ホイールクレーン用遊星ホイール駆動ギアボックス
ホイールクレーン用遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、ホイールハブで直接高トルク増幅と減速を実現するように設計された、洗練されたコンパクトなトランスミッションシステムです。これにより、移動式クレーンにおける効率的な推進力と操縦性を実現します。これらの遊星歯車式ギアボックスはホイール駆動において極めて重要な役割を果たし、建設、鉱業、重量物運搬などの現場で遭遇する不整地や困難な地形においても、安定した牽引力、精密な荷役、そして優れた安定性を確保します。従来のウォームギアボックスやヘリカルギアボックスと比較して、大きなトルク容量、高い伝達効率、低速安定性、そして低騒音といった大きな利点を提供します。
ホイールクレーン用遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、ホイールハブで直接高トルク増幅と減速を実現するように設計された、洗練されたコンパクトなトランスミッションシステムです。これにより、移動式クレーン用途において効率的な推進力と操縦性を実現します。この遊星歯車式ギアボックスは、遊星歯車機構を採用しており、中央の太陽歯車がキャリアに取り付けられた複数の遊星歯車を駆動し、それらすべてが外側のリングギア内に収められています。この構造により、入力軸と出力軸を同軸に配置できるため、省スペース設計が可能となり、油圧モーターや電気モーターとのシームレスな統合を実現します。また、堅牢なフルコンプリメントベアリングが、運転中に発生する軸方向および半径方向の力を吸収します。
トラック搭載型や全地形対応型移動式クレーンなどのホイールクレーンにおいては、これらのギアボックスはホイール駆動において極めて重要な役割を果たし、建設、鉱業、重量物吊り上げなどの現場で遭遇する不整地や困難な地形において、安定した牽引力、正確な荷役、そして安定性の向上を実現します。従来のギアボックスと比較して、大きなトルク容量、高い伝達効率、低速安定性、そして騒音レベルの低減など、多くの利点を提供します。 ウォームギアボックス またはヘリカルギアボックス。

遊星歯車駆動の寸法
技術的な定義
| シンボル | 測定単位 | 説明 |
| 私 | - | 削減率 |
| T2max | [ナノメートル] | 最大出力トルク |
| T2p | [ナノメートル] | 最大出力トルク |
| T2maxint | [ナノメートル] | 最大断続トルク |
| T2cont | [ナノメートル] | 連続出力トルク |
| 続き | [kW] | 最大連続電力 |
| パイント | [kW] | 最大断続電力 |
| n1max | [rpm] | 最大入力速度 |
| n2max | [rpm] | 最大出力速度 |
GR 80

| タイプ | モーター出力 [cc] | 総排出量 [cc] | 私 | トルク | スピード n2max | 力 | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | 続き [kW] | パイント [kW] | |||||||||
| [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [rpm] | ポルタタ 流れ [リットル/分] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| タイプ | モーター出力 [cc] | 総排出量 [cc] | 私 | トルク | スピード n2最大 | 力 | |||||||
| T2続き | T2最大整数 | T2p | 続き [kW] | パイント [kW] | |||||||||
| [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [ナノメートル] | Δp [バー] | [rpm] | ポルタタ 流れ [リットル/分] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max [ナノメートル] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| タイプ | 重さ | 油の量 | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [ナノメートル] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Sバージョン

| サイズ | 寸法 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 No.8 | M10 No.8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 No.8 | M10 No.8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 No.8 | M16 No.8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 12番 | M16号16番 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16号線18番 | M16号線18番 | 368 | 115 | 253 |
PD版

| サイズ | 寸法 | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6個) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10(8倍) | M18x1.5 (6個) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6個) | 5/8"-19 UNF (9個) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16(12倍) | M20x1.5 (8個) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16(18倍) | M22x1.5 (10個) | 368 | 115 | 253 |
ホイールクレーン用遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスの利点
1. コンパクトなデザインと省スペース性
遊星歯車式ホイール駆動ギアボックスは、入力軸と出力軸が同軸に配置されているため、非常にコンパクトな構造を実現し、ホイールクレーン内の貴重な設置スペースを節約できます。この設計により、車両全体の重量を最大60%削減できるため、堅牢性を維持しながら支持構造を軽量化できます。これは、機動性と輸送性が最優先される移動式アプリケーションにとって不可欠です。
2. 高トルク容量
70,000 Nmを超える卓越したトルク増幅を実現するように設計されたこの遊星歯車式ホイール駆動装置は、油圧モーターまたは電気モーターからクレーンの車輪へ効率的に動力を伝達します。低速域で十分なトルクを発揮することで重量物の吊り上げ作業をサポートし、不整地での荷役作業中に正確な制御と安定性を確保します。
3.優れた伝達効率
70:1のような高減速比でも90%を超える効率を実現する遊星歯車機構は、複数の遊星歯車に均等に動力を配分することでエネルギー損失を最小限に抑えます。これにより、ホイールクレーンの燃料消費量が最適化され、運用コストが削減されるとともに、長時間の連続運転でも安定した性能を維持します。
4. 耐久性と信頼性の向上
フルコンプリメントベアリングとモジュール式遊星歯車機構を採用したホイール駆動式遊星歯車減速機は、軸方向および半径方向の力に耐え、過酷なクレーン環境下でも長期的な信頼性を確保します。均一なトルク配分と回転剛性により、早期摩耗を防ぎ、耐用年数を延ばし、メンテナンスによるダウンタイムを最小限に抑えます。
5. 優れた耐衝撃性
遊星歯車機構における多段変速機構は、オフロード走行時や重量物の積み替え時など、ホイールクレーンの運転でよく発生する急激な衝撃や振動を効果的に吸収します。この機能により内部部品が保護され、動的な環境下でも安全性と運転継続性が向上します。
6. 安定性と操縦性の向上
遊星歯車減速機は、ホイールハブにおける安定した牽引力と精密な速度制御を提供することで、困難な路面におけるホイールクレーンの全体的な安定性を向上させ、吊り上げ作業中の転倒リスクを低減します。これにより、より安全で生産性の高い作業が可能になり、低速安定性や逆転機能といった特長は、狭い場所での複雑な操作をサポートします。

遊星歯車駆動の応用例
1. 建設機械
移動式クレーン、掘削機、コンクリートポンプなどの建設機械において、ホイール駆動式遊星歯車減速機は、堅牢なトルク伝達とコンパクトな統合を実現し、悪路でのスムーズな操縦性を可能にするとともに、重荷重を支え、吊り上げおよび位置決め作業中の安定性を確保することで、現場効率の向上に貢献します。
2. 鉱山設備
運搬トラック、ローダー、掘削リグなどの鉱山車両に採用されているこの遊星歯車減速機は、高い減速比と耐衝撃性を備えており、過酷な地下や露天掘りの環境下でも信頼性の高い車輪駆動を可能にし、それによって牽引力の向上、ダウンタイムの削減、資源採掘プロセスにおけるエネルギー利用の最適化を実現します。
3. 農業機械
トラクター、収穫機、灌漑システムなどに採用されている遊星歯車式ギアボックスは、車輪への効率的な動力伝達を実現し、可変速制御を可能にすることで、不整地での圃場走行性を向上させ、精密な作業によって作物の収量を増加させ、現代の農業における燃料消費量を最小限に抑えます。
4. マテリアルハンドリングシステム
自動搬送車(AGV)、フォークリフト、倉庫ロボットにおいて、コンパクトなホイールハブの統合を可能にし、物流施設内での機敏な移動を実現するとともに、高い積載能力、狭い空間でのスムーズなナビゲーション、サプライチェーン業務を効率化し人件費を削減する自動化されたワークフローをサポートします。
5. 再生可能エネルギー分野
風力タービンのヨー・ピッチ駆動装置や太陽追尾システムに採用されているこのホイール駆動ギアボックスは、最適なエネルギー回収のための精密な回転制御を可能にし、過酷な気象条件にも耐える耐久性の高い設計により、持続可能な発電とグリーンインフラプロジェクトにおける長期的な信頼性に貢献します。
6.自動車および電気自動車
電気自動車やハイブリッド車のホイール駆動システムに統合され、効率的なトルク増幅によって加速性能とエネルギー回生性能を向上させ、排出ガス削減による環境に優しいモビリティ、多様な路面での操縦性の向上、そして進化し続ける輸送業界における先進的なバッテリーシステムとの互換性を実現します。
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| 連結トラック用遊星輪駆動 | 鉱山用ホイールドーザー用遊星ホイールドライブ |
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| ブームスプレーヤ用遊星輪駆動 | ロードローラー用遊星輪駆動 |
ホイールドライブ遊星歯車機構のトラブルシューティング
1. 過熱問題ホイール駆動式遊星歯車機構の過熱は、潤滑不足、高負荷、または放熱不良が原因で発生することが多く、オイル粘度の低下や部品の故障につながる可能性があります。トラブルシューティングを行うには、赤外線温度計を使用して定期的に温度を監視し、仕様に従って潤滑油を点検および交換し、必要に応じて運転負荷を軽減し、換気の改善や補助システムによる冷却強化によって効率を維持してください。
2.騒音と振動の問題異音や振動は、通常、ベアリングの摩耗、ギアのずれ、遊星歯車機構のバランス不良などが原因で発生し、ホイール駆動システムでは摩耗の加速や安定性の低下につながります。この問題に対処するには、目視検査による異物の有無の確認、精密工具を用いたアライメントチェック、ギアやベアリングなどの損傷部品の交換、システムのバランス調整を行い、スムーズな動作を回復させ、さらなる損傷を防止してください。
3.潤滑油漏れ遊星歯車機構のシールやガスケットからの漏れは、材料の劣化、不適切な取り付け、または汚染によって発生する可能性があり、潤滑性の低下と内部摩擦の増加につながります。シールに亀裂や摩耗がないか点検し、影響を受けた箇所を清掃し、不良シールを速やかに交換し、再組み立て時に適切なトルクで締め付けることで、流体の完全性と動作信頼性を維持してください。
4. ギアの摩耗と損傷遊星歯車におけるピッチング、接着、歯の破損などの摩耗は、過負荷、潤滑不良、または材料欠陥によってよく発生し、ホイール駆動装置の効率低下や故障の原因となります。これらの問題を解決するには、分解して点検し、歯車の公差を測定し、摩耗した部品を高品質の同等品に交換し、潤滑方法を改善して部品寿命を延ばし、トルク伝達効率を高める必要があります。
5.位置合わせと設置エラーモーターと遊星歯車減速機の位置ずれや組み立て不良は、負荷の不均一な配分、部品へのストレス増加、そして動的なホイール駆動環境における早期故障につながる可能性があります。ダイヤルゲージを用いた精密な位置合わせ、メーカーの設計図との照合、嵌合と公差の調整、そして適切な噛み合いを確認し、運転の中断を最小限に抑えるためのテスト運転を行うことで、これらの問題を修正してください。
6. 電力損失または非効率性出力低下の原因としては、遊星歯車機構内部の異物混入、ベアリングの故障、油圧系統の不具合などが考えられ、ホイールクレーンや類似機械の牽引力や操縦性に影響を及ぼします。オイル中の異物混入の有無を確認し、油圧を測定し、不良ベアリングやシールを交換し、システムを再調整することで、負荷の高い作業でも最適なトルクと効率を維持できるようトラブルシューティングを行ってください。

追加情報
| 編集者 | Yjx |
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