Planetenradgetriebe für Radkräne
Das Planetenradgetriebe für Radkrane ist ein hochentwickeltes, kompaktes Getriebesystem, das für eine hohe Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung direkt an den Radnaben entwickelt wurde und so einen effizienten Antrieb und optimale Manövrierfähigkeit bei Mobilkranen ermöglicht. Diese Planetengetriebe sind für Radantriebe unerlässlich und gewährleisten stabile Traktion, präzises Lasthandling und verbesserte Stabilität auf unebenem oder anspruchsvollem Gelände, wie es im Bauwesen, im Bergbau und bei Schwerlastarbeiten vorkommt. Sie bieten im Vergleich zu herkömmlichen Schnecken- oder Stirnradgetrieben erhebliche Vorteile, darunter ein hohes Drehmoment, einen hohen Wirkungsgrad, Stabilität bei niedrigen Drehzahlen und einen geringeren Geräuschpegel.
Das Planetenradgetriebe für Radkrane ist ein hochentwickeltes, kompaktes Getriebesystem, das für eine hohe Drehmomentverstärkung und Drehzahlreduzierung direkt an den Radnaben entwickelt wurde und so einen effizienten Antrieb und optimale Manövrierfähigkeit bei Mobilkranen ermöglicht. Dieses Planetengetriebe arbeitet mit einer Planetenradanordnung, bestehend aus einem zentralen Sonnenrad, das mehrere, auf einem Träger montierte Planetenräder antreibt. Alle Planetenräder sind von einem äußeren Hohlrad umschlossen. Diese Anordnung ermöglicht die koaxiale Ausrichtung von Ein- und Ausgangswelle und somit eine platzsparende Konstruktion, die sich nahtlos in Hydraulik- oder Elektromotoren integrieren lässt. Robuste Vollrolllager nehmen die im Betrieb auftretenden axialen und radialen Kräfte auf.
Bei Radkranen, wie z. B. LKW- oder Geländekranen, sind diese Getriebe für den Radantrieb von zentraler Bedeutung. Sie gewährleisten stabile Traktion, präzises Lasthandling und verbesserte Stabilität auf unebenem oder anspruchsvollem Gelände, wie es im Bauwesen, im Bergbau und bei Schwerlastarbeiten vorkommt. Im Vergleich zu herkömmlichen Getrieben bieten sie erhebliche Vorteile, darunter ein hohes Drehmoment, einen hohen Wirkungsgrad, Stabilität bei niedrigen Drehzahlen und einen geringeren Geräuschpegel. Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe.

Abmessungen des Planetenradantriebs
Technische Definitionen
| Symbole | Maßeinheiten | Beschreibung |
| ich | - | Untersetzungsverhältnis |
| T2max | [Nm] | Maximales Ausgangsdrehmoment |
| T2p | [Nm] | Spitzenausgangsdrehmoment |
| T2maxint | [Nm] | Maximales intermittierendes Drehmoment |
| T2cont | [Nm] | Dauerhaftes Ausgangsdrehmoment |
| Pcont | [kW] | Maximale Dauerleistung |
| Pint | [kW] | Maximale intermittierende Leistung |
| n1max | [U/min] | Maximale Eingangsgeschwindigkeit |
| n2max | [U/min] | Maximale Ausgangsdrehzahl |
GR 80

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit n2max | Leistung | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit N2max | Leistung | |||||||
| T2Fortsetzung | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [U/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 Nr. 8 | M16 Nr. 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 Nr. 12 | M16 Nr. 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 Nr. 18 | M16 Nr. 18 | 368 | 115 | 253 |
PD-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Vorteile des Planetenradantriebsgetriebes für Radkrane
1. Kompaktes Design und platzsparende Nutzung
Das Planetenradgetriebe zeichnet sich durch eine koaxiale Anordnung von Ein- und Ausgangswelle aus, was eine bemerkenswert kompakte Bauweise ermöglicht und wertvollen Einbauraum in Radkranen spart. Diese Konstruktion reduziert das Gesamtgewicht des Fahrzeugs um bis zu 601 t/3 t und ermöglicht leichtere Tragkonstruktionen bei gleichbleibender Robustheit – ein entscheidender Vorteil für mobile Anwendungen, bei denen Manövrierfähigkeit und Transportierbarkeit höchste Priorität haben.
2. Hohes Drehmoment
Dieses Planetenradgetriebe wurde für eine außergewöhnliche Drehmomentverstärkung von oft über 70.000 Nm entwickelt und überträgt die Kraft von Hydraulik- oder Elektromotoren effizient direkt auf die Kranräder. Es unterstützt schwere Hebevorgänge durch die Bereitstellung eines hohen Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen und gewährleistet so präzise Steuerung und Stabilität beim Lastumschlag auf unebenem Gelände.
3. Überlegene Übertragungseffizienz
Mit Wirkungsgraden von über 90% selbst bei hohen Untersetzungsverhältnissen wie 70:1 minimiert die Planetenradanordnung Energieverluste durch gleichmäßige Kraftverteilung auf mehrere Planetenräder. Dies führt zu optimiertem Kraftstoffverbrauch und reduzierten Betriebskosten für Radkrane bei gleichzeitig gleichbleibender Leistung auch im Dauereinsatz.
4. Verbesserte Haltbarkeit und Zuverlässigkeit
Das Radantriebs-Planetengetriebe mit Vollrolllagern und modularem Planetengetriebe widersteht axialen und radialen Kräften und gewährleistet so langfristige Zuverlässigkeit auch unter anspruchsvollen Kranbedingungen. Die gleichmäßige Drehmomentverteilung und die hohe Rotationssteifigkeit verhindern vorzeitigen Verschleiß, verlängern die Lebensdauer und minimieren Wartungsstillstandszeiten.
5. Überlegene Stoßfestigkeit
Die Mehrgang-Verzahnung des Planetengetriebes ermöglicht die effektive Absorption von Stößen und Vibrationen, die beim Betrieb von Radkranen häufig auftreten, beispielsweise bei Fahrten im Gelände oder beim Umsetzen schwerer Lasten. Diese Eigenschaft schützt die internen Komponenten und erhöht die Sicherheit und Betriebssicherheit in dynamischen Umgebungen.
6. Verbesserte Stabilität und Manövrierfähigkeit
Durch die Gewährleistung stabiler Traktion und präziser Drehzahlregelung an den Radnaben verbessert das Planetengetriebe die Gesamtstabilität von Radkranen auf anspruchsvollem Untergrund und reduziert das Kipprisiko beim Heben. Dies trägt zu sichereren und produktiveren Arbeitsabläufen bei, wobei Merkmale wie die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und die Reversierbarkeit komplexe Manöver auf engstem Raum unterstützen.

Anwendungen von Planetenradantrieben
1. Baumaschinen
Bei Baumaschinen wie Mobilkranen, Baggern und Betonpumpen sorgt das Radantriebs-Planetengetriebe für eine robuste Drehmomentübertragung und kompakte Integration. Dies ermöglicht ein reibungsloses Manövrieren auf unebenem Gelände, während gleichzeitig schwere Lasten getragen und die Stabilität bei Hebe- und Positionierungsvorgängen gewährleistet wird, was zu einer gesteigerten Effizienz auf der Baustelle führt.
2. Bergbauausrüstung
Dieses Planetengetriebe wird in Bergbaufahrzeugen wie Muldenkippern, Ladern und Bohranlagen eingesetzt und bietet hohe Untersetzungsverhältnisse und Stoßfestigkeit. Es ermöglicht einen zuverlässigen Radantrieb unter rauen Bedingungen im Untertagebau oder Tagebau und verbessert so die Traktion, reduziert Ausfallzeiten und optimiert den Energieverbrauch bei der Rohstoffgewinnung.
3. Landwirtschaftliche Maschinen
Das Planetenradgetriebe findet Anwendung in Traktoren, Erntemaschinen und Bewässerungssystemen und gewährleistet eine effiziente Kraftübertragung auf die Räder für eine variable Geschwindigkeitsregelung. Dies verbessert die Manövrierfähigkeit auf unebenem Boden, steigert den Ernteertrag durch präzise Arbeitsvorgänge und minimiert den Kraftstoffverbrauch in modernen landwirtschaftlichen Praktiken.
4. Materialflusssysteme
Bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS), Gabelstaplern und Lagerrobotern ermöglicht es die Integration kompakter Radnaben für agile Bewegungen in Logistikeinrichtungen, unterstützt hohe Nutzlastkapazitäten, nahtlose Navigation auf engstem Raum und automatisierte Arbeitsabläufe, die die Abläufe in der Lieferkette optimieren und die Arbeitskosten senken.
5. Sektor Erneuerbare Energien
Das Radantriebsgetriebe wird in Gier- und Nickantrieben von Windkraftanlagen sowie in Solarnachführungssystemen eingesetzt und ermöglicht eine präzise Rotationssteuerung für eine optimale Energiegewinnung. Dank seiner robusten Konstruktion, die extremen Wetterbedingungen standhält, trägt es zu einer nachhaltigen Stromerzeugung und langfristigen Zuverlässigkeit in grünen Infrastrukturprojekten bei.
6. Automobile und Elektrofahrzeuge
Integriert in die Radantriebe von Elektro- und Hybridfahrzeugen, bietet es eine effiziente Drehmomentverstärkung für verbesserte Beschleunigung und Energierückgewinnung und unterstützt so eine umweltfreundliche Mobilität mit reduzierten Emissionen, verbessertem Fahrverhalten auf unterschiedlichen Straßen und Kompatibilität mit fortschrittlichen Batteriesystemen in der sich entwickelnden Transportindustrie.
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| Planetenradantrieb für Sattelschlepper | Planetenradantrieb für Bergbau-Radplanierraupen |
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| Planetenradantrieb für Gestängespritzen | Planetenradantrieb für Straßenwalzen |
Fehlersuche am Planetengetriebe für Radantrieb
1. ÜberhitzungsproblemeÜbermäßige Hitze im Planetengetriebe des Radantriebs entsteht häufig durch unzureichende Schmierung, hohe Belastungen oder mangelhafte Wärmeableitung. Dies führt zu einer verminderten Ölviskosität und potenziellen Bauteilausfällen. Zur Fehlerbehebung sollten Sie die Temperatur regelmäßig mit Infrarotthermometern überwachen, das Schmiermittel gemäß den Spezifikationen prüfen und gegebenenfalls austauschen, die Betriebslasten reduzieren und die Kühlung durch verbesserte Belüftung oder Zusatzsysteme optimieren, um einen dauerhaften Wirkungsgrad zu gewährleisten.
2. Lärm- und VibrationsproblemeUngewöhnliche Geräusche oder Vibrationen entstehen typischerweise durch verschlissene Lager, falsch ausgerichtete Zahnräder oder Unwuchten im Planetengetriebe. Dies kann den Verschleiß beschleunigen und die Stabilität in Radantriebsanwendungen beeinträchtigen. Um dem entgegenzuwirken, sollten Sie Sichtprüfungen auf Ablagerungen durchführen, die Ausrichtung mit Präzisionswerkzeugen überprüfen, beschädigte Komponenten wie Zahnräder oder Lager austauschen und das System auswuchten, um einen reibungslosen Betrieb wiederherzustellen und weitere Schäden zu verhindern.
3. SchmierstoffverlusteUndichtigkeiten an Dichtungen im Planetengetriebe können durch Materialermüdung, unsachgemäße Montage oder Verunreinigungen entstehen. Dies führt zu verminderter Schmierung und erhöhter innerer Reibung. Zur Fehlerbehebung sollten die Dichtungen auf Risse oder Verschleiß geprüft, die betroffenen Stellen gereinigt, defekte Dichtungen umgehend ausgetauscht und beim Zusammenbau das korrekte Drehmoment sichergestellt werden, um die Schmierung und Betriebssicherheit zu gewährleisten.
4. Verschleiß und Beschädigung der AusrüstungVerschleißerscheinungen wie Lochfraß, Verklebungen oder Zahnbrüche an Planetengetrieben treten häufig aufgrund von Überlastung, mangelhafter Schmierung oder Materialfehlern auf und führen zu Ineffizienz und potenziellen Ausfällen von Radantrieben. Abhilfe schafft die Demontage zur Inspektion, die Messung der Zahnradtoleranzen, der Austausch verschlissener Teile gegen hochwertige Ersatzteile und die Optimierung der Schmierung, um die Lebensdauer der Komponenten zu verlängern und die Drehmomentübertragung zu verbessern.
5. Ausrichtungs- und InstallationsfehlerEine fehlerhafte Ausrichtung von Motor und Planetengetriebe oder eine unsachgemäße Montage können zu ungleichmäßiger Lastverteilung, erhöhter Belastung der Bauteile und vorzeitigem Ausfall in dynamischen Radantriebsumgebungen führen. Dies lässt sich durch präzise Ausrichtung mithilfe von Messuhren, Überprüfung der Installation anhand der Herstellerzeichnungen, Anpassung von Passungen und Toleranzen sowie durch Testläufe beheben, um den korrekten Eingriff sicherzustellen und Betriebsstörungen zu minimieren.
6. Leistungsverlust oder IneffizienzEine reduzierte Leistung kann durch interne Verunreinigungen, Lagerschäden oder hydraulische Probleme im Planetengetriebe verursacht werden und die Traktion und Manövrierfähigkeit von Radkranen oder ähnlichen Maschinen beeinträchtigen. Zur Fehlerbehebung sollten Sie das Öl auf Verunreinigungen prüfen, die Hydraulikdrücke messen, defekte Lager oder Dichtungen austauschen und das System neu kalibrieren, um optimales Drehmoment und Effizienz für anspruchsvolle Aufgaben wiederherzustellen.

Zusätzliche Informationen
| Bearbeitet von | Yjx |
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