Caixa de engrenagens planetárias para colheitadeiras de uva
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de colheitadeiras de uva é um sistema de engrenagens compacto e especializado, projetado para fornecer alto torque e transmissão de potência eficiente em máquinas agrícolas. Com uma engrenagem solar central rodeada por engrenagens planetárias orbitais dentro de um anel externo, este design permite uma multiplicação de torque e redução de velocidade superiores, mantendo um perfil leve. Em aplicações de colheita de uva, ela aciona as rodas da máquina, garantindo tração e estabilidade ideais em terrenos irregulares de vinhedos durante operações como coleta e processamento da safra.
A caixa de engrenagens planetária para acionamento das rodas de colheitadeiras de uva é um sistema de engrenagens compacto e especializado, projetado para fornecer alto torque e transmissão de potência eficiente em máquinas agrícolas. Com uma engrenagem solar central rodeada por engrenagens planetárias orbitais dentro de um anel externo, este design permite uma multiplicação de torque e redução de velocidade superiores, mantendo um perfil leve. Em aplicações de colheita de uva, ela aciona as rodas da máquina, garantindo tração e estabilidade ideais em terrenos irregulares de vinhedos durante operações como coleta e processamento da safra.

Dimensões da tração planetária
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vantagens da transmissão por roda planetária para colheitadeiras de uva
1. Capacidade superior de manuseio de torque e carga
A caixa de engrenagens planetária se destaca por fornecer alto torque, capaz de lidar com até 30.000 lb-in continuamente e 60.000 lb-in intermitentemente, suportando cargas radiais de 13.000 lb. Esse desempenho robusto garante que as colhedoras de uva possam lidar com cargas pesadas e inclinações desafiadoras nos vinhedos sem comprometer a eficiência ou a transmissão de potência.
2. Tração e estabilidade aprimoradas em terrenos irregulares
Projetada para máquinas agrícolas fora de estrada, esta caixa de engrenagens planetária proporciona tração e estabilidade excepcionais, evitando derrapagens e mantendo velocidades constantes entre 3 e 5 km/h durante as operações de colheita. Ela preserva a integridade do solo em vinhedos, permitindo movimentos precisos em terrenos acidentados ou lamacentos para uma colheita otimizada.
3. Design compacto e leve
Com uma estrutura que otimiza o espaço, a caixa de engrenagens planetária com acionamento por roda integra-se perfeitamente às colhedoras de uva sem adicionar volume ou peso excessivos. Essa compactação permite alta densidade de torque em espaços limitados, melhorando a manobrabilidade da máquina e reduzindo a massa total do veículo para maior economia de combustível em aplicações no campo.
4. Durabilidade e confiabilidade excepcionais
Com distribuição uniforme da carga entre várias engrenagens planetárias, o sistema de transmissão planetária minimiza o desgaste e resiste a impactos de cargas de alto choque, prolongando a vida útil em ambientes exigentes. Para colheitadeiras de uva, isso reduz o tempo de inatividade e os custos de manutenção, garantindo desempenho confiável durante o uso sazonal intensivo.
5. Alta eficiência e economia de combustível
Atingindo taxas de eficiência de até 97% por estágio através da distribuição otimizada de potência, a caixa de engrenagens com acionamento por roda minimiza a perda de energia e aumenta a eficiência de combustível em colhedoras de uva. Isso resulta em custos operacionais mais baixos e desempenho sustentável, particularmente benéfico para trabalhos prolongados em vinhedos.
6. Personalização versátil e recursos modulares
Oferecendo uma ampla gama de relações de transmissão e designs modulares, o redutor planetário pode ser adaptado às necessidades específicas de colhedoras de uva, incluindo freios integrados e desengate para reboque. Essa versatilidade suporta diversas aplicações, desde deslocamento em alta velocidade até requisitos de torque elevado, melhorando a produtividade geral e a adaptabilidade em ambientes agrícolas.

Aplicações da caixa de engrenagens de acionamento planetário
1. Aplicações de máquinas agrícolas
As caixas de engrenagens planetárias para acionamento das rodas são amplamente utilizadas em equipamentos agrícolas, como tratores, colheitadeiras e videiras, proporcionando alto torque para a propulsão das rodas em terrenos irregulares. Isso garante transmissão de potência eficiente, tração aprimorada e menor compactação do solo, permitindo operações precisas em vinhedos e campos, além de suportar cargas pesadas durante o plantio, a colheita e o preparo do solo, para maior produtividade.
2. Utilização de Equipamentos de Construção
Em máquinas de construção como escavadeiras, pás carregadeiras e tratores de esteira, essas caixas de engrenagens funcionam como acionamentos de roda, fornecendo torque robusto e redução de velocidade essenciais para manobrar em terrenos acidentados. Elas facilitam um desempenho confiável sob cargas de alto impacto, permitindo escavação, elevação e transporte de materiais eficientes, ao mesmo tempo que minimizam o desgaste mecânico em ambientes exigentes.
3. Equipamentos de Mineração
Os acionamentos planetários são essenciais em veículos de mineração, como caminhões de transporte e plataformas de perfuração, onde proporcionam multiplicação de torque superior para a propulsão das rodas em condições severas e abrasivas. Esse projeto suporta o manuseio de cargas pesadas, garante operação estável em superfícies inclinadas e aumenta a durabilidade contra impactos, contribuindo para a continuidade dos processos de extração e transporte.
4. Equipamentos Florestais
Empregadas em máquinas florestais como forwarders e harvesters, essas caixas de engrenagens planetárias acionam as rodas para navegar por florestas densas e terrenos acidentados com alta eficiência. Elas oferecem torque compacto para o manuseio de toras e transposição de terrenos, reduzindo o consumo de energia e prolongando a vida útil do equipamento em operações que envolvem corte, carregamento e transporte de madeira.
5. Manuseio de Materiais
Em veículos guiados automaticamente (AGVs) e máquinas de armazém, as caixas de engrenagens planetárias com acionamento por roda permitem um controle preciso das rodas para uma navegação suave em ambientes industriais. Sua alta densidade de torque suporta tarefas de transporte de carga, como movimentação de paletes e gerenciamento de estoque, garantindo ao mesmo tempo baixa folga e alta confiabilidade em operações contínuas e de alta frequência para uma logística otimizada.
6. Plataformas e elevadores para trabalhos aéreos
Esses redutores planetários são essenciais para plataformas elevatórias tipo tesoura, plataformas elevatórias articuladas e outras plataformas aéreas, acionando as rodas para garantir mobilidade e posicionamento estáveis em grandes alturas. Eles fornecem o torque necessário para elevação e movimentação seguras em superfícies variadas, aumentando a segurança e a eficiência do operador em tarefas de manutenção, construção e instalação em locais de trabalho elevados.
![]() | ![]() |
| Acionamento por roda planetária para pulverizadores de lança | Tração planetária para carregadeiras de rodas de mineração |
![]() | ![]() |
| Tração planetária para rolos compactadores | Tração planetária para plataformas elevatórias tipo tesoura |
Caixa de engrenagens planetárias com tração nas rodas Componentes
1. Engrenagem Solar
A engrenagem solar serve como componente central em uma caixa de engrenagens de tração de roda, recebendo a potência do motor de acionamento e transmitindo-a às engrenagens planetárias circundantes para multiplicação do torque. Posicionada no núcleo, ela gira em altas velocidades, permitindo uma distribuição de potência eficiente e a redução de velocidade essenciais para a propulsão das rodas em aplicações de serviço pesado, como máquinas agrícolas.
2. Engrenagens Planetárias
As engrenagens planetárias, geralmente três ou mais, orbitam em torno da engrenagem solar, engrenando tanto com a engrenagem solar quanto com a engrenagem anular, facilitando a distribuição equilibrada da carga e a geração de alto torque. Em sistemas de tração nas rodas, elas garantem rotação suave e maior durabilidade sob cargas variáveis, contribuindo para um desempenho confiável em veículos fora de estrada e equipamentos industriais.
3. Engrenagem de anel
A engrenagem anular forma o limite externo do sistema planetário, apresentando dentes internos que se encaixam nas engrenagens planetárias para realizar a redução de marcha e a amplificação do torque. Em caixas de engrenagens planetárias para tração nas rodas, ela geralmente atua como o elemento de saída, conectando-se diretamente ao cubo da roda para propulsão, garantindo estabilidade e eficiência em terrenos irregulares.
4. Porta-planetas
O porta-satélites mantém as engrenagens planetárias firmemente em posição, permitindo que girem coletivamente em torno da engrenagem solar enquanto transferem o movimento para a saída. Este componente é crucial em sistemas de tração por roda para manter o alinhamento e distribuir as forças uniformemente, o que aumenta a resistência geral da caixa de engrenagens e sua vida útil em ambientes exigentes.
5. Eixo de entrada
Conectado diretamente à engrenagem solar, o eixo de entrada transmite a potência rotacional do motor para o sistema planetário, iniciando o funcionamento do trem de engrenagens. Em caixas de engrenagens planetárias para tração nas rodas, ele é projetado para entradas de alta velocidade, permitindo a integração perfeita com acionamentos hidráulicos ou elétricos para otimizar a entrega de torque e a mobilidade do veículo.
6. Rolamentos e Vedações
Os rolamentos suportam os componentes rotativos, como eixos e suportes, reduzindo o atrito e garantindo um funcionamento suave sob cargas pesadas, enquanto as vedações impedem o vazamento de lubrificante e a entrada de contaminantes. Em aplicações de tração nas rodas, esses elementos são vitais para manter a eficiência, prolongar a vida útil e proteger o redutor planetário em condições externas adversas, como exposição à poeira e umidade.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
|---|








