
Napęd planetarny do równiarek górniczych
Napęd planetarny kół do równiarek górniczych to specjalistyczny układ przekładni, który wykorzystuje mechanizmy przekładni planetarnych do efektywnego przenoszenia mocy z silnika na koła. W zastosowaniach górniczych poprawia on osiągi równiarki, zapewniając doskonałą przyczepność i stabilność w trudnym terenie, takim jak luźny żwir, błoto czy strome zbocza, które są powszechne w kopalniach odkrywkowych. Dostarczając moment obrotowy bezpośrednio do każdego koła, minimalizuje poślizg, poprawia zwrotność i wspomaga ciężkie zadania, takie jak wyrównywanie dróg i rozrzucanie materiału.
Napęd planetarny do równiarek górniczych to specjalistyczny układ przekładni, który wykorzystuje mechanizmy planetarne do efektywnego przenoszenia mocy z silnika na koła. Ta kompaktowa przekładnia składa się z centralnego koła słonecznego, otaczających je kół planetarnych zamontowanych na jarzmie oraz zewnętrznego pierścienia zębatego, umożliwiając wysokie wzmocnienie momentu obrotowego przy jednoczesnym zachowaniu niskiej prędkości wyjściowej. W zastosowaniach górniczych napęd ten poprawia osiągi równiarki, zapewniając doskonałą przyczepność i stabilność w trudnym terenie, takim jak luźny żwir, błoto czy strome zbocza, które są powszechne w kopalniach odkrywkowych. Dostarczając moment obrotowy bezpośrednio do każdego koła, minimalizuje poślizg, poprawia zwrotność i wspomaga ciężkie zadania, takie jak niwelacja dróg i rozrzucanie materiału.

Wymiary przekładni planetarnej z napędem na koła
Definicje techniczne
| Symbolika | Jednostki miary | Opis |
| I | - | Współczynnik redukcji |
| T2max | [Nm] | Maksymalny moment wyjściowy |
| T2p | [Nm] | Maksymalny moment obrotowy wyjściowy |
| T2maxint | [Nm] | Maksymalny moment obrotowy przerywany |
| T2cont | [Nm] | Ciągły moment wyjściowy |
| Pcont | [kW] | Maksymalna moc ciągła |
| Pół kwarty | [kW] | Maksymalna moc przerywana |
| n1max | [obr./min] | Maksymalna prędkość wejściowa |
| n2max | [obr./min] | Maksymalna prędkość wyjściowa |
GR 80

| Typ | Silnik wys. [cc] | Całkowita dystrybucja [cc] | I | Moment obrotowy | Prędkość n2max | Moc | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pół kwarty [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [obr./min] | przenośna przepływ [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Typ | Silnik wys. [cc] | Całkowita dystrybucja [cc] | I | Moment obrotowy | Prędkość N2maks | Moc | |||||||
| T2ciąg dalszy | T2maxint | T2P | Pcont [kW] | Pół kwarty [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [Nm] | Δp [słupek] | [obr./min] | przenośna przepływ [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [obr./min] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Typ | Waga | Ilość oleju | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [obr./min] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
Wersja S

| Rozmiar | Wymiary | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 godz. 9 | 210 | 229.5 | M10 nr 8 | M10 nr 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 godz. 9 | 210 | 229.5 | M10 nr 8 | M10 nr 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 godz. 8 | 200 godz. 7 | 240 | 280 | M16 nr 8 | M16 nr 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 godz. 7 | 260 | 286 | M16 nr 12 | M16 nr 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 godz. 7 | 350 | 370 | M16 nr 18 | M16 nr 18 | 368 | 115 | 253 |
Wersja PD

| Rozmiar | Wymiary | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160,8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1,5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177,8 godz. 8 | 200 godz. 7 | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 godz. 7 | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1,5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 godz. 7 | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1,5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Cechy przekładni planetarnej z napędem kół równiarki górniczej
1. Kompaktowa i oszczędzająca miejsce konfiguracja
Konstrukcja ta umożliwia bezproblemową integrację przekładni planetarnej napędu kół z zespołem kół lub osi, co pozwala na efektywne wykorzystanie przestrzeni w układzie napędowym równiarki, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej gęstości mocy, co ma kluczowe znaczenie dla zwrotności w ciasnych miejscach wydobywczych i zmniejsza całkowitą masę pojazdu, co przekłada się na lepszą oszczędność paliwa.
2. Wysoki moment obrotowy ze wzmocnieniem
Układ przekładni planetarnej znacznie zwiększa moment obrotowy, jednocześnie zmniejszając prędkość wyjściową, dzięki czemu równiarka może radzić sobie z dużymi obciążeniami i stromymi zboczami typowymi dla operacji górniczych. Zapewnia to niezawodny napęd podczas wykonywania takich zadań, jak wyrównywanie terenu i przeładunek materiałów w ekstremalnych warunkach.
3. Równomierny rozkład obciążenia na biegach
Dzięki zastosowaniu wielu przekładni planetarnych, które równomiernie rozkładają obciążenia mechaniczne, rozwiązanie to minimalizuje zużycie poszczególnych podzespołów, wydłuża żywotność przekładni planetarnej napędu kół oraz zwiększa wytrzymałość w trudnym terenie, zapobiegając przedwczesnym awariom podczas długotrwałych prac górniczych.
4. Zintegrowane chłodzenie oleju i odprowadzanie ciepła
Pakiety sprzęgieł o dużej średnicy w połączeniu z układami chłodzonymi olejem skutecznie redukują wzrost temperatury podczas ciągłej pracy, zapewniając lepszy rozkład obciążenia i zapobiegając przegrzaniu, co jest niezbędne do utrzymania wydajności w środowiskach górniczych o wysokiej temperaturze.
5. Hamulec postojowy wielotarczowy ujemny
Wbudowany mechanizm hamulcowy zapewnia niezawodną siłę hamowania pojazdu na pochyłościach, zwiększając bezpieczeństwo w zastosowaniach górniczych. Wyposażono go w hydrauliczne zwalnianie, co zapewnia elastyczność i stabilność parkowania bez konieczności stosowania dodatkowych elementów zewnętrznych.
6. Wszechstronne przełożenia zapewniające elastyczność
Oferując szeroki zakres przełożeń, od 4,3 do 153, funkcja ta pozwala na precyzyjne dopasowanie prędkości i momentu obrotowego do różnych wymagań eksploatacyjnych, zapewniając płynną zmianę biegów i optymalną wydajność podczas różnych prac górniczych, takich jak konserwacja dróg czy usuwanie nadkładu.

Przemysłowe zastosowania przekładni planetarnych z napędem kołowym
1. Przemysł górniczy
W sektorze górniczym przekładnie planetarne stanowią integralną część ciężkiego sprzętu, takiego jak równiarki, koparki i systemy przenośników, zapewniając solidne przenoszenie momentu obrotowego podczas pracy w trudnym terenie, umożliwiając wydajne przenoszenie materiałów, wydobywanie minerałów i transport, a jednocześnie wytrzymując ekstremalne obciążenia i wibracje typowe dla działalności górniczej w kopalniach odkrywkowych i podziemnych.
2. Branża budowlana
W zastosowaniach budowlanych te napędy planetarne napędzają urządzenia takie jak ładowarki kołowe, buldożery i dźwigi mobilne, zapewniając kompaktową konstrukcję i wysoką gęstość mocy, co ułatwia precyzyjną kontrolę podczas przygotowywania terenu, robót ziemnych i montażu konstrukcji, gwarantując niezawodność w przypadku ciągłych, ciężkich cykli pracy i zmiennych warunków na miejscu.
3. Przemysł rolniczy
Przekładnie planetarne z napędem na koła są stosowane w maszynach rolniczych, m.in. w ciągnikach, kombajnach i rozsiewaczach nawozów. Zapewniają płynne rozprowadzanie momentu obrotowego, co przekłada się na lepszą przyczepność na nierównych polach. Pomagają w takich zadaniach jak orka, siew i zbiór plonów, zapewniając większą oszczędność paliwa i mniejsze zużycie mechaniczne.
4. Przemysł leśny
W leśnictwie te przekładnie planetarne napędzają urządzenia, takie jak ładowarki do drewna, korowarki i silosokombajny, zapewniając wysoki moment obrotowy potrzebny do poruszania się po gęstych lasach i obróbki drewna, co zwiększa stabilność operacyjną, minimalizuje przestoje i wspomaga zrównoważone praktyki wyrębu w trudnych warunkach leśnych.
5. Przemysł portowy
W zastosowaniach portowych przekładnie planetarne z napędem kołowym są stosowane w systemach przeładunku towarów, takich jak dźwigi, układarki i pojazdy automatycznie kierowane, umożliwiając precyzyjne manewrowanie ciężkimi kontenerami i materiałami masowymi, gwarantując wydajne procesy załadunku/rozładunku, doskonałą trwałość na korozję w warunkach morskich i obciążenia o dużej udarności.
![]() | ![]() |
| Napęd planetarny do koparek kołowych | Napęd planetarny do ciągników kołowych i zgarniarek |
![]() | ![]() |
| Napęd planetarny do ładowarek kołowych górniczych | Napęd planetarny do siewników pszenicy |
Proces produkcji przekładni planetarnej z napędem na koła
1. Przygotowanie surowca
Ta początkowa faza obejmuje zakup wysokiej jakości metali, takich jak stal stopowa, żeliwo lub stal nierdzewna, a następnie rygorystyczne kontrole jakości mające na celu wykrycie wad, usunięcie zanieczyszczeń powierzchniowych poprzez procesy czyszczenia oraz wstępne cięcie w celu uformowania materiałów w półfabrykaty o wymiarach zbliżonych do ostatecznych elementów, zapewniając integralność fundamentów dla późniejszego formowania.
2. Formowanie kucia lub odlewania
Krytyczne elementy, takie jak pierścień planetarny, koło słoneczne i wewnętrzne koło zębate, są formowane przy użyciu technik kucia, w których metale są podgrzewane do wysokich temperatur, a następnie kute lub prasowane w celu uzyskania wstępnych kształtów, lub alternatywnie, w przypadku skomplikowanych, dużych części, odlewane poprzez wlewanie stopionego metalu do form, co zwiększa wytrzymałość konstrukcyjną i gęstość w przypadku ciężkich zastosowań górniczych.
3. Obróbka zgrubna
Po uformowaniu półfabrykaty poddawane są zgrubnej obróbce na narzędziach CNC, obejmującej toczenie, frezowanie i wiercenie w celu usunięcia nadmiaru materiału, ustalenia podstawowych konturów, cech konstrukcyjnych, takich jak powierzchnie cylindryczne, płaszczyzny, rowki wpustowe i otwory gwintowane, które są niezbędne do montażu przekładni i zapewnienia jej funkcjonalności w równiarkach samojezdnych.
4. Pierwsza obróbka cieplna
Części poddane obróbce zgrubnej są poddawane normalizacji, wyżarzaniu lub odpuszczaniu w oparciu o właściwości materiału w celu udoskonalenia wewnętrznych mikrostruktur, zrównoważenia twardości i wytrzymałości, zmniejszenia naprężeń powstałych w poprzednich etapach oraz przygotowania komponentów do dokładniejszej obróbki, zwiększając tym samym ogólną odporność w wymagających środowiskach górniczych.
5. Precyzyjne przetwarzanie
Poddane obróbce cieplnej elementy poddawane są zaawansowanym technikom, takim jak szlifowanie, honowanie, frezowanie kół zębatych, struganie lub dłutowanie, co pozwala uzyskać dokładne profile zębów, dokładność i wykończenie powierzchni kół zębatych i zabieraków, zapewniając bezproblemowe zazębianie się i wydajność operacyjną w układach napędowych równiarek.
6. Druga obróbka cieplna
Aby zwiększyć trwałość, koła zębate i obszary narażone na największe obciążenia poddawane są nawęglaniu, hartowaniu, azotowaniu lub hartowaniu powierzchniowemu w celu zwiększenia odporności na zużycie, twardości i wytrzymałości zmęczeniowej, zapobiegając przedwczesnym awariom w przypadku długotrwałego narażenia na wibracje i duże obciążenia typowe dla operacji górniczych.
7. Wtórna obróbka precyzyjna i kontrola
Końcowe szlifowanie, polerowanie i operacje o najwyższej precyzji poprawiają dokładność kół zębatych i jakość powierzchni, aby zminimalizować hałas i zużycie, po czym przeprowadzane są kompleksowe kontrole, w tym pomiary wymiarów, testy twardości i metody nieniszczące, takie jak kontrola ultradźwiękowa lub magnetyczno-proszkowa, w celu potwierdzenia braku wad części.
8. Montaż i testowanie
Wyczyszczone komponenty są smarowane specjalistycznymi smarami lub olejami i montowane zgodnie ze specyfikacjami projektowymi, aby zagwarantować właściwe zazębienie i uszczelnienie przekładni. Na koniec przeprowadzane są rygorystyczne testy, takie jak praca bez obciążenia, symulacje obciążenia, analiza drgań i oceny wydajności, mające na celu potwierdzenie niezawodności w warunkach pracy równiarki górniczej.

Informacje dodatkowe
| Edytowane przez | Yjx |
|---|








