
Planetaire wielaandrijving voor motorgraders in de mijnbouw
De planetaire wielaandrijving voor motorgraders in de mijnbouw is een gespecialiseerd tandwielsysteem dat gebruikmaakt van planetaire tandwielmechanismen om de kracht efficiënt van de motor naar de wielen over te brengen. In de mijnbouw verbetert het de prestaties van de grader door superieure tractie en stabiliteit te bieden op uitdagend terrein zoals los grind, modder of steile hellingen, die veel voorkomen in open mijnen. Door het koppel direct naar elk wiel over te brengen, minimaliseert het slip, verbetert het de wendbaarheid en ondersteunt het zware taken zoals het egaliseren van wegen en het verspreiden van materiaal.
De planetaire wielaandrijving voor motorgraders in de mijnbouw is een gespecialiseerd tandwielsysteem dat gebruikmaakt van planetaire tandwielmechanismen om de kracht efficiënt van de motor naar de wielen over te brengen. Deze compacte transmissie-eenheid bestaat uit een centraal zonnewiel, omringende planeetwielen gemonteerd op een drager en een buitenste ringwiel, waardoor een hoge koppelvermeerdering mogelijk is bij een lagere snelheid. In de mijnbouw verbetert het de prestaties van de grader door superieure tractie en stabiliteit te bieden op uitdagend terrein zoals los grind, modder of steile hellingen, die veel voorkomen in open mijnen. Door het koppel direct naar elk wiel over te brengen, minimaliseert het slip, verbetert het de wendbaarheid en ondersteunt het zware taken zoals het egaliseren van wegen en het verspreiden van materiaal.

Afmetingen van de planetaire tandwieloverbrenging
Technische definities
| Symbolen | Meeteenheden | Beschrijving |
| i | - | Reductieverhouding |
| T2max | [Nm] | Maximaal uitgangskoppel |
| T2p | [Nm] | Maximaal uitgangskoppel |
| T2maxint | [Nm] | Maximaal intermitterend koppel |
| T2cont | [Nm] | Continu uitgangskoppel |
| Pcont | [kW] | Maximaal continu vermogen |
| Pint | [kW] | Maximaal intermitterend vermogen |
| n1max | [rpm] | Maximale invoersnelheid |
| n2max | [rpm] | Maximale uitvoersnelheid |
GR 80

| Type | Motordisp. [cc] | Totale afvoer. [cc] | i | Koppel | Snelheid n2max | Stroom | |||||||
| T2cont | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata stroom [l/min] | ||||||
| GR80-MR50 | 51,6 | 269,9 | 5,23 | 470 | 145 | 570 | 175 | 630 | 205 | 115 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR80-MR80 | 80,3 | 420,0 | 800 | 145 | 960 | 175 | 1060 | 205 | 68 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR100 | 99,8 | 522,0 | 800 | 115 | 1000 | 145 | 1310 | 205 | 55 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR125 | 125,7 | 657,4 | 800 | 95 | 1000 | 120 | 1500 | 190 | 45 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR80-MR160 | 159,6 | 834,7 | 800 | 75 | 1000 | 95 | 1500 | 145 | 33 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR200 | 199,8 | 1045,0 | 800 | 60 | 1000 | 75 | 1500 | 115 | 26 | 30 | 5 | 7 | |
| GR80-MR250 | 249,3 | 1303,8 | 800 | 50 | 1000 | 60 | 1500 | 95 | 21 | 30 | 4,5 | 6 | |
GR 200

| Type | Motordisp. [cc] | Totale afvoer. [cc] | i | Koppel | Snelheid n2max | Stroom | |||||||
| T2vervolg | T2maxint | T2p | Pcont [kW] | Pint [kW] | |||||||||
| [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [Nm] | Δp [bar] | [rpm] | portata stroom [l/min] | ||||||
| GR200-MR50 | 51,6 | 319,9 | 6,20 | 560 | 145 | 670 | 175 | 740 | 205 | 98 | 30 | 5,5 | 7 |
| GR200-MR80 | 80,3 | 497,9 | 950 | 145 | 1150 | 175 | 1250 | 205 | 58 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR100 | 99,8 | 618,8 | 1180 | 145 | 1420 | 175 | 1560 | 205 | 46 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR125 | 125,7 | 779,3 | 1450 | 145 | 1750 | 175 | 1920 | 205 | 38 | 30 | 5,5 | 7 | |
| GR200-MR160 | 159,6 | 989,5 | 1600 | 125 | 2100 | 165 | 2450 | 205 | 29 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR200 | 199,8 | 1238,8 | 1600 | 100 | 2150 | 135 | 2500 | 165 | 23 | 30 | 5 | 7 | |
| GR200-MR250 | 249,3 | 1545,7 | 1600 | 80 | 2150 | 105 | 2500 | 135 | 18 | 30 | 4,5 | 6 | |
| GR200-MR315 | 315,7 | 1957,3 | 1600 | 65 | 2150 | 85 | 2500 | 110 | 15 | 30 | 4 | 5 | |
| GR200-MR375 | 372,6 | 2310,1 | 1600 | 55 | 2150 | 70 | 2500 | 90 | 12 | 30 | 3,5 | 4,5 | |
EH 210

| Type | Gewicht | Oliehoeveelheid | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | EH 212 | EH 213 | ||||
| EH 210 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 11 ÷ 29 | 41 ÷ 129 | 3950 | 3500 | |
| EH 210 SC | |||||||||
| EH 210 PD | - | - | |||||||
EH 240

| Type | Gewicht | Oliehoeveelheid | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | EH 242 | EH 243 | ||||
| EH 240 S | 35 | 40 | 0.8 | 1 | 12 ÷ 31 | 45 ÷ 135 | 5600 | 3500 | |
| EH 240 SC | |||||||||
| EH 240 PD | - | - | |||||||
EH 350

| Type | Gewicht | Oliehoeveelheid | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | EH 352 | EH 353 | ||||
| EH 350 S | 55 | 60 | 1 | 1.2 | 15 ÷ 31 | 52 ÷ 135 | 7200 | 3500 | |
| EH 350 PD | |||||||||
EH 610

| Type | Gewicht | Oliehoeveelheid | i (da÷a / From÷to) | T2max [Nm] | n1max [rpm] | ||||
| EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | EH 612 | EH 613 | ||||
| EH 610 S | 60 | 70 | 1.2 | 1.5 | 12 ÷ 31 | 47 ÷ 138 | 13500 | 3500 | |
| EH 610 PD | |||||||||
EH 910

| Type | Gewicht | Oliehoeveelheid | i (da÷a / From÷to) | T2max | n1max | |
| EH 913 | EH 913 | EH 913 | [Nm] | [rpm] | ||
| EH 910 S | 130 | 1 | 47 ÷ 131 | 24200 | 3500 | |
| EH 910 PD | ||||||
S-versie

| Maat | Afmetingen | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 nr. 8 | M10 nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 240 S | 230 | 200 | 180 h9 | 190 h9 | 210 | 229.5 | M10 nr. 8 | M10 nr. 8 | 253 | 73 | 180 |
| EH 350 S | 270 | 230 | 190 h8 | 200 uur | 240 | 280 | M16 nr. 8 | M16 nr. 8 | 242 | 107 | 178 |
| EH 610 S | 260 | 230 | 190 f7 | 220 uur | 260 | 286 | M16 nr. 12 | M16 nr. 16 | 243 | 72 | 171 |
| EH 910 S | 330 | 300 | 270 f7 | 280 uur | 350 | 370 | M16 nr. 18 | M16 nr. 18 | 368 | 115 | 253 |
PD-versie

| Maat | Afmetingen | ||||||||||
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | L1 | L2 | L3 | |
| EH 210 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 240 PD | 230 | 200 | 180 h9 | 160.8 f8 | 205 | 240 | M10 (8x) | M18x1.5 (6x) | 210 | 140 | 70 |
| EH 350 PD | 240 | 209.55 | 177.8 h8 | 200 uur | 241.3 | 280 | 5/8"-11 UNC (6x) | 5/8"-19 UNF (9x) | 285 | 107 | 178 |
| EH 610 PD | 260 | 230 | 190 f7 | 220 uur | 275 | 310 | M16 (12x) | M20x1.5 (8x) | 293 | 72 | 221 |
| EH 910 PD | 330 | 300 | 270 f7 | 280 uur | 335 | 375 | M16 (18x) | M22x1.5 (10x) | 368 | 115 | 253 |
Kenmerken van de planetaire tandwielkast met wielaandrijving voor mijnbouwmotorgraders
1. Compacte en ruimtebesparende configuratie
Dit ontwerp integreert de planetaire wielaandrijving naadloos in de wiel- of asconstructie, waardoor de ruimte binnen de aandrijflijn van de grader efficiënt wordt benut en tegelijkertijd een hoge vermogensdichtheid behouden blijft. Dit is cruciaal voor de manoeuvreerbaarheid in krappe mijnbouwlocaties en vermindert het totale voertuiggewicht, wat resulteert in een lager brandstofverbruik.
2. Hoog koppel met versterking
Het planetaire tandwielsysteem vermenigvuldigt het koppel aanzienlijk en verlaagt tegelijkertijd de uitgangssnelheid. Hierdoor kan de grader zware lasten en steile hellingen aan die typisch zijn voor mijnbouwactiviteiten, wat zorgt voor een betrouwbare aandrijving bij taken zoals grondnivellering en materiaalverwerking onder extreme omstandigheden.
3. Gelijkmatige lastverdeling over de tandwielen
Door gebruik te maken van meerdere planeetwielen die de mechanische belasting gelijkmatig verdelen, minimaliseert deze functie de slijtage van individuele componenten, verlengt de levensduur van de planetaire tandwielkast van de wielaandrijving en verbetert de duurzaamheid in ruw terrein, waardoor voortijdige storingen tijdens langdurige mijnbouwactiviteiten worden voorkomen.
4. Geïntegreerde oliekoeling en warmteafvoer
Grote koppelingspakketten in combinatie met oliegekoelde systemen zorgen voor een effectieve beheersing van de warmteontwikkeling tijdens continu gebruik, wat een betere lastverdeling bevordert en oververhitting voorkomt. Dit is essentieel voor het behoud van prestaties in de hoge temperaturen van de mijnbouw.
5. Negatieve parkeerrem met meerdere schijven
Dit ingebouwde remmechanisme zorgt voor een betrouwbare grip op hellingen, wat de veiligheid in de mijnbouw verbetert, en is voorzien van hydraulische ontgrendelingsopties voor extra flexibiliteit, waardoor stabiel parkeren mogelijk is zonder extra externe componenten.
6. Veelzijdige overbrengingsverhoudingen voor aanpassingsvermogen
Deze functie biedt een breed scala aan overbrengingsverhoudingen, van bijvoorbeeld 4,3 tot 153, waardoor snelheid en koppel nauwkeurig kunnen worden afgestemd op uiteenlopende operationele eisen. Dit ondersteunt soepel schakelen en optimale efficiëntie bij diverse mijnbouwtaken, zoals wegonderhoud en het verwijderen van bovengrond.

Planetaire tandwielkast - Toepassingen in de industrie
1. Mijnbouw
In de mijnbouwsector zijn planetaire tandwielkasten onmisbaar voor zware machines zoals motorgraders, graafmachines en transportsystemen. Ze zorgen voor een robuuste koppeloverdracht bij werkzaamheden in ruig terrein, waardoor efficiënte materiaalverwerking, ertswinning en transport mogelijk zijn, terwijl ze bestand zijn tegen de extreme belastingen en trillingen die kenmerkend zijn voor dagbouw- en ondergrondse mijnbouwactiviteiten.
2. Bouwsector
In de bouw worden deze planetaire wielaandrijvingen gebruikt om machines zoals wielladers, bulldozers en mobiele kranen aan te drijven. Ze bieden een compact ontwerp en een hoge vermogensdichtheid, waardoor nauwkeurige controle mogelijk is tijdens terreinvoorbereiding, grondverzet en constructiemontage. Dit garandeert betrouwbaarheid bij continue zware belasting en wisselende omstandigheden op de bouwplaats.
3. Landbouwsector
Planetaire tandwielkasten met wielaandrijving worden gebruikt in landbouwmachines zoals tractoren, oogstmachines en kunstmeststrooiers. Ze zorgen voor een soepele koppelverdeling, wat de tractie op oneffen velden verbetert en taken zoals ploegen, zaaien en oogsten ondersteunt met een lager brandstofverbruik en minder mechanische slijtage.
4. Bosbouwindustrie
In bosbouwactiviteiten drijven deze planetaire tandwielkasten machines aan zoals houtladers, ontbastingsmachines en voederhakselaars. Ze leveren een hoog koppel voor het navigeren door dichte bossen en het verwerken van hout, wat de operationele stabiliteit verbetert, stilstand minimaliseert en duurzame oogstpraktijken ondersteunt in uitdagende bosomgevingen.
5. Havenindustrie
In havenomgevingen worden planetaire tandwielkasten gebruikt in systemen voor goederenafhandeling, zoals kranen, stapelaars en geautomatiseerde voertuigen. Hierdoor kunnen zware containers en bulkgoederen nauwkeurig worden gemanoeuvreerd, wat zorgt voor efficiënte laad- en losprocessen en een superieure duurzaamheid biedt tegen corrosieve maritieme omstandigheden en zware belasting.
![]() | ![]() |
| Planetaire wielaandrijving voor wielgraafmachines | Planetaire wielaandrijving voor wielladers |
![]() | ![]() |
| Planetaire wielaandrijving voor wielladers in de mijnbouw | Planetaire wielaandrijving voor tarwezaaimachines |
Fabricageproces van planetaire tandwielkasten voor wielaandrijving
1. Voorbereiding van de grondstoffen
Deze eerste fase omvat de aanschaf van hoogwaardige metalen zoals gelegeerd staal, gietijzer of roestvrij staal, gevolgd door strenge kwaliteitscontroles om defecten op te sporen, het verwijderen van oppervlakteverontreinigingen door middel van reinigingsprocessen en het voorlopig snijden om de materialen in vorm te brengen tot onderdelen die de uiteindelijke afmetingen benaderen, waardoor een solide basis voor de daaropvolgende vorming wordt gewaarborgd.
2. Vorming door smeden of gieten
Kritische onderdelen zoals de planetaire drager, het zonnewiel en het binnenste ringwiel worden vervaardigd met behulp van smeedtechnieken, waarbij metalen tot hoge temperaturen worden verhit en vervolgens in een voorlopige vorm worden gehamerd of geperst. Als alternatief worden complexe, grote onderdelen gegoten door gesmolten metaal in mallen te gieten, wat de structurele sterkte en dichtheid verhoogt voor zwaar gebruik in de mijnbouw.
3. Ruwe bewerking
Na de vorming ondergaan de werkstukken een ruwe bewerking met CNC-gereedschap, waaronder draaien, frezen en boren, om overtollig materiaal te verwijderen en basiscontouren en structurele kenmerken zoals cilindrische oppervlakken, vlakken, spiebanen en schroefgaten te creëren. Deze zijn essentieel voor de montage en functionaliteit van de versnellingsbak in motorgraders.
4. Eerste warmtebehandeling
Ruw bewerkte onderdelen ondergaan normalisatie, gloeien of temperen, afhankelijk van de materiaaleigenschappen, om de interne microstructuur te verfijnen, de hardheid en taaiheid in balans te brengen, spanningen uit eerdere bewerkingsstappen te verlichten en componenten voor te bereiden op fijnere bewerking. Hierdoor wordt de algehele weerstand tegen de veeleisende omstandigheden in de mijnbouw verbeterd.
5. Precisiebewerking
Warmtebehandelde componenten worden onderworpen aan geavanceerde technieken zoals slijpen, honen, tandwielvertanden, schaven of sleuven maken om exacte tandprofielen, precisie en oppervlakteafwerkingen te bereiken op tandwielen en dragers. Dit zorgt voor een naadloze vertanding en operationele efficiëntie in wielaandrijfsystemen voor motorgraders.
6. Tweede warmtebehandeling
Voor een langere levensduur ondergaan tandwielen en onderdelen die zwaar belast worden, carboneren, afschrikken, nitreren of oppervlakteharding om de slijtvastheid, hardheid en vermoeiingssterkte te verhogen. Dit voorkomt voortijdige slijtage bij langdurige blootstelling aan trillingen en zware belastingen, zoals die typisch zijn voor mijnbouwactiviteiten.
7. Nauwkeurige secundaire bewerking en inspectie
Na de laatste bewerkingen, zoals slijpen, polijsten en uiterst nauwkeurige afwerking, worden de nauwkeurigheid van de tandwielen en de oppervlaktekwaliteit verfijnd om geluidsoverlast en slijtage te minimaliseren. Vervolgens vinden uitgebreide controles plaats, waaronder dimensionale metingen, hardheidstests en niet-destructieve methoden zoals ultrasoon onderzoek of magnetisch deeltjesonderzoek, om te bevestigen dat de onderdelen vrij zijn van defecten.
8. Montage en testen
De gereinigde onderdelen worden gesmeerd met speciale vetten of oliën en geassembleerd volgens de ontwerpspecificaties om een correcte tandwieloverbrenging en afdichting te garanderen. Dit wordt afgesloten met strenge tests zoals onbelaste tests, belastingssimulaties, trillingsanalyses en prestatie-evaluaties om de betrouwbaarheid onder de omstandigheden van een motorgrader in de mijnbouw te valideren.

Extra informatie
| Bewerkt door | Yjx |
|---|








