răng (addendum) là chiều cao của răng nhô ra khỏi tâm côn, trong khi phần chân răng (dedendum) là độ sâu của răng nằm dưới tâm côn. Cả hai cùng nhau tạo nên tổng chiều sâu của răng. Phần chóp răng và phần chân răng thường được xác định theo tỷ lệ với mô-đun của bánh răng.
  • Chiều rộng mặtChiều rộng mặt răng đề cập đến kích thước của răng bánh răng được đo dọc theo đường sinh của nón bước răng từ gót đến mũi. Nó ảnh hưởng đến độ bền và khả năng chịu tải của răng bánh răng. Chiều rộng mặt răng lớn hơn thường cho phép truyền mô-men xoắn lớn hơn.
  • Khoảng cách hình nónKhoảng cách côn biểu thị chiều dài từ đỉnh của côn bước răng đến mặt giữa của bánh răng côn. Đây là kích thước quan trọng để định vị bánh răng so với bánh răng chủ động trong quá trình lắp ráp.
  • Khoảng cách đỉnhKhoảng cách đỉnh đo độ lệch từ trục bánh răng đến đỉnh nón bước răng. Nó giúp xác định điểm ăn khớp lý thuyết giữa các bánh răng.

B. Góc bánh răng côn thiết yếu

Ngoài các kích thước tuyến tính, một số góc cũng rất quan trọng trong việc xác định hình dạng hình học của bánh răng côn:

  • Góc mặtGóc giữa đường sinh của nón mặt răng và trục bánh răng. Nó xác định góc của các đầu ngoài của răng bánh răng so với trục quay.
  • Góc cạnhGóc mép, được đo giữa đường sinh của hình nón ngoài và trục bánh răng, xác định độ dốc của các đầu trong của răng gần đỉnh nhất.
  • Góc phần bổ sungĐây là phần tương đương về mặt góc của phần nhô ra, xác định chiều cao của răng theo góc từ góc mặt đến cạnh ngoài.
  • Góc chân răngTương ứng, góc chân răng đo độ sâu góc của răng từ đường chia răng xuống đến chân răng.

Bánh răng côn

C. Phản ứng ngược

Khe hở (backlash) là khoảng cách hoặc độ rơ giữa các răng của hai bánh răng ăn khớp. Một lượng khe hở nhất định là cần thiết để bù trừ cho việc bôi trơn, dung sai sản xuất và giãn nở nhiệt. Tuy nhiên, khe hở quá lớn có thể gây ra tiếng ồn, rung động và định vị không chính xác. Khe hở thường được đo tại điểm ăn khớp chặt nhất bằng các dụng cụ chuyên dụng hoặc bằng cách đánh giá độ rơ góc khi các bánh răng được giữ cố định.

D. Mô-đun

Mô-đun của bánh răng là một đơn vị tiêu chuẩn dùng để chỉ kích thước răng. Nó được định nghĩa là tỷ lệ giữa đường kính bước răng và số răng. Trong bánh răng côn, mô-đun thường được chỉ định ở đầu gót răng để phục vụ mục đích sản xuất. Số mô-đun lớn hơn tương ứng với răng lớn hơn, thô hơn, trong khi bánh răng có bước răng nhỏ hơn thì mô-đun nhỏ hơn.

Hướng dẫn đo bánh răng côn từng bước

Bước 1: Chuẩn bị các dụng cụ và thiết bị cần thiết

Để đo chính xác bánh răng côn, bạn sẽ cần những dụng cụ sau:

  • Thước kẹp Vernier hoặc thước đo micromet dùng để đo độ dày, độ sâu và đường kính bước răng.
  • Thước đo góc vát dùng để đo góc nghiêng và góc chân vịt.
  • Thước kẹp răng cưa dùng để đo độ dày răng ở độ sâu cụ thể.
  • Tấm đế và thước đo chiều cao dùng để kiểm tra độ lệch tâm của bánh răng và khoảng cách lắp đặt.

Bước 2: Đo đường kính bước ren

Để đo đường kính bước ren:

  1. Đặt bánh răng côn lên một mặt phẳng, mặt sau úp xuống.
  2. Đặt thước đo chiều cao vuông góc với mặt phẳng đo và căn chỉnh đầu đo với vạch chia trên bề mặt răng bánh răng.
  3. Đặt thước đo chiều cao về 0 tại vị trí này.
  4. Xoay bánh răng 180 độ và đo chiều cao tại vạch chia tương ứng trên mặt răng đối diện.
  5. Đường kính bước ren được tính bằng cách cộng hai số đo chiều cao lại với nhau.

Lặp lại quy trình này trên nhiều răng xung quanh bánh răng để đảm bảo tính nhất quán và kiểm tra các vấn đề về độ lệch tâm tiềm ẩn.

Bước 3: Đo độ dày của răng

Để đo độ dày của răng:

  1. Sử dụng thước kẹp vernier đo răng cưa đặt tại vạch chia độ.
  2. Đo độ dày của răng tại đường bước răng, cẩn thận không làm hỏng hình dạng răng.
  3. Lặp lại phép đo này trên một vài răng xung quanh bánh răng, ghi lại bất kỳ sự khác biệt nào.

Ngoài ra, có thể sử dụng thước kẹp vernier hoặc thước đo micromet tiêu chuẩn để đo độ dày dây cung ở chân răng.

Bước 4: Đo áp suất và góc chân răng

Để đo các góc này:

  1. Đặt thước đo góc vát lên nón chia độ của bánh răng, căn chỉnh cạnh của thước với mặt bên của răng.
  2. Đọc góc áp lực trực tiếp từ thang đo của thước đo góc tại điểm tiếp tuyến với biên dạng răng.
  3. Điều chỉnh thước đo góc sao cho thẳng hàng với đường chân răng để đo góc chân răng.

Kiểm tra xem các góc đo được có khớp với các thông số thiết kế bánh răng đã quy định hay không.

Bước 5: Kiểm tra độ lệch tâm của bánh răng

Độ lệch tâm của bánh răng đề cập đến sự thay đổi về hình dạng hình học của bánh răng khi nó quay quanh trục của mình. Để kiểm tra độ lệch tâm:

  1. Lắp bánh răng côn lên một trục gá hoặc trục chính được đỡ bằng các khối chữ V trên một tấm đế phẳng.
  2. Đặt đồng hồ đo độ lệch sao cho đầu dò tiếp xúc với mặt sau của bánh răng gần đường kính ngoài.
  3. Xoay bánh răng từ từ, ghi lại chỉ số tổng (TIR) ​​trên mặt số.
  4. So sánh giá trị TIR đo được với dung sai độ lệch tâm đã quy định.

Lặp lại quy trình này ở mặt trước của bánh răng và ở đường kính bước răng để đánh giá đầy đủ độ lệch tâm của bánh răng.

Bước 6: Kiểm tra khoảng cách lắp đặt

Khoảng cách lắp đặt là vị trí trục của bánh răng côn so với bánh răng ăn khớp. Để kiểm tra khoảng cách lắp đặt:

  1. Đặt bánh răng côn lên một mặt phẳng, mặt trước úp xuống.
  2. Sử dụng thước đo chiều cao để đo khoảng cách từ mặt phẳng đo đến mặt sau của bánh răng tại bán kính khoảng cách lắp đặt đã được chỉ định.
  3. Hãy so sánh số đo này với khoảng cách lắp đặt được thiết kế của bánh răng.

Bánh răng côn cho robot

Những lưu ý cụ thể cho các loại bánh răng côn khác nhau

A. Bánh răng côn thẳng

Bánh răng côn thẳng có răng thẳng và hình nón. Khi đo bánh răng côn thẳngHãy chú ý kỹ đến các thông số sau:

  • Đường kính bước răng: Đo đường kính bước răng tại khoảng cách côn sau. Đây là vị trí bánh răng ăn khớp với bánh răng chủ động. Sử dụng thước kẹp hoặc thước đo micromet để đo chính xác.
  • Độ dày răng: Kiểm tra độ dày răng tại mặt cắt bình thường. Độ dày này được đo tại đường tròn bước răng tiêu chuẩn. Thước kẹp răng là dụng cụ được ưa chuộng để đo độ dày này.
  • Khoảng cách côn sau: Đây là khoảng cách từ tâm côn đến mặt sau của bánh răng. Đây là kích thước quan trọng ảnh hưởng đến sự thẳng hàng của bánh răng. Hãy đo nó bằng thước đo độ sâu hoặc máy đo tọa độ (CMM).
  • Góc mặt bích: Góc tạo bởi nón bước răng với mặt sau của bánh răng được gọi là góc mặt bích. Có thể đo góc này bằng thước đo góc côn hoặc bằng máy đo tọa độ (CMM). Hãy kiểm tra xem nó có khớp với góc thiết kế đã được chỉ định hay không.

B. Bánh răng côn xoắn ốc

Bánh răng côn xoắn có răng cong được bố trí dọc theo các đường chéo trên bề mặt hình nón. Các kích thước quan trọng cần kiểm tra đối với bánh răng côn xoắn bao gồm:

  • Góc xoắn trung bình: Đây là góc giữa vết răng và một phần tử của hình nón bước răng đi qua điểm giữa của vết răng. Góc này được đo tại khoảng cách hình nón trung bình. Sử dụng máy kiểm tra bánh răng côn xoắn ốc được trang bị đầu chia độ để có các phép đo chính xác.
  • Góc áp suất: Góc áp suất trong một bánh răng côn xoắn ốc Góc áp lực được đo tại điểm trung bình. Nó được định nghĩa là góc giữa đường thẳng vuông góc với bề mặt răng và mặt phẳng tiếp tuyến với bề mặt bước răng. Cần có dụng cụ chuyên dụng trên máy đo bánh răng để đánh giá chính xác góc áp lực.
  • Khoảng cách từ đỉnh răng đến đỉnh răng: Đây là khoảng cách trong mặt phẳng trục giữa đỉnh răng và đỉnh răng. Đỉnh răng là bánh răng côn xoắn lớn hơn trong hai bánh răng côn xoắn ăn khớp. Có thể đo trực tiếp bằng thước đo độ sâu.

Bánh răng côn xoắn ốc bằng thép

C. Bánh răng côn Hypoid và Zerol

Bánh răng côn Hypoid và Zerol là những loại bánh răng côn xoắn đặc biệt. Bánh răng Hypoid có độ lệch giữa trục của bánh răng chủ động và bánh răng bị động, trong khi bánh răng Zerol không có độ lệch. Khi đo các loại bánh răng này, cần tập trung vào:

  • Khoảng cách từ đỉnh răng đến chóp răng: Tương tự như bánh răng côn xoắn ốc, kích thước này rất quan trọng cho việc lắp ráp và vận hành đúng cách. Sử dụng thước đo độ sâu để đo khoảng cách từ đầu gót răng đến đỉnh răng.
  • Độ lệch: Đối với bánh răng hypoid, trục của bánh răng chủ động được lệch lên hoặc xuống so với trục của bánh răng bị động. Độ lệch này ảnh hưởng đến sự tiếp xúc giữa các răng và cần được kiểm soát cẩn thận. Nó có thể được đo bằng máy thử bánh răng hypoid mô phỏng các vị trí hoạt động của bánh răng bị động và bánh răng chủ động.
  • Góc xoắn: Cả bánh răng hypoid và bánh răng Zerol đều có răng cong hình xoắn ốc. Góc xoắn được xác định tại điểm giữa đối với các loại bánh răng này. Cũng như với bánh răng côn xoắn, hãy sử dụng máy kiểm tra bánh răng côn xoắn có đầu chia để đo thông số này.

Bánh răng côn Zerol