Réducteur planétaire à roues pour grues à roues
Le réducteur planétaire pour grues sur roues est un système de transmission sophistiqué et compact, conçu pour fournir une multiplication du couple et une réduction de vitesse élevées directement au niveau des moyeux des roues. Il assure ainsi une propulsion et une maniabilité efficaces pour les grues mobiles. Ces réducteurs planétaires sont essentiels à la transmission sur roues, garantissant une traction stable, une manutention précise des charges et une stabilité accrue sur les terrains accidentés ou difficiles rencontrés dans les secteurs de la construction, des mines et du levage de charges lourdes. Ils offrent des avantages significatifs, notamment une capacité de couple élevée, un rendement de transmission important, une grande stabilité à basse vitesse et un niveau sonore réduit par rapport aux réducteurs à vis sans fin ou à engrenages hélicoïdaux classiques.
Le réducteur planétaire pour grues sur roues est un système de transmission sophistiqué et compact, conçu pour fournir une multiplication de couple élevée et une réduction de vitesse directement au niveau des moyeux des roues, assurant ainsi une propulsion et une maniabilité optimales pour les grues mobiles. Ce réducteur utilise une configuration épicycloïdale, composée d'un pignon central entraînant plusieurs satellites montés sur un porte-satellites, le tout étant contenu dans une couronne dentée. Cette configuration permet un alignement coaxial des arbres d'entrée et de sortie, offrant ainsi une conception compacte qui s'intègre parfaitement aux moteurs hydrauliques ou électriques. De robustes paliers absorbent les forces axiales et radiales exercées en fonctionnement.
Dans le contexte des grues sur roues, telles que les grues mobiles sur camion ou tout-terrain, ces réducteurs sont essentiels à la transmission, garantissant une traction stable, une manutention précise des charges et une stabilité accrue sur les terrains accidentés ou difficiles rencontrés dans les secteurs de la construction, des mines et du levage de charges lourdes. Ils offrent des avantages significatifs, notamment une capacité de couple élevée, un rendement de transmission important, une grande stabilité à basse vitesse et un niveau sonore réduit par rapport aux réducteurs conventionnels. réducteurs à vis sans fin ou des boîtes de vitesses hélicoïdales.

Dimensions de la transmission planétaire
Définitions techniques
| Symboles | Unités de mesure | Description |
| je | - | Rapport de réduction |
| T2max | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2p | [Nm] | Couple de sortie maximal |
| T2maxint | [Nm] | Couple intermittent maximal |
| T2cont | [Nm] | Couple de sortie continu |
| Pcont | [kW] | Puissance continue maximale |
| Pinte | [kW] | Puissance intermittente maximale |
| n1max | [tr/min] | Vitesse d'entrée maximale |
| n2max | [tr/min] | Vitesse de sortie maximale |
GR 80

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Taper | Affichage du moteur [cc] | Disp. totale [cc] | je | Couple | Vitesse n2max | Pouvoir | |||||||
| T2suite | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinte [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [tr/min] | portata couler [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max [Nm] | n1max [tr/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Taper | Poids | Quantité d'huile | i (da÷a / De÷à) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [tr/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Version S

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Version PD

| Taille | Dimensions | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Avantages de la boîte de vitesses à entraînement planétaire pour grue sur roue
1. Conception compacte et optimisation de l'espace
Le réducteur à engrenages planétaires présente un alignement coaxial des arbres d'entrée et de sortie, ce qui permet une structure remarquablement compacte et un gain de place précieux sur les grues sur roues. Cette conception réduit le poids total du véhicule jusqu'à 601 TP3T, permettant ainsi d'alléger les structures de support tout en conservant la robustesse, essentielle pour les applications mobiles où la maniabilité et la transportabilité sont primordiales.
2. Capacité de couple élevée
Conçu pour fournir une multiplication de couple exceptionnelle, dépassant souvent 70 000 Nm, ce réducteur planétaire transmet efficacement la puissance des moteurs hydrauliques ou électriques directement aux roues des grues. Il facilite les opérations de levage de charges lourdes en fournissant un couple important à bas régime, garantissant ainsi un contrôle précis et une grande stabilité lors de la manutention de charges sur des terrains accidentés.
3. Efficacité de transmission supérieure
Avec des rendements supérieurs à ceux du modèle 90%, même à des rapports de réduction élevés comme 70:1, la configuration planétaire minimise les pertes d'énergie grâce à une répartition uniforme de la puissance entre plusieurs engrenages planétaires. Il en résulte une consommation de carburant optimisée et des coûts d'exploitation réduits pour les grues sur roues, tout en garantissant des performances constantes lors d'utilisations prolongées.
4. Durabilité et fiabilité accrues
Doté de roulements à billes à complément complet et d'une structure planétaire modulaire, le réducteur planétaire à entraînement par roue résiste aux forces axiales et radiales, garantissant une fiabilité à long terme même dans les environnements difficiles des grues. Sa répartition uniforme du couple et sa rigidité en rotation préviennent l'usure prématurée, prolongeant ainsi la durée de vie et minimisant les temps d'arrêt pour maintenance.
5. Résistance supérieure aux chocs
L'engrènement multiple du système planétaire permet une absorption efficace des chocs et vibrations soudains, fréquents lors des opérations de grues sur roues, notamment lors des déplacements hors route ou des transferts de charges lourdes. Cette caractéristique protège les composants internes, améliorant ainsi la sécurité et la continuité des opérations en environnements dynamiques.
6. Stabilité et maniabilité améliorées
En assurant une traction stable et un contrôle précis de la vitesse au niveau des moyeux des roues, le réducteur planétaire améliore la stabilité globale des ponts roulants sur les surfaces difficiles, réduisant ainsi le risque de basculement lors des levages. Il en résulte des opérations plus sûres et plus productives, grâce notamment à des caractéristiques telles que la stabilité à basse vitesse et la réversibilité qui facilitent les manœuvres complexes dans les espaces restreints.

Applications des transmissions planétaires
1. Machines de construction
Dans les engins de chantier tels que les grues mobiles, les excavatrices et les pompes à béton, le réducteur planétaire à entraînement par roue assure une transmission de couple robuste et une intégration compacte, permettant une maniabilité fluide sur les terrains accidentés tout en supportant des charges lourdes et en garantissant la stabilité lors des opérations de levage et de positionnement pour une efficacité accrue sur le chantier.
2. Équipement minier
Utilisée dans les véhicules miniers tels que les camions de transport, les chargeuses et les foreuses, cette boîte de vitesses planétaire offre des rapports de réduction élevés et une résistance aux chocs, facilitant une propulsion fiable des roues dans des conditions souterraines ou à ciel ouvert difficiles, améliorant ainsi la traction, réduisant les temps d'arrêt et optimisant la consommation d'énergie dans les processus d'extraction des ressources.
3. Machines agricoles
Utilisée dans les tracteurs, les moissonneuses-batteuses et les systèmes d'irrigation, la boîte de vitesses à entraînement planétaire assure un transfert de puissance efficace aux roues pour un contrôle de vitesse variable, améliorant la navigation dans les champs sur des sols inégaux, augmentant le rendement des cultures grâce à des opérations précises et minimisant la consommation de carburant dans les pratiques agricoles modernes.
4. Systèmes de manutention
Dans les véhicules à guidage automatique (AGV), les chariots élévateurs et les robots d'entrepôt, il permet une intégration compacte des moyeux de roues pour un mouvement agile dans les installations logistiques, prenant en charge des capacités de charge utile élevées, une navigation fluide dans des espaces confinés et des flux de travail automatisés qui rationalisent les opérations de la chaîne d'approvisionnement et réduisent les coûts de main-d'œuvre.
5. Secteur des énergies renouvelables
Utilisé dans les systèmes d'entraînement de lacet et de tangage des éoliennes, ainsi que dans les systèmes de suivi solaire, le réducteur d'entraînement de roue facilite un contrôle précis de la rotation pour une capture d'énergie optimale, sa conception durable lui permettant de résister aux conditions météorologiques extrêmes, contribuant ainsi à une production d'énergie durable et à une fiabilité à long terme dans les projets d'infrastructures vertes.
6. Véhicules automobiles et électriques
Intégré aux systèmes de transmission des véhicules électriques et hybrides, il assure une multiplication efficace du couple pour une meilleure accélération et une récupération d'énergie accrue, favorisant une mobilité respectueuse de l'environnement avec des émissions réduites, une maniabilité améliorée sur des routes variées et une compatibilité avec les systèmes de batteries avancés dans le secteur des transports en constante évolution.
![]() | ![]() |
| Entraînement planétaire pour camions articulés | Entraînement planétaire par roue pour bulldozers miniers |
![]() | ![]() |
| Entraînement planétaire pour pulvérisateurs à rampe | Entraînement par roue planétaire pour rouleaux compresseurs |
Dépannage des boîtes de vitesses planétaires à entraînement par roue motrice
1. Problèmes de surchauffeUne surchauffe du réducteur planétaire de la transmission des roues est souvent due à une lubrification insuffisante, à des charges élevées ou à une mauvaise dissipation de la chaleur, ce qui entraîne une dégradation de la viscosité de l'huile et un risque de défaillance des composants. Pour résoudre ce problème, surveillez régulièrement la température à l'aide de thermomètres infrarouges, inspectez et remplacez le lubrifiant conformément aux spécifications, réduisez les charges de fonctionnement si nécessaire et améliorez le refroidissement grâce à une meilleure ventilation ou à des systèmes auxiliaires pour une efficacité optimale.
2. Problèmes de bruit et de vibrationsDes bruits ou vibrations inhabituels sont généralement dus à l'usure des roulements, au mauvais alignement des engrenages ou à un déséquilibre du train épicycloïdal. Ces problèmes peuvent accélérer l'usure et compromettre la stabilité des systèmes de transmission. Pour y remédier, effectuez un contrôle visuel afin de détecter la présence de débris, vérifiez l'alignement à l'aide d'outils de précision, remplacez les composants endommagés tels que les engrenages ou les roulements, et équilibrez le système pour rétablir un fonctionnement optimal et prévenir d'autres dommages.
3. Fuites de lubrifiantDes fuites au niveau des joints d'étanchéité du réducteur planétaire peuvent survenir en raison du vieillissement des matériaux, d'une installation incorrecte ou d'une contamination, entraînant une lubrification insuffisante et une augmentation des frottements internes. Pour résoudre ce problème, examinez les joints afin de détecter d'éventuelles fissures ou une usure, nettoyez les zones concernées, remplacez rapidement les joints défectueux et veillez à respecter le couple de serrage approprié lors du remontage afin de garantir l'intégrité du fluide et la fiabilité de fonctionnement.
4. Usure et dommages des engrenagesL'usure, telle que la corrosion par piqûres, le collage ou la fracture des dents des engrenages planétaires, est fréquente en raison de surcharges, d'une lubrification insuffisante ou de défauts de matériaux. Elle entraîne une perte d'efficacité et des pannes potentielles dans les transmissions de roues. Pour y remédier, il est recommandé de démonter l'ensemble pour inspection, de mesurer les tolérances des engrenages, de remplacer les pièces usées par des équivalents de haute qualité et d'améliorer les pratiques de lubrification afin de prolonger la durée de vie des composants et d'optimiser la transmission du couple.
5. Erreurs d'alignement et d'installationUn mauvais alignement entre le moteur et le réducteur planétaire, ou un assemblage incorrect, peut entraîner une répartition inégale de la charge, une contrainte accrue sur les composants et une défaillance prématurée dans les environnements de transmission dynamique. Pour y remédier, effectuez un alignement précis à l'aide de comparateurs, vérifiez l'installation par rapport aux plans du fabricant, ajustez les tolérances et réalisez des essais afin de confirmer un bon enclenchement et de minimiser les interruptions de fonctionnement.
6. Perte de puissance ou inefficacitéUne puissance réduite peut être due à une contamination interne, à des défaillances de roulements ou à des problèmes hydrauliques dans le système planétaire, affectant la traction et la maniabilité des grues sur roues ou engins similaires. Pour diagnostiquer la panne, vérifiez la présence de contaminants dans l'huile, testez les pressions hydrauliques, remplacez les roulements ou joints défectueux et recalibrez le système afin de rétablir un couple et un rendement optimaux pour les tâches exigeantes.

Informations complémentaires
| Édité par | Yjx |
|---|








