
Tração planetária para motoniveladoras de mineração
O sistema de transmissão planetária para motoniveladoras de mineração é um sistema de caixa de engrenagens especializado que utiliza mecanismos de engrenagens planetárias para transmitir a potência do motor para as rodas de forma eficiente. Em aplicações de mineração, ele aprimora o desempenho da motoniveladora, proporcionando tração e estabilidade superiores em terrenos desafiadores, como cascalho solto, lama ou inclinações íngremes, comuns em operações a céu aberto. Ao transmitir o torque diretamente para cada roda, minimiza a patinagem, melhora a manobrabilidade e suporta tarefas pesadas, como nivelamento de estradas e espalhamento de materiais.
O sistema de transmissão planetária para motoniveladoras de mineração é um sistema de caixa de engrenagens especializado que utiliza mecanismos de engrenagens planetárias para transmitir a potência do motor para as rodas de forma eficiente. Essa unidade de transmissão compacta consiste em uma engrenagem solar central, engrenagens planetárias circundantes montadas em um suporte e uma engrenagem anular externa, permitindo alta multiplicação de torque, mantendo uma velocidade de saída reduzida. Em aplicações de mineração, esse sistema aprimora o desempenho da motoniveladora, proporcionando tração e estabilidade superiores em terrenos desafiadores, como cascalho solto, lama ou inclinações íngremes, comuns em operações a céu aberto. Ao transmitir o torque diretamente para cada roda, minimiza a patinagem, melhora a manobrabilidade e suporta tarefas pesadas, como nivelamento de estradas e espalhamento de materiais.

Dimensões da caixa de engrenagens de acionamento planetário
Definições Técnicas
| Símbolos | Unidades de medida | Descrição |
| eu | - | Taxa de redução |
| T2máx | [Nm] | Torque máximo de saída |
| T2p | [Nm] | Torque de saída de pico |
| T2maxint | [Nm] | Torque intermitente máximo |
| T2cont | [Nm] | Torque de saída contínuo |
| Pcont | [kW] | Potência máxima contínua |
| Pinta | [kW] | Potência máxima intermitente |
| n1máx | [rpm] | Velocidade máxima de entrada |
| n2máx | [rpm] | Velocidade máxima de saída |
GR 80

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máx | Poder | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Tipo | Exibição do motor. [cc] | Exibição total. [cc] | eu | Torque | Velocidade n2máximo | Poder | |||||||
| T2continuação | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pinta [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [Nm] | Δp [barra] | [rpm] | portata fluxo [l/minuto] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx [Nm] | n1máx [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Tipo | Peso | Quantidade de óleo | i (da÷a / De÷para) | T2máx | n1máx | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Versão S

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 n°8 | M10 n°8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 n°8 | M16 n°8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 n°12 | M16 n°16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 n°18 | M16 n°18 | 368 | 115 | 253 |
Versão PD

| Tamanho | Dimensões | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Características da caixa de engrenagens planetárias de acionamento por roda para motoniveladora de mineração
1. Configuração compacta e que economiza espaço
Este projeto integra a caixa de engrenagens planetária da transmissão de forma perfeita no conjunto da roda ou do eixo, permitindo o uso eficiente do espaço dentro da transmissão da motoniveladora, mantendo ao mesmo tempo uma alta densidade de potência, o que é crucial para a manobrabilidade em locais de mineração confinados e reduz o peso total do veículo para uma melhor eficiência de combustível.
2. Alto torque de saída com amplificação
O sistema de engrenagens epicíclicas multiplica significativamente o torque, reduzindo a velocidade de saída, permitindo que a motoniveladora lide com cargas pesadas e inclinações acentuadas típicas das operações de mineração, garantindo uma propulsão confiável para tarefas como nivelamento de terra e movimentação de materiais em condições extremas.
3. Distribuição uniforme da carga entre as engrenagens
Ao empregar múltiplas engrenagens planetárias que distribuem a tensão mecânica uniformemente, esse recurso minimiza o desgaste dos componentes individuais, prolonga a vida útil da caixa de engrenagens planetária da transmissão por roda e aumenta a durabilidade em terrenos acidentados, evitando falhas prematuras durante atividades de mineração prolongadas.
4. Resfriamento de óleo e dissipação de calor integrados
Conjuntos de embreagem de grande diâmetro, combinados com sistemas de refrigeração a óleo, gerenciam eficazmente o acúmulo térmico durante a operação contínua, promovendo uma distribuição de carga superior e prevenindo o superaquecimento, o que é essencial para manter o desempenho em ambientes de mineração de alta temperatura.
5. Freio de estacionamento multidisco negativo
Este mecanismo de frenagem integrado proporciona uma capacidade de retenção confiável para o veículo em declives, aumentando a segurança em aplicações de mineração, e inclui opções de liberação hidráulica para maior flexibilidade, garantindo um estacionamento estável sem componentes externos adicionais.
6. Relações de transmissão versáteis para adaptabilidade
Oferecendo uma ampla gama de relações de transmissão, como de 4,3 a 153, esse recurso permite o ajuste preciso da velocidade e do torque às diferentes demandas operacionais, proporcionando trocas de marcha suaves e eficiência ideal em diversas tarefas de mineração, como manutenção de estradas e remoção de estéril.

Aplicação industrial de caixas de engrenagens com acionamento por roda planetária
1. Indústria de Mineração
No setor de mineração, as caixas de engrenagens planetárias são essenciais para máquinas pesadas, como motoniveladoras, escavadeiras e sistemas de transporte, proporcionando uma transmissão de torque robusta para operações em terrenos acidentados. Isso permite o manuseio eficiente de materiais, a extração de minerais e o transporte, além de suportar cargas e vibrações extremas típicas das atividades de mineração a céu aberto e subterrânea.
2. Indústria da Construção
Em aplicações de construção, esses acionamentos planetários para rodas alimentam equipamentos como pás carregadeiras, tratores de esteira e guindastes móveis, oferecendo design compacto e alta densidade de potência para facilitar o controle preciso durante a preparação do terreno, movimentação de terra e montagem de estruturas, garantindo confiabilidade sob ciclos contínuos de trabalho pesado e condições variáveis do local.
3. Indústria Agrícola
As caixas de engrenagens planetárias de tração nas rodas são empregadas em máquinas agrícolas, incluindo tratores, colheitadeiras e distribuidores de fertilizantes, proporcionando uma distribuição suave de torque para maior tração em terrenos irregulares, auxiliando em tarefas como arar, semear e colher safras com maior eficiência de combustível e menor desgaste mecânico.
4. Indústria Florestal
Em operações florestais, esses redutores planetários acionam equipamentos como carregadores de toras, descascadores e colhedoras de forragem, fornecendo alto torque para navegar em florestas densas e lidar com o processamento da madeira, o que aumenta a estabilidade operacional, minimiza o tempo de inatividade e apoia práticas de colheita sustentáveis em ambientes florestais desafiadores.
5. Indústria Portuária
Para aplicações portuárias, as caixas de engrenagens planetárias são utilizadas em sistemas de movimentação de carga, como guindastes, empilhadeiras e veículos guiados automaticamente, permitindo a manobra precisa de contêineres pesados e materiais a granel, garantindo processos de carga/descarga eficientes com durabilidade superior contra condições marinhas corrosivas e cargas de alto impacto.
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| Tração planetária para escavadeiras de rodas | Tração planetária para tratores-raspadores de rodas |
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| Tração planetária para carregadeiras de rodas de mineração | Acionamento por roda planetária para semeadoras de trigo |
Processo de fabricação da caixa de engrenagens planetárias de tração nas rodas
1. Preparação da matéria-prima
Esta fase inicial envolve a aquisição de metais de alta qualidade, como aço-liga, ferro fundido ou aço inoxidável, seguida de rigorosas inspeções de qualidade para detectar defeitos, remoção de impurezas superficiais por meio de processos de limpeza e corte preliminar para moldar os materiais em peças brutas com dimensões aproximadas às do componente final, garantindo a integridade fundamental para a conformação subsequente.
2. Formação por forjamento ou fundição
Componentes críticos como o porta-satélites, a engrenagem solar e a engrenagem anular interna são fabricados utilizando técnicas de forjamento, onde os metais são aquecidos a altas temperaturas e martelados ou prensados em formatos preliminares, ou, alternativamente, por fundição para peças grandes e complexas, vertendo metal fundido em moldes, o que aumenta a resistência estrutural e a densidade para uso pesado em mineração.
3. Usinagem de desbaste
Após a conformação, os blocos passam por usinagem grosseira em ferramentas CNC, incluindo torneamento, fresagem e furação, para eliminar o excesso de material, estabelecendo contornos básicos e características estruturais como superfícies cilíndricas, planos, chavetas e furos roscados essenciais para a montagem e funcionalidade da caixa de engrenagens em motoniveladoras.
4. Primeiro tratamento térmico
As peças usinadas grosseiramente recebem normalização, recozimento ou revenimento com base nas propriedades do material para refinar as microestruturas internas, equilibrar dureza e tenacidade, aliviar as tensões das etapas anteriores e preparar os componentes para uma usinagem mais fina, melhorando assim a resiliência geral em ambientes de mineração exigentes.
5. Processamento de Precisão
Os componentes tratados termicamente são submetidos a técnicas avançadas, como retificação, brunimento, fresagem de engrenagens, brunimento ou ranhuramento, para obter perfis de dentes exatos, precisão e acabamentos de superfície em engrenagens e suportes, garantindo um encaixe perfeito e eficiência operacional em sistemas de acionamento de rodas para motoniveladoras.
6. Segundo tratamento térmico
Para maior durabilidade, as engrenagens e áreas de alta tensão passam por processos de cementação, têmpera, nitretação ou endurecimento superficial para aumentar a resistência ao desgaste, a dureza e a resistência à fadiga, evitando falhas prematuras durante a exposição prolongada a vibrações e cargas pesadas típicas das operações de mineração.
7. Usinagem e Inspeção de Precisão Secundária
As operações finais de retificação, polimento e ultraprecisão refinam a precisão das engrenagens e a qualidade da superfície para minimizar ruídos e desgaste, seguidas por verificações abrangentes, incluindo medições dimensionais, testes de dureza e métodos não destrutivos, como inspeções ultrassônicas ou por partículas magnéticas, para confirmar a ausência de defeitos nas peças.
8. Montagem e Teste
Os componentes limpos são lubrificados com graxas ou óleos especiais e montados de acordo com as especificações do projeto para garantir o engate e a vedação adequados das engrenagens, culminando em testes rigorosos, como corridas sem carga, simulações de carga, análise de vibração e avaliações de desempenho para validar a confiabilidade em condições de motoniveladoras de mineração.

Informação adicional
| Editado por | Yjx |
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