Entraînement par roue planétaire pour niveleuses minières

La transmission par train épicycloïdal des niveleuses minières est un système de boîte de vitesses spécialisé qui utilise des engrenages planétaires pour transmettre efficacement la puissance du moteur aux roues. Ce groupe de transmission compact se compose d'un pignon solaire central, de satellites montés sur un porte-satellites et d'une couronne dentée extérieure, permettant une multiplication du couple élevée tout en maintenant une vitesse de rotation réduite. Dans les applications minières, il améliore les performances de la niveleuse en offrant une traction et une stabilité supérieures sur les terrains difficiles tels que le gravier meuble, la boue ou les pentes abruptes, fréquents dans les mines à ciel ouvert. En transmettant le couple directement à chaque roue, il minimise le patinage, améliore la maniabilité et permet d'effectuer des travaux exigeants comme le nivellement des routes et l'épandage de matériaux.

Dimensions de la boîte de vitesses à entraînement planétaire

Définitions techniques

Symboles	Unités de mesure	Description
je	-	Rapport de réduction
T2max	[Nm]	Couple de sortie maximal
T2p	[Nm]	Couple de sortie maximal
T2maxint	[Nm]	Couple intermittent maximal
T2cont	[Nm]	Couple de sortie continu
Pcont	[kW]	Puissance continue maximale
Pinte	[kW]	Puissance intermittente maximale
n1max	[tr/min]	Vitesse d'entrée maximale
n2max	[tr/min]	Vitesse de sortie maximale

GR 80

Taper	Affichage du moteur [cc]	Disp. totale [cc]	je	Couple						Vitesse n2max		Pouvoir
				T2cont		T2maxint		T2p				Pcont [kW]	Pinte [kW]
				[Nm]	Δp [bar]	[Nm]	Δp [bar]	[Nm]	Δp [bar]	[tr/min]	portata couler [l/min]
GR80-MR50	51,6	269,9	5,23	470	145	570	175	630	205	115	30	5,5	7
GR80-MR80	80,3	420,0		800	145	960	175	1060	205	68	30	5,5	7
GR80-MR100	99,8	522,0		800	115	1000	145	1310	205	55	30	5,5	7
GR80-MR125	125,7	657,4		800	95	1000	120	1500	190	45	30	5,5	7
GR80-MR160	159,6	834,7		800	75	1000	95	1500	145	33	30	5	7
GR80-MR200	199,8	1045,0		800	60	1000	75	1500	115	26	30	5	7
GR80-MR250	249,3	1303,8		800	50	1000	60	1500	95	21	30	4,5	6

GR 200

Taper	Affichage du moteur [cc]	Disp. totale [cc]	je	Couple						Vitesse n2max		Pouvoir
				T2suite		T2maxint		T2p				Pcont [kW]	Pinte [kW]
				[Nm]	Δp [bar]	[Nm]	Δp [bar]	[Nm]	Δp [bar]	[tr/min]	portata couler [l/min]
GR200-MR50	51,6	319,9	6,20	560	145	670	175	740	205	98	30	5,5	7
GR200-MR80	80,3	497,9		950	145	1150	175	1250	205	58	30	5,5	7
GR200-MR100	99,8	618,8		1180	145	1420	175	1560	205	46	30	5,5	7
GR200-MR125	125,7	779,3		1450	145	1750	175	1920	205	38	30	5,5	7
GR200-MR160	159,6	989,5		1600	125	2100	165	2450	205	29	30	5	7
GR200-MR200	199,8	1238,8		1600	100	2150	135	2500	165	23	30	5	7
GR200-MR250	249,3	1545,7		1600	80	2150	105	2500	135	18	30	4,5	6
GR200-MR315	315,7	1957,3		1600	65	2150	85	2500	110	15	30	4	5
GR200-MR375	372,6	2310,1		1600	55	2150	70	2500	90	12	30	3,5	4,5

EH 210

Taper		Poids		Quantité d'huile		i (da÷a / De÷à)		T2max [Nm]	n1max [tr/min]
		EH 212	EH 213	EH 212	EH 213	EH 212	EH 213
EH 210 S		35	40	0.8	1	11 ÷ 29	41 ÷ 129	3950	3500
EH 210 SC
EH 210 PD			-		-

EH 240

Taper		Poids		Quantité d'huile		i (da÷a / De÷à)		T2max [Nm]	n1max [tr/min]
		EH 242	EH 243	EH 242	EH 243	EH 242	EH 243
EH 240 S		35	40	0.8	1	12 ÷ 31	45 ÷ 135	5600	3500
EH 240 SC
EH 240 PD			-		-

EH 350

Taper		Poids		Quantité d'huile		i (da÷a / De÷à)		T2max [Nm]	n1max [tr/min]
		EH 352	EH 353	EH 352	EH 353	EH 352	EH 353
EH 350 S		55	60	1	1.2	15 ÷ 31	52 ÷ 135	7200	3500
EH 350 PD

EH 610

Taper		Poids		Quantité d'huile		i (da÷a / De÷à)		T2max [Nm]	n1max [tr/min]
		EH 612	EH 613	EH 612	EH 613	EH 612	EH 613
EH 610 S		60	70	1.2	1.5	12 ÷ 31	47 ÷ 138	13500	3500
EH 610 PD

EH 910

Taper		Poids	Quantité d'huile	i (da÷a / De÷à)	T2max	n1max
		EH 913	EH 913	EH 913	[Nm]	[tr/min]
EH 910 S		130	1	47 ÷ 131	24200	3500
EH 910 PD

Version S

Taille	Dimensions
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 S	230	200	180 h9	190 h9	210	229.5	M10 n°8	M10 n°8	253	73	180
EH 240 S	230	200	180 h9	190 h9	210	229.5	M10 n°8	M10 n°8	253	73	180
EH 350 S	270	230	190 h8	200 h7	240	280	M16 n°8	M16 n°8	242	107	178
EH 610 S	260	230	190 f7	220 h7	260	286	M16 n°12	M16 n°16	243	72	171
EH 910 S	330	300	270 f7	280 h7	350	370	M16 n°18	M16 n°18	368	115	253

Version PD

Taille	Dimensions
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	L1	L2	L3
EH 210 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 240 PD	230	200	180 h9	160,8 f8	205	240	M10 (8x)	M18x1,5 (6x)	210	140	70
EH 350 PD	240	209.55	177,8 h8	200 h7	241.3	280	5/8"-11 UNC (6x)	5/8"-19 UNF (9x)	285	107	178
EH 610 PD	260	230	190 f7	220 h7	275	310	M16 (12x)	M20x1,5 (8x)	293	72	221
EH 910 PD	330	300	270 f7	280 h7	335	375	M16 (18x)	M22x1,5 (10x)	368	115	253

Caractéristiques de la boîte de vitesses planétaire à entraînement par roue d'une niveleuse minière

1. Configuration compacte et peu encombrante
Cette conception intègre harmonieusement le réducteur planétaire à l'ensemble roue ou essieu, permettant une utilisation efficace de l'espace au sein de la transmission de la niveleuse tout en maintenant une densité de puissance élevée, ce qui est crucial pour la maniabilité sur les sites miniers confinés et réduit le poids total du véhicule pour une meilleure efficacité énergétique.

2. Couple élevé avec amplification
Le système d'engrenage épicycloïdal multiplie considérablement le couple tout en réduisant la vitesse de sortie, permettant à la niveleuse de gérer des charges lourdes et des pentes abruptes typiques des opérations minières, assurant une propulsion fiable pour des tâches telles que le nivellement du terrain et la manutention de matériaux dans des conditions extrêmes.

3. Répartition uniforme de la charge sur les engrenages
En utilisant plusieurs engrenages planétaires qui répartissent uniformément les contraintes mécaniques, cette caractéristique minimise l'usure des composants individuels, prolonge la durée de vie de la boîte de vitesses planétaire d'entraînement des roues et améliore la durabilité sur les terrains difficiles, évitant ainsi les pannes prématurées lors d'activités minières prolongées.

4. Refroidissement d'huile et dissipation thermique intégrés
Les embrayages de grand diamètre associés à des systèmes de refroidissement à l'huile gèrent efficacement l'accumulation de chaleur pendant un fonctionnement continu, favorisant une répartition supérieure de la charge et empêchant la surchauffe, ce qui est essentiel pour maintenir les performances dans les environnements miniers à haute température.

5. Frein de stationnement multidisque négatif
Ce mécanisme de freinage intégré assure une puissance de maintien fiable du véhicule sur les pentes, améliorant ainsi la sécurité dans les applications minières, et comprend des options de déverrouillage hydraulique pour plus de flexibilité, garantissant un stationnement stable sans composants externes supplémentaires.

6. Rapports de transmission polyvalents pour une adaptabilité optimale
Offrant une large gamme de rapports, tels que de 4,3 à 153, cette fonctionnalité permet une adaptation précise de la vitesse et du couple aux différentes exigences opérationnelles, favorisant un changement de vitesse en douceur et une efficacité optimale dans diverses tâches minières telles que l'entretien des routes et l'enlèvement des morts-terrains.

Industrie des boîtes de vitesses à entraînement planétaire

1. Industrie minière
Dans le secteur minier, les réducteurs à engrenages planétaires sont essentiels aux engins lourds tels que les niveleuses, les excavatrices et les systèmes de convoyeurs, assurant une transmission de couple robuste pour les opérations sur des terrains accidentés, permettant une manutention efficace des matériaux, l'extraction et le transport des minéraux tout en résistant aux charges et vibrations extrêmes typiques des activités minières à ciel ouvert et souterraines.

2. Industrie de la construction
Dans le secteur de la construction, ces réducteurs planétaires alimentent des équipements tels que des chargeuses sur pneus, des bulldozers et des grues mobiles, offrant une conception compacte et une densité de puissance élevée pour faciliter un contrôle précis lors de la préparation du site, du terrassement et de l'assemblage de structures, garantissant une fiabilité sous des cycles de travail intensifs continus et des conditions de chantier variables.

3. Industrie agricole
Les réducteurs planétaires à entraînement par roue sont utilisés dans les machines agricoles, notamment les tracteurs, les moissonneuses-batteuses et les épandeurs d'engrais, assurant une distribution de couple homogène pour une traction améliorée sur les terrains accidentés, facilitant des tâches telles que le labour, le semis et la récolte des récoltes avec une consommation de carburant optimisée et une usure mécanique réduite.

4. Industrie forestière
Dans les opérations forestières, ces réducteurs planétaires entraînent des équipements tels que les chargeuses de grumes, les écorceuses et les récolteuses de bois d'œuvre, fournissant un couple élevé pour la navigation dans les forêts denses et la gestion du traitement du bois, ce qui améliore la stabilité opérationnelle, minimise les temps d'arrêt et soutient des pratiques de récolte durables dans des environnements forestiers difficiles.

5. Industrie portuaire
Pour les applications portuaires, les réducteurs à engrenages planétaires sont utilisés dans les systèmes de manutention de marchandises tels que les grues, les empileurs et les véhicules à guidage automatique, permettant une manœuvre précise des conteneurs lourds et des matériaux en vrac, assurant des processus de chargement/déchargement efficaces avec une durabilité supérieure face aux conditions marines corrosives et aux charges à fort impact.

Entraînement planétaire pour excavatrices sur pneus	Entraînement par roue planétaire pour tracteurs-scrapers à roues
Entraînement planétaire par roue pour chargeuses sur pneus minières	Entraînement par roue planétaire pour semoirs à blé

Processus de fabrication des réducteurs planétaires à roues motrices

1. Préparation des matières premières
Cette phase initiale consiste à se procurer des métaux de haute qualité tels que l'acier allié, la fonte ou l'acier inoxydable, suivis de contrôles de qualité rigoureux pour détecter les défauts, de l'élimination des impuretés de surface par des procédés de nettoyage et d'une découpe préliminaire pour façonner les matériaux en ébauches se rapprochant des dimensions finales du composant, assurant ainsi une intégrité fondamentale pour le formage ultérieur.

2. Formation par forgeage ou moulage
Les composants critiques tels que le porte-satellites, le pignon solaire et la couronne intérieure sont formés par des techniques de forgeage où les métaux sont chauffés à haute température et martelés ou pressés pour obtenir des formes préliminaires, ou bien par moulage pour les grandes pièces complexes en versant du métal en fusion dans des moules, ce qui améliore la résistance structurelle et la densité pour une utilisation intensive dans les mines.

3. Ébauche
Après formage, les ébauches subissent un usinage grossier sur des outils CNC, notamment le tournage, le fraisage et le perçage, afin d'éliminer l'excédent de matière et d'établir les contours de base, les caractéristiques structurelles telles que les surfaces cylindriques, les plans, les rainures de clavette et les trous taraudés essentiels à l'assemblage et au fonctionnement de la boîte de vitesses dans les niveleuses.

4. Premier traitement thermique
Les pièces ébauchées subissent une normalisation, un recuit ou un revenu en fonction des propriétés du matériau afin d'affiner les microstructures internes, d'équilibrer la dureté et la ténacité, de soulager les contraintes des étapes précédentes et de préparer les composants à un usinage plus fin, améliorant ainsi la résilience globale dans les environnements miniers exigeants.

5. Traitement de précision
Les composants traités thermiquement sont soumis à des techniques avancées telles que le meulage, le rodage, le taillage par fraise-mère, le rasage ou le rainurage afin d'obtenir des profils de dents précis, une grande exactitude et des finitions de surface sur les engrenages et les supports, assurant un engrènement sans faille et une efficacité opérationnelle optimale dans les systèmes d'entraînement des roues des niveleuses.

6. Deuxième traitement thermique
Pour une durabilité accrue, les engrenages et les zones à fortes contraintes subissent une cémentation, une trempe, une nitruration ou un durcissement de surface afin d'améliorer la résistance à l'usure, la dureté et la résistance à la fatigue, évitant ainsi une défaillance prématurée lors d'une exposition prolongée aux vibrations et aux charges lourdes typiques des opérations minières.

7. Usinage et contrôle de précision secondaires
Les opérations finales de rectification, de polissage et d'ultra-précision affinent la précision des engrenages et la qualité de surface afin de minimiser le bruit et l'usure, suivies de contrôles complets comprenant des mesures dimensionnelles, des tests de dureté et des méthodes non destructives comme les inspections par ultrasons ou par particules magnétiques pour confirmer l'absence de défauts dans les pièces.

8. Assemblage et essais
Les composants nettoyés sont lubrifiés avec des graisses ou des huiles spécialisées et assemblés conformément aux spécifications de conception pour assurer un bon enclenchement et une bonne étanchéité des engrenages, ce qui aboutit à des tests rigoureux tels que des essais à vide, des simulations de charge, une analyse des vibrations et des évaluations des performances pour valider la fiabilité dans les conditions d'utilisation des niveleuses minières.