
Planetenradantrieb für Motorgrader im Bergbau
Der Planetenradantrieb für Grader im Bergbau ist ein spezielles Getriebesystem, das mithilfe von Planetenradsätzen die Kraft des Motors effizient auf die Räder überträgt. Im Bergbau verbessert er die Leistung des Graders durch überlegene Traktion und Stabilität auf anspruchsvollem Gelände wie losem Schotter, Schlamm oder steilen Hängen, wie sie im Tagebau häufig vorkommen. Durch die direkte Drehmomentübertragung auf jedes Rad minimiert er Schlupf, verbessert die Manövrierfähigkeit und unterstützt schwere Aufgaben wie das Planieren von Straßen und das Verteilen von Material.
Der Planetenradantrieb für Grader im Bergbau ist ein spezielles Getriebesystem, das mithilfe von Planetenradsätzen die Kraft des Motors effizient auf die Räder überträgt. Diese kompakte Getriebeeinheit besteht aus einem zentralen Sonnenrad, umgebenden, auf einem Träger montierten Planetenrädern und einem äußeren Hohlrad. Dadurch wird eine hohe Drehmomentverstärkung bei gleichzeitig reduzierter Drehzahl ermöglicht. Im Bergbau verbessert er die Leistung des Graders durch überlegene Traktion und Stabilität auf anspruchsvollem Gelände wie losem Schotter, Schlamm oder steilen Hängen, wie sie im Tagebau häufig vorkommen. Durch die direkte Drehmomentübertragung auf jedes Rad werden Schlupf minimiert, die Manövrierfähigkeit verbessert und schwere Aufgaben wie das Planieren von Straßen und das Verteilen von Material unterstützt.

Abmessungen des Planetenradantriebsgetriebes
Technische Definitionen
| Symbole | Maßeinheiten | Beschreibung |
| ich | - | Untersetzungsverhältnis |
| T2max | [Nm] | Maximales Ausgangsdrehmoment |
| T2p | [Nm] | Spitzenausgangsdrehmoment |
| T2maxint | [Nm] | Maximales intermittierendes Drehmoment |
| T2cont | [Nm] | Dauerhaftes Ausgangsdrehmoment |
| Pcont | [kW] | Maximale Dauerleistung |
| Pint | [kW] | Maximale intermittierende Leistung |
| n1max | [U/min] | Maximale Eingangsgeschwindigkeit |
| n2max | [U/min] | Maximale Ausgangsdrehzahl |
GR 80

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit n2max | Leistung | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Motordisp. [cc] | Gesamtanzeige [cc] | ich | Drehmoment | Geschwindigkeit N2max | Leistung | |||||||
| T2Fortsetzung | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [U/min] | portata fließen [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [U/min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Gewicht | Ölmenge | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [U/min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 Nr. 8 | M10 Nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 h7 | 240 | 280 | M16 Nr. 8 | M16 Nr. 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 260 | 286 | M16 Nr. 12 | M16 Nr. 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 350 | 370 | M16 Nr. 18 | M16 Nr. 18 | 368 | 115 | 253 |
PD-Version

| Größe | Maße | ||||||||||
| D1 | D2 | T3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 h7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 h7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 h7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Merkmale des Planetengetriebes mit Radantrieb für Mining-Motorgrader
1. Kompakte und platzsparende Konfiguration
Diese Konstruktion integriert das Planetenradantriebsgetriebe nahtlos in die Rad- oder Achsenbaugruppe und ermöglicht so eine effiziente Raumnutzung im Antriebsstrang des Graders bei gleichzeitig hoher Leistungsdichte, was für die Manövrierfähigkeit auf beengten Minengeländen entscheidend ist und das Gesamtgewicht des Fahrzeugs für eine verbesserte Kraftstoffeffizienz reduziert.
2. Hohes Drehmoment durch Verstärkung
Das Planetengetriebe vervielfacht das Drehmoment erheblich bei gleichzeitiger Reduzierung der Ausgangsdrehzahl. Dadurch kann der Grader schwere Lasten und steile Steigungen, wie sie im Bergbau üblich sind, bewältigen und gewährleistet einen zuverlässigen Antrieb für Aufgaben wie Erdplanierung und Materialtransport unter extremen Bedingungen.
3. Gleichmäßige Lastverteilung auf die Zahnräder
Durch den Einsatz mehrerer Planetenräder, die die mechanische Belastung gleichmäßig verteilen, wird der Verschleiß einzelner Komponenten minimiert, die Lebensdauer des Radantriebs-Planetengetriebes verlängert und die Haltbarkeit in rauem Gelände erhöht, wodurch vorzeitige Ausfälle bei längeren Bergbauaktivitäten verhindert werden.
4. Integrierte Ölkühlung und Wärmeableitung
Großkalibrige Kupplungspakete in Kombination mit ölgekühlten Systemen ermöglichen eine effektive Wärmeregulierung während des Dauerbetriebs, fördern eine optimale Lastverteilung und verhindern eine Überhitzung, was für die Aufrechterhaltung der Leistungsfähigkeit in Hochtemperatur-Bergbauumgebungen unerlässlich ist.
5. Negative Mehrscheiben-Feststellbremse
Dieser eingebaute Bremsmechanismus bietet zuverlässige Haltekraft für das Fahrzeug an Hängen und erhöht so die Sicherheit beim Einsatz im Bergbau. Zudem beinhaltet er hydraulische Entriegelungsoptionen für mehr Flexibilität und gewährleistet ein stabiles Parken ohne zusätzliche externe Komponenten.
6. Vielseitige Übersetzungsverhältnisse für Anpassungsfähigkeit
Mit einer breiten Palette an Übersetzungsverhältnissen, beispielsweise von 4,3 bis 153, ermöglicht diese Funktion eine präzise Anpassung von Drehzahl und Drehmoment an unterschiedliche Betriebsanforderungen und unterstützt so reibungslose Schaltvorgänge und optimale Effizienz bei verschiedenen Bergbauaufgaben wie Straßeninstandhaltung und Abraumabtragung.

Anwendungsbranche für Planetenradgetriebe
1. Bergbauindustrie
Im Bergbausektor sind Planetenradgetriebe integraler Bestandteil von schweren Maschinen wie Motorgradern, Baggern und Förderanlagen. Sie gewährleisten eine robuste Drehmomentübertragung für den Einsatz in unwegsamem Gelände und ermöglichen so eine effiziente Materialhandhabung, Mineraliengewinnung und den Transport, während sie gleichzeitig den extremen Belastungen und Vibrationen standhalten, die typisch für Tagebau- und Untertagebauaktivitäten sind.
2. Bauindustrie
Im Baubereich treiben diese Planetenradantriebe Geräte wie Radlader, Bulldozer und Mobilkrane an und bieten eine kompakte Bauweise und eine hohe Leistungsdichte, um eine präzise Steuerung bei der Baustellenvorbereitung, Erdbewegung und Montage von Bauwerken zu ermöglichen und die Zuverlässigkeit unter kontinuierlichen Schwerlastzyklen und wechselnden Baustellenbedingungen zu gewährleisten.
3. Landwirtschaftliche Industrie
In landwirtschaftlichen Maschinen wie Traktoren, Mähdreschern und Düngerstreuern werden Planetengetriebe mit Radantrieb eingesetzt. Sie sorgen für eine gleichmäßige Drehmomentverteilung und damit für eine verbesserte Traktion auf unebenen Feldern. So unterstützen sie Aufgaben wie Pflügen, Säen und Ernten und bieten gleichzeitig eine verbesserte Kraftstoffeffizienz und reduzierten mechanischen Verschleiß.
4. Forstwirtschaft
In der Forstwirtschaft treiben diese Planetengetriebe Geräte wie Holzverlader, Entrindungsmaschinen und Feldhäcksler an und liefern ein hohes Drehmoment für das Manövrieren in dichten Wäldern und die Holzverarbeitung. Dies erhöht die Betriebsstabilität, minimiert Ausfallzeiten und unterstützt nachhaltige Erntemethoden in anspruchsvollen Waldgebieten.
5. Hafenindustrie
Für Hafenanwendungen werden Planetenradgetriebe in Güterumschlagsystemen wie Kränen, Stapler und fahrerlosen Transportsystemen eingesetzt. Sie ermöglichen das präzise Manövrieren schwerer Container und Schüttgüter und gewährleisten effiziente Be- und Entladevorgänge mit überlegener Beständigkeit gegenüber korrosiven Meeresbedingungen und hohen Stoßbelastungen.
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| Planetenradantrieb für Mobilbagger | Planetenradantrieb für Radtraktoren-Schürfwagen |
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| Planetenradantrieb für Bergbau-Radlader | Planetenradantrieb für Weizensämaschinen |
Herstellungsprozess für Planetengetriebe mit Radantrieb
1. Rohmaterialvorbereitung
Diese erste Phase umfasst die Beschaffung hochwertiger Metalle wie legierter Stahl, Gusseisen oder Edelstahl, gefolgt von strengen Qualitätsprüfungen zur Erkennung von Fehlern, der Entfernung von Oberflächenverunreinigungen durch Reinigungsprozesse und dem Vorschneiden, um die Materialien in Rohlinge zu formen, die den endgültigen Bauteilabmessungen annähernd entsprechen und so die grundlegende Integrität für die nachfolgende Umformung gewährleisten.
2. Schmiede- oder Gussformung
Kritische Bauteile wie Planetenradträger, Sonnenrad und Innenring werden durch Schmiedeverfahren hergestellt, bei denen Metalle auf hohe Temperaturen erhitzt und in vorläufige Formen gehämmert oder gepresst werden, oder alternativ durch Gießen komplexer großer Teile, indem geschmolzenes Metall in Formen gegossen wird, wodurch die strukturelle Festigkeit und Dichte für den Einsatz im Schwerlastbergbau erhöht werden.
3. Grobbearbeitung
Nach der Formgebung werden die Rohlinge auf CNC-Werkzeugen grob bearbeitet, unter anderem durch Drehen, Fräsen und Bohren, um überschüssiges Material zu entfernen und die für die Montage und Funktion des Getriebes in Motorgradern unerlässlichen Grundkonturen und Strukturmerkmale wie zylindrische Oberflächen, Ebenen, Keilnuten und Gewindebohrungen herzustellen.
4. Erste Wärmebehandlung
Grob bearbeitete Teile werden je nach Materialeigenschaften normalisiert, geglüht oder angelassen, um die innere Mikrostruktur zu verfeinern, Härte und Zähigkeit in Einklang zu bringen, Spannungen aus vorangegangenen Bearbeitungsschritten abzubauen und die Bauteile für eine feinere Bearbeitung vorzubereiten. Dadurch wird die Gesamtbeständigkeit in anspruchsvollen Bergbauumgebungen verbessert.
5. Präzisionsbearbeitung
Wärmebehandelte Bauteile werden fortschrittlichen Verfahren wie Schleifen, Honen, Wälzfräsen, Schaben oder Nutenfräsen unterzogen, um exakte Zahnprofile, Genauigkeit und Oberflächengüte an Zahnrädern und Trägern zu erzielen und so einen reibungslosen Eingriff und eine hohe Betriebseffizienz in Radantriebssystemen für Motorgrader zu gewährleisten.
6. Zweite Wärmebehandlung
Zur Erhöhung der Haltbarkeit werden Zahnräder und stark beanspruchte Bereiche einer Aufkohlung, Abschreckung, Nitrierung oder Oberflächenhärtung unterzogen, um die Verschleißfestigkeit, Härte und Dauerfestigkeit zu steigern und vorzeitiges Versagen bei längerer Einwirkung von Vibrationen und hohen Belastungen, wie sie im Bergbau typisch sind, zu verhindern.
7. Sekundäre Präzisionsbearbeitung und -prüfung
Durch abschließendes Schleifen, Polieren und ultrapräzise Bearbeitungsschritte werden die Genauigkeit und Oberflächenqualität der Zahnräder verbessert, um Geräusche und Verschleiß zu minimieren. Anschließend erfolgen umfassende Kontrollen, darunter Dimensionsmessungen, Härteprüfungen und zerstörungsfreie Verfahren wie Ultraschall- oder Magnetpulverprüfungen, um fehlerfreie Teile zu gewährleisten.
8. Montage und Prüfung
Die gereinigten Bauteile werden mit Spezialfetten oder -ölen geschmiert und gemäß den Konstruktionsvorgaben montiert, um einen ordnungsgemäßen Zahneingriff und eine sichere Abdichtung zu gewährleisten. Abschließend werden strenge Tests wie Leerlaufläufe, Lastsimulationen, Schwingungsanalysen und Leistungsbewertungen durchgeführt, um die Zuverlässigkeit unter den Bedingungen eines Motorgraders im Bergbau zu bestätigen.

Zusätzliche Informationen
| Bearbeitet von | Yjx |
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