
Планетарный привод колес для горнодобывающих автогрейдеров
Планетарный привод колес для автогрейдеров, используемых в горнодобывающей промышленности, представляет собой специализированную редукторную систему, использующую планетарные зубчатые передачи для эффективной передачи мощности от двигателя к колесам. В горнодобывающей промышленности он повышает производительность грейдера, обеспечивая превосходное сцепление и устойчивость на сложных участках местности, таких как рыхлый гравий, грязь или крутые склоны, характерные для карьерных работ. Передавая крутящий момент непосредственно на каждое колесо, он минимизирует проскальзывание, улучшает маневренность и позволяет выполнять тяжелые работы, такие как выравнивание дорог и распределение материалов.
Планетарная передача для автогрейдеров, используемых в горнодобывающей промышленности, представляет собой специализированную редукторную систему, использующую планетарные зубчатые передачи для эффективной передачи мощности от двигателя к колесам. Этот компактный трансмиссионный узел состоит из центральной солнечной шестерни, окружающих ее планетарных шестерен, установленных на ведущей шестерне, и наружной кольцевой шестерни, что обеспечивает высокое увеличение крутящего момента при сохранении пониженной частоты вращения. В горнодобывающей промышленности она повышает производительность грейдера, обеспечивая превосходное сцепление и устойчивость на сложных участках местности, таких как рыхлый гравий, грязь или крутые склоны, характерные для карьерных работ. Передавая крутящий момент непосредственно на каждое колесо, она минимизирует проскальзывание, улучшает маневренность и поддерживает выполнение тяжелых задач, таких как выравнивание дорог и распределение материалов.

Габариты редуктора планетарного привода колеса
Технические определения
| Символы | Единицы измерения | Описание |
| i | - | Коэффициент снижения |
| T2max | [Нм] | Максимальный выходной крутящий момент |
| Т2п | [Нм] | Максимальный выходной крутящий момент |
| T2maxint | [Нм] | Максимальный прерывистый крутящий момент |
| T2продолжение | [Нм] | Непрерывный выходной крутящий момент |
| Пконт | [кВт] | Максимальная непрерывная мощность |
| Пинта | [кВт] | Максимальная прерывистая мощность |
| n1max | [об/мин] | Максимальная входная скорость |
| n2max | [об/мин] | Максимальная выходная скорость |
ГР 80

| Тип | Диспетчер двигателя. [cc] | Общее смещение. [cc] | i | крутящий момент | Скорость n2max | Власть | |||||||
| T2продолжение | T2maxint | Т2п | Пконт [кВт] | Пинта [кВт] | |||||||||
| [Нм] | Δp [бар] | [Нм] | Δp [бар] | [Нм] | Δp [бар] | [об/мин] | портата поток [л/мин] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
ГР 200

| Тип | Диспетчер двигателя. [cc] | Общее смещение. [cc] | i | крутящий момент | Скорость n2макс | Власть | |||||||
| Т2продолжение | Т2максинт | Т2p | Пконт [кВт] | Пинта [кВт] | |||||||||
| [Нм] | Δp [бар] | [Нм] | Δp [бар] | [Нм] | Δp [бар] | [об/мин] | портата поток [л/мин] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
ЕХ 210

| Тип | Масса | Количество масла | i (da÷a / From÷to) | T2max [Нм] | n1max [об/мин] | ||||
| ЕХ 212 | ЕХ 213 | ЕХ 212 | ЕХ 213 | ЕХ 212 | ЕХ 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
ЕХ 240

| Тип | Масса | Количество масла | i (da÷a / From÷to) | T2max [Нм] | n1max [об/мин] | ||||
| ЕХ 242 | ЕХ 243 | ЕХ 242 | ЕХ 243 | ЕХ 242 | ЕХ 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Тип | Масса | Количество масла | i (da÷a / From÷to) | T2max [Нм] | n1max [об/мин] | ||||
| ЕХ 352 | ЕХ 353 | ЕХ 352 | ЕХ 353 | ЕХ 352 | ЕХ 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
ЕХ 610

| Тип | Масса | Количество масла | i (da÷a / From÷to) | T2max [Нм] | n1max [об/мин] | ||||
| ЕХ 612 | ЕХ 613 | ЕХ 612 | ЕХ 613 | ЕХ 612 | ЕХ 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
ЕХ 910

| Тип | Масса | Количество масла | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| ЕХ 913 | ЕХ 913 | ЕХ 913 | [Нм] | [об/мин] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Версия S

| Размер | Размеры | ||||||||||
| Д1 | Д2 | Д3 | Д4 | Д5 | Д6 | Д7 | Д8 | Л1 | Л2 | Л3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 ч9 | 190 ч9 | 210 | 229.5 | М10 №8 | М10 №8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 ч9 | 190 ч9 | 210 | 229.5 | М10 №8 | М10 №8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 ч8 | 200 ч7 | 240 | 280 | М16 №8 | М16 №8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ч7 | 260 | 286 | М16 №12 | М16 №16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ч7 | 350 | 370 | М16 №18 | М16 №18 | 368 | 115 | 253 |
Версия для детей

| Размер | Размеры | ||||||||||
| Д1 | Д2 | Д3 | Д4 | Д5 | Д6 | Д7 | Д8 | Л1 | Л2 | Л3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 ч9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | М10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 ч9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | М10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 ч8 | 200 ч7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 ч7 | 275 | 310 | М16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 ч7 | 335 | 375 | М16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Особенности планетарного редуктора привода колеса горного самогрейдера
1. Компактная и эргономичная конфигурация.
В этой конструкции планетарный редуктор колеса органично интегрирован в колесный или осевой узел, что позволяет эффективно использовать пространство в трансмиссии грейдера, сохраняя при этом высокую удельную мощность, что крайне важно для маневренности на ограниченных участках горных работ и снижает общий вес машины, повышая топливную экономичность.
2. Высокий крутящий момент с усилением.
Эпициклическая зубчатая передача значительно увеличивает крутящий момент при одновременном снижении скорости вращения, что позволяет грейдеру работать с тяжелыми грузами и крутыми склонами, характерными для горнодобывающей промышленности, обеспечивая надежное движение для таких задач, как выравнивание грунта и перемещение материалов в экстремальных условиях.
3. Равномерное распределение нагрузки по шестерням.
Благодаря использованию нескольких планетарных передач, равномерно распределяющих механическую нагрузку, эта конструкция минимизирует износ отдельных компонентов, продлевает срок службы планетарного редуктора привода колес и повышает долговечность в суровых условиях местности, предотвращая преждевременные отказы во время длительных горных работ.
4. Интегрированная система охлаждения масла и отвода тепла.
Пакеты муфт большого диаметра в сочетании с системами масляного охлаждения эффективно справляются с накоплением тепла во время непрерывной работы, способствуя оптимальному распределению нагрузки и предотвращая перегрев, что крайне важно для поддержания производительности в условиях высоких температур в горнодобывающей промышленности.
5. Многодисковый стояночный тормоз с отрицательным давлением
Встроенный тормозной механизм обеспечивает надежное удержание транспортного средства на склонах, повышая безопасность в горнодобывающей промышленности, и включает в себя гидравлические варианты разблокировки для большей гибкости, обеспечивая стабильную парковку без дополнительных внешних компонентов.
6. Универсальные передаточные числа для адаптивности.
Благодаря широкому диапазону передаточных чисел, от 4,3 до 153, эта функция позволяет точно согласовывать скорость и крутящий момент с различными эксплуатационными требованиями, обеспечивая плавное переключение передач и оптимальную эффективность при выполнении различных горных работ, таких как ремонт дорог и удаление вскрышных пород.

Применение планетарных редукторов в промышленности
1. Горнодобывающая промышленность
В горнодобывающей промышленности планетарные редукторы являются неотъемлемой частью тяжелой техники, такой как автогрейдеры, экскаваторы и конвейерные системы, обеспечивая надежную передачу крутящего момента для работы на пересеченной местности, позволяя эффективно обрабатывать материалы, добывать полезные ископаемые и транспортировать их, выдерживая при этом экстремальные нагрузки и вибрации, характерные для открытой и подземной добычи полезных ископаемых.
2. Строительная отрасль
В строительстве эти планетарные приводы приводят в движение такое оборудование, как колесные погрузчики, бульдозеры и мобильные краны, отличаясь компактной конструкцией и высокой удельной мощностью, что обеспечивает точное управление при подготовке площадки, земляных работах и монтаже конструкций, гарантируя надежность при непрерывных циклах интенсивной эксплуатации и изменяющихся условиях на строительной площадке.
3. Сельскохозяйственная промышленность
Планетарные редукторы с приводом от колес используются в сельскохозяйственной технике, включая тракторы, комбайны и разбрасыватели удобрений, обеспечивая плавное распределение крутящего момента для улучшения сцепления на неровных полях, поддерживая такие задачи, как вспашка, посев и сбор урожая, с повышением топливной эффективности и снижением механического износа.
4. Лесная промышленность
В лесозаготовительных работах эти планетарные редукторы приводят в движение такое оборудование, как лесопогрузчики, окорочные машины и кормоуборочные комбайны, обеспечивая высокий крутящий момент для передвижения по густым лесам и обработки древесины, что повышает стабильность работы, минимизирует время простоя и поддерживает устойчивые методы лесозаготовки в сложных лесных условиях.
5. Портовая промышленность
В портовых системах, таких как краны, штабелеры и автоматизированные транспортные средства, используются планетарные редукторы, обеспечивающие точное маневрирование тяжелыми контейнерами и сыпучими материалами, гарантируя эффективные процессы погрузки/разгрузки и превосходную устойчивость к коррозионным воздействиям морской среды и высоким ударным нагрузкам.
![]() | ![]() |
| Планетарный привод колес для колесных экскаваторов | Планетарный привод колес для колесных тракторов-скреперов |
![]() | ![]() |
| Планетарный привод колес для карьерных колесных погрузчиков | Планетарный привод колес для пшеничных сеялок |
Процесс производства планетарной коробки передач с приводом на колеса
1. Подготовка сырья
На начальном этапе осуществляется закупка высококачественных металлов, таких как легированная сталь, чугун или нержавеющая сталь, за которой следуют тщательные проверки качества для выявления дефектов, удаление поверхностных загрязнений посредством процессов очистки и предварительная резка для придания материалам формы заготовок, приблизительно соответствующих окончательным размерам компонента, что обеспечивает базовую целостность для последующей формовки.
2. Ковка или литье
Важные компоненты, такие как планетарный механизм, солнечная шестерня и внутреннее зубчатое колесо, изготавливаются с использованием методов ковки, при которых металлы нагреваются до высоких температур и подвергаются ковке или прессованию для получения предварительной формы, или же методом литья сложных крупногабаритных деталей путем заливки расплавленного металла в формы, что повышает прочность и плотность конструкции для использования в тяжелых условиях горнодобывающей промышленности.
3. Черновая обработка
После формовки заготовки подвергаются черновой обработке на станках с ЧПУ, включая токарную, фрезерную и сверлильную обработку, для удаления излишков материала, формирования основных контуров, структурных элементов, таких как цилиндрические поверхности, плоскости, шпоночные пазы и резьбовые отверстия, необходимые для сборки и функционирования редуктора в автогрейдерах.
4. Первая термообработка
Детали, подвергнутые черновой обработке, проходят нормализацию, отжиг или отпуск в зависимости от свойств материала для улучшения внутренней микроструктуры, достижения баланса между твердостью и ударной вязкостью, снятия напряжений, возникших на предыдущих этапах, и подготовки компонентов к более тонкой обработке, что повышает общую устойчивость к воздействию сложных условий горнодобывающей промышленности.
5. Точная обработка
Термообработанные компоненты подвергаются передовым технологиям, таким как шлифовка, хонингование, зубофрезерование, строгание или нарезание пазов, для достижения точного профиля зубьев, точности и качества поверхности шестерен и корпусов, что обеспечивает бесшовное зацепление и эффективность работы в системах привода колес автогрейдеров.
6. Вторая термообработка
Для повышения долговечности шестерни и зоны с высокими нагрузками подвергаются цементации, закалке, азотированию или поверхностному упрочнению, что увеличивает износостойкость, твердость и усталостную прочность, предотвращая преждевременный выход из строя при длительном воздействии вибраций и больших нагрузок, характерных для горнодобывающей промышленности.
7. Вторичная прецизионная обработка и контроль качества.
Окончательная шлифовка, полировка и сверхточные операции повышают точность зубчатых передач и качество поверхности, минимизируя шум и износ, после чего проводятся комплексные проверки, включающие измерение размеров, измерение твердости и неразрушающие методы, такие как ультразвуковая или магнитопорошковая дефектоскопия, для подтверждения отсутствия дефектов в деталях.
8. Сборка и тестирование
Очищенные компоненты смазываются специальными консистентными смазками или маслами и собираются в соответствии с проектными спецификациями для обеспечения надлежащего зацепления шестерен и герметизации, что завершается тщательными испытаниями, такими как работа без нагрузки, моделирование нагрузок, анализ вибрации и оценка производительности, для подтверждения надежности в условиях эксплуатации автогрейдеров в горнодобывающей промышленности.

Детали
| Отредактировано | Yjx |
|---|








