Caixa de engrenagens planetárias para acionamento de caminhões basculantes de mineração
A caixa de engrenagens planetárias para acionamento de rodas de caminhões basculantes de mineração é um sistema de transmissão sofisticado integrado aos cubos das rodas, projetado para fornecer alto torque e transferência de potência eficiente em ambientes exigentes fora de estrada. Composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias orbitando dentro de uma engrenagem anular e, frequentemente, um conjunto de suporte, esse mecanismo de engrenagem epicíclica compacto alcança uma redução substancial de velocidade enquanto multiplica o torque de saída, permitindo o transporte de cargas pesadas de até centenas de toneladas em terrenos acidentados.
A caixa de engrenagens planetárias para tração nas rodas de caminhões basculantes de mineração é um sistema de transmissão sofisticado, integrado aos cubos das rodas, projetado para fornecer alto torque e transferência de potência eficiente em ambientes exigentes fora de estrada. Composta por uma engrenagem solar central, múltiplas engrenagens planetárias orbitando dentro de uma engrenagem anular e, frequentemente, um conjunto de suporte, esse mecanismo de engrenagem epicíclica compacto alcança uma redução substancial de velocidade, multiplicando o torque de saída, permitindo o transporte de cargas pesadas de até centenas de toneladas em terrenos acidentados. Em aplicações de mineração, uma caixa de engrenagens planetárias para tração nas rodas aumenta a estabilidade, a tração e a durabilidade do veículo, distribuindo as cargas uniformemente e minimizando o desgaste de componentes como eixos e motores.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da caixa de engrenagens planetárias com acionamento por roda para caminhão basculante de mineração
- Transmissão de Alto Torque
A caixa de engrenagens planetária foi projetada para fornecer um torque excepcionalmente alto, essencial para o transporte de cargas pesadas em operações de mineração. Seu design epicíclico permite uma transferência de potência eficiente, possibilitando que os caminhões basculantes de mineração naveguem por inclinações íngremes e terrenos acidentados, mantendo o desempenho ideal sob condições extremas de carga. - Design compacto e leve
Apesar de sua funcionalidade robusta, a caixa de engrenagens planetária apresenta um design compacto e leve, integrando-se perfeitamente aos cubos das rodas. Essa configuração que otimiza o espaço reduz o peso total do caminhão, melhorando a eficiência de combustível e permitindo maiores capacidades de carga útil sem comprometer a durabilidade estrutural ou o desempenho. - Maior durabilidade e longevidade
Projetado para suportar ambientes de mineração severos, o sistema de transmissão planetária é construído com materiais de alta resistência ao desgaste, à corrosão e a temperaturas extremas. Sua capacidade de distribuir as cargas uniformemente minimiza o estresse nos componentes, prolongando a vida útil de peças críticas como eixos, motores e a própria caixa de engrenagens. - Redução de velocidade eficiente
A caixa de engrenagens de tração nas rodas proporciona uma redução de velocidade excepcional, permitindo que os caminhões basculantes de mineração operem em velocidades controladas, mantendo um alto torque. Essa característica é crucial para garantir segurança e estabilidade no transporte de cargas pesadas em superfícies irregulares, declives acentuados ou durante manobras precisas em áreas de mineração restritas. - Estabilidade e tração aprimoradas
Ao distribuir o torque uniformemente entre as rodas, a caixa de engrenagens planetária aumenta a estabilidade e a tração do veículo. Isso garante que os caminhões basculantes de mineração mantenham uma aderência ideal em superfícies soltas, molhadas ou rochosas, reduzindo o risco de derrapagens ou acidentes, mesmo nas operações de mineração mais desafiadoras. - Baixos requisitos de manutenção
O redutor planetário foi projetado para oferecer confiabilidade e baixa manutenção, incorporando sistemas de lubrificação avançados e componentes resistentes ao desgaste. Isso reduz o tempo de inatividade e minimiza os custos de reparo, garantindo a operação ininterrupta em minas onde a produtividade é fundamental para os cronogramas e a rentabilidade dos projetos.

Aplicações de caixas de engrenagens com acionamento por roda planetária
- Indústria de mineração
No setor de mineração, as caixas de engrenagens planetárias são essenciais para acionar caminhões basculantes e veículos de transporte de grande porte que movimentam minério e material estéril em terrenos acidentados, oferecendo alta multiplicação de torque de até 1.100.000 Nm e robustas capacidades de carga superiores a 3.900 kN para suportar cargas úteis de centenas de toneladas, garantindo ao mesmo tempo durabilidade contra poeira, vibrações e tensões operacionais extremas. - Indústria da Construção
Essas caixas de engrenagens são amplamente utilizadas em equipamentos de construção, como pás carregadeiras, escavadeiras e motoniveladoras, onde facilitam o controle preciso e a alta densidade de potência para tarefas como movimentação de terra e preparação do terreno, permitindo uma redução eficiente da velocidade com relações superiores a 30:1 e maior tração em superfícies irregulares para aumentar a produtividade e reduzir o desgaste mecânico. - Indústria agrícola
Os sistemas de transmissão planetária auxiliam máquinas agrícolas, incluindo tratores, colheitadeiras e pulverizadores, fornecendo propulsão confiável e distribuição de torque para operações no campo, acomodando transmissões hidrostáticas e garantindo uma vida útil operacional superior a 15.000 horas em condições variáveis de solo, otimizando a eficiência de combustível e minimizando o tempo de inatividade durante as épocas de plantio ou colheita. - Indústria Florestal
Utilizadas em veículos florestais como forwarders e harvesters, essas caixas de engrenagens planetárias de tração nas rodas proporcionam integração compacta nos cubos das rodas para uma manobrabilidade superior em florestas densas, resistindo a impactos fortes e oferecendo relações de transmissão personalizáveis para lidar com o transporte de toras em terrenos acidentados, aumentando assim a estabilidade do veículo e reduzindo as necessidades de manutenção em ambientes florestais remotos. - Indústria de Manuseio de Materiais e Logística
Em aplicações de movimentação de materiais, como empilhadeiras, veículos guiados automaticamente e robôs de armazém, os redutores planetários de acionamento de rodas permitem uma propulsão precisa das rodas com designs de baixo atrito, suportando cargas de impacto em operações de reversão e contribuindo para a economia de energia por meio da alta eficiência, sendo ideais para espaços confinados e ciclos de trabalho contínuos em centros de distribuição.
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| Tração planetária para escavadeiras de rodas | Tração planetária para carregadeiras de rodas |
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| Tração planetária para tratores de rodas de mineração | Acionamento por roda planetária para pulverizadores de lança |
Peças da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
- Engrenagem solar
Posicionada no centro do conjunto da caixa de engrenagens planetária, a engrenagem solar serve como o principal componente de entrada, recebendo energia do motor de acionamento e transmitindo-a às engrenagens planetárias circundantes através do engrenamento dos dentes, facilitando a distribuição inicial do torque e permitindo a conversão de entrada de alta velocidade e baixo torque para propulsão das rodas em ambientes fora de estrada. - Engrenagens Planetárias
Essas múltiplas engrenagens orbitam a engrenagem solar, engrenando tanto com a engrenagem solar quanto com a engrenagem anular externa, distribuindo a carga uniformemente para aumentar a durabilidade e alcançar uma multiplicação de torque significativa, normalmente suportando até três ou mais engrenagens por estágio para uma transferência de potência equilibrada em sistemas de tração nas rodas sob cargas pesadas. - Engrenagem de anel
O componente externo com dentes internos que circundam as engrenagens planetárias, a engrenagem anular, geralmente é fixa ou girada para transmitir potência diretamente ao cubo da roda, proporcionando um invólucro estável para a interação das engrenagens e contribuindo para o design compacto da caixa de engrenagens, ao mesmo tempo que suporta altas cargas radiais em terrenos acidentados. - Transportadora Planetária
Este elemento estrutural mantém as engrenagens planetárias em posições fixas umas em relação às outras, girando como uma unidade para transferir o torque de saída para a roda ou eixo, garantindo movimento sincronizado e distribuição de carga que minimiza o desgaste, com construção robusta essencial para manter o alinhamento em aplicações de tração de rodas com alta vibração. - Carcaça (Corpo em forma de caixa)
Construída com materiais duráveis como ferro fundido dúctil, a carcaça envolve todos os componentes internos, protegendo-os de contaminantes ambientais como poeira e umidade, ao mesmo tempo que proporciona integridade estrutural, resistência à vibração e pontos de montagem para integração em conjuntos de rodas em máquinas industriais. - Rolamentos e vedações
Elementos de suporte integrais, incluindo rolamentos de rolos ou esferas que facilitam a rotação suave de engrenagens e eixos com o mínimo de atrito, combinados com vedações para evitar vazamento de lubrificante e entrada de detritos, esses componentes estendem a vida útil operacional para além de 15.000 horas e garantem a eficiência em configurações de acionamento por rodas seladas e com manutenção reduzida.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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